Arduino避障程序 arduino掃地機器人的源碼
上傳時間： 2022-07-11
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智能尋跡遙控避障小車
標簽： 智能尋跡小車
上傳時間： 2022-07-20
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此模塊是為智能小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探 測系統的解決方案。該傳感器模塊對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發 射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面） 時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之后，同時信號輸出接 口輸出數字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距 離范圍 2～60cm，工作電壓為 3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調 節、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、避 障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。
標簽： 循跡小車壁障傳感器使用說明
上傳時間： 2016-03-31
上傳用戶：Verily
基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
上傳時間： 2022-02-16
上傳用戶：jiabin
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 26資源包含以下內容：1. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.zip2. 單片機外圍器件實用手冊叢書.zip3. 8098單片機及其應用系統設計例題習題教程.zip4. AVR單片機原理及應用.zip5. 8051系列單片機應用手冊.zip6. 8051雙機通信簡例.zip7. 8098單片機原理與應用.zip8. 8051系列單片機C程序設計完全手冊全書.zip9. HJ-3G仿真開發板（51學習板）_protues電路圖部分.rar10. 8098單片機實驗教程.zip11. proteus使用說明（英文）.pdf12. 基于AT89C51的智能電風扇調速器的設計.doc13. 單片機入門小制作_花樣燈的控制.pdf14. MCS51-單片機組成與原理.zip15. 樂普編輯器.rar16. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf17. 偉福6000單片機仿真軟件.exe18. 單片機外圍芯片中文資料.zip19. PIC單片機基礎教程課件-第二章.ppt20. 40個單片機實驗例子.pdf21. 一種基于單片機的電子秤模型實現.pdf22. 基于單片機的智能化多媒體電腦遙控裝置的設計.zip23. 單片機原理及應用（第二版）電子教案.zip24. LY-51開發板原理圖.rar25. 飛思卡爾軟件應用與C語言編程要點.pdf26. 如何從_STM32F10xxx固件庫_V2.0.3__升級為_STM32F10xxx標準外設庫_V3.0.0.pdf27. C8051F單片機開發環境視頻教程.rar28. 8086匯編語言指令集.doc29. 51單片機應用從零開始.pdf30. 基于單片機的多路數據采集系統設計畢業論文.doc31. Keil驅動.zip32. STM32F10x硬件開發使用入門.pdf33. PT2262/PT2272編解碼集成電路介紹.doc34. dsPIC電機控制應用.pdf35. sql server 2008簡體中文版官方下載.zip36. 實用公交車語音報站器.pdf37. LPC1768工程模板.rar38. 1602+24C08+4X4鍵盤密碼鎖.zip39. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf40. 18B20測溫1602LCD顯示(STC單片機).zip41. 80C51單片機C語言常用模塊子程序.doc42. 基于51單片機和DS18B20的數字溫度計設計.doc43. IAR kegen PartA.exe44. 價值數萬元的原創單片機和機器人技術資料.doc45. 串行接口LED驅動器MC14489及其C語言驅動程序.pdf46. Keil_lic-v3.2 注冊機.exe47. 西電牛人總結的單片機原理.pdf48. OK51-POWER_sch單片機原理圖.pdf49. 51單片機看門狗電路.doc50. 51單片機超聲波測距C程序.doc51. Adobe dreamweaver cs5 序列號注冊機.exe52. 最全的單片機全系列外圍電路圖.docx53. 基于51單片機的GPRS手機.pdf54. 易碼最新單片機M151A_DS_V100數據手冊.pdf55. 新編MCS-51單片機應用設計+張毅剛等編著+PDF電子書.pdf56. 微型計算機系統基本知識 單片機.doc57. 用AT89C51實現電話遠程控制家用電器(PCB).doc58. 基于單片機的太陽能人數統計系統設計.zip59. 老郭十天學會單片機.zip60. STM8系列C語言入門指導.pdf61. 單片機創新實驗板系統的設計與應用.zip62. 51新手破零學習001-課件.rar63. STM8編程手冊.pdf64. 新型掃描程序.doc65. 外部中斷控制多樣跑馬燈（仿真+程序）.zip66. 基于STM32的雙輪平衡車.pdf67. 二進制轉換BCD碼【加3移位法】.docx68. Verilog HDL的基本語法.pdf69. STM32引領微控制器市場的變革.pdf70. 怎么樣學好AVR單片機方法詳解.pdf71. 單片機原理及其接口技術（第3版）.pdf72. AVR官方文檔集合.rar73. 溫度傳感器程序.zip74. STC單片機程序下載問題匯總.doc75. c#入門經典第4版全書pdf.pdf76. CC2430多功能綜合測試程序.zip77. STC-TOOL_STC單片機編譯(匯編)編程(燒錄)仿真工具說明書.pdf78. 基于AT89S52的防盜報警器設計.pdf79. PL2303下載STC專用驅動.zip80. 智能車底板原理圖.pdf81. 4WD智能小車安裝教程及程序.rar82. 微軟MSCOMM32.OCX組件安裝程序.rar83. Protues和keil聯調.rar84. ATmega128熔絲位詳解(中文版).pdf85. 單片機控制直流電機.pdf86. LCD12864顯示漢字和數字(程序和電路）.rar87. 如何用STM32官方庫來開發自己的程序.pdf88. C函數速查手冊全書下載.zip89. STM32野火經典教程.pdf90. C語言程序設計教程下載.zip91. 飛思卡爾8位單片機MC9S08QG8中文數據手冊.pdf92. 12864液晶中文資料(電路,程序,圖片）.pdf93. VFD demo中文使用手冊.pdf94. 數字鐘設計論文數字時鐘論文.doc95. c語言編程軟件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用.zip96. 基于AT89S51單片機的智能超聲波避障小車.doc97. c語言編程軟件vc6.0中文綠色版_vc6.0官方下載.zip98. 基于51單片機紅外發射與接收C程序.doc99. xlisp單片機綜合仿真實驗儀使用手冊pdf.pdf100. MSP430F13x14x14x1 Device Erratasheet (Rev. B).pdf
