近年來隨著能源短缺和供電設(shè)備對供電電源的性能和可靠性要求的提高，逆變電源并聯(lián)運行技術(shù)得到了大力發(fā)展。在逆變電源并聯(lián)技術(shù)中，最重要的是如何限制模塊間的環(huán)流，并使并聯(lián)模塊最終達(dá)到同步運行。傳統(tǒng)方法被證明已經(jīng)不能滿足要求，隨著DSP數(shù)字信號處理器運算速度越來越快，將DSP應(yīng)用到逆變電源并聯(lián)系統(tǒng)中已經(jīng)成為一種趨勢。本文在比較了國內(nèi)外的并聯(lián)系統(tǒng)控制策略的基礎(chǔ)上，提出了將工業(yè)自動化領(lǐng)域熱門的現(xiàn)場CAN總線技術(shù)引用到系統(tǒng)中，實現(xiàn)了真正的分布式控制和并聯(lián)逆變電源系統(tǒng)