上傳時間： 2013-07-16
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 38資源包含以下內容：1. C51的存儲種類和存儲器類型.doc2. 單片機外圍電路設計.pdf3. LCD12864數據手冊.rar4. 51單片機C語言全新教程_(強力推薦).pdf5. 模數轉換器設計指南 第十八版.rar6. 單片機:推箱子游戲HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于單片機的推箱子游戲仿真結果.rar9. DS1302實時時鐘芯片的C語言源程序.ppt10. 單片機使用工具.exe11. 單片機語音技術.pdf12. 基于AT89S51單片機的頻率可調的方波信號發生器.rar13. 匯編小程序.rar14. TX-1C型單片機原理圖.pdf15. 單片機ppt教程.zip16. 單片機控制的電動車控制器.doc17. 單片機C語言程序設計實訓100例.pdf18. C語言編程寶典.rar19. 基于STC89C52單片機的全自動充電機設計.zip20. 學習MSP430單片機講座（軟件）.pdf21. 基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統設計實現.pdf22. 加油機監控系統設計.pdf23. 基于GSM無線傳輸的遠程抄表終端設計論文.pdf24. 單片機原理實驗指導書.doc25. MSP430 C語言例題.pdf26. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.doc27. [電動機的單片機控制].王曉明.掃描版.pdf28. PIC單片機C語言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 單片機雙機通信系統-課程設計.doc31. PIC16C5X系列單片機的原理及應用.pdf32. ABB_使用入門_-_IRC5_與_RobotStudio_Online.pdf33. 單片機與數模轉換器的接口.pdf34. 單片機c實例100.doc35. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.doc36. 智能小車設計論文(電路+程序+論文).doc37. 單片機小工具.exe38. 基于單片機溫度控制系統的硬件設計.pdf39. EK-LM3S8962評估板用戶手冊.pdf40. 電子基礎--單片機微處理器和微控制器.rar41. C語言32個關鍵字.doc42. DD-900實驗開發板原理圖.pdf43. 波形發生器的設計.ppt44. MCS-51單片機實用子程序集.pdf45. MSP430中文手冊.pdf46. 單片機波形發生器的設計.pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模塊應用原理.pdf49. 通用LED點陣代碼生成器.exe50. AVR單片機入門教程.pdf51. PSHLY-B回路電阻測試儀.doc52. 搖搖棒程序C語言代碼.doc53. C語言編程寶典.rar54. ISP下載線.rar55. 六位數碼管知識學習.doc56. Keil與proteus完美結合.zip57. ht6221資料.pdf58. 51單片機開發入門與典型實例.rar59. MSP430中實現硬件精確延時方法.pdf60. 單片機模塊教學講義.doc61. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懶人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模軟件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM調速計算軟件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N規格書.pdf71. MSP430單片機教學課件.pdf72. 495個C語言問題.pdf73. PIC單片機實用教程-提高篇.pdf74. 貼片外觀檢驗規范.doc75. 51單片機-1602-按鍵-溫度-時鐘.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指針式與數字式萬用表各有優缺點.doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 鍵盤輸入接口與狀態機編程學習.doc80. 單片機和電機的簡單結合運用.rar81. 51單片機自動變速的跑馬燈試驗.pdf82. 《實戰AVR單片機C語言》.pdf83. 電壓表液晶顯示.rar84. 卡爾曼濾波的基本原理及應用.pdf85. PT100溫度傳感器.pdf86. 溫度傳感器按鍵設置上下溫度1602的應用.rar87. MC9S08DZ60中文數據手冊.pdf88. 單片機智能小車巡跡壁障.doc89. msp430程序運用步驟講解.pdf90. 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號采集系統.rar91. 避障模塊.rar92. STC89C51RC中文手冊.pdf93. 89c51的等精度頻率計lcd1602顯示.rar94. 經典基本電路分析.pdf95. 單片機C語言應用程序設計（修訂版）.rar96. Keil_uVision4_V9.00漢化包.rar97. 基于單片機的無刷直流電機的控制系統——論文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 單片機項目18-漢字顯示（LCD12864）.rar100. 單片機項目24-基于VB的上位機程序設計.rar
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：eeworm
介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現自動避障，同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實時檢測小車周圍環境的溫度并修正距離計算公式的參數，采用光電編碼器來檢測小車的速度，運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩定的運行，從而達到預期的設計目標。
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：lnnn30
摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法，給出了控制系統的硬件和軟件設計。控制系統的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機控制電路?？刂破鞑捎?6位SPCE061A單片機;避障小車的驅動采用直流電機驅動;使用特定人語音來控制小車動作，采用脈沖調制的傳感器檢側障礙物;供電電源采用雙電源供電。關健詞:SPCEA61A單片機;智能避障;傳感器;電動機
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：gundamwzc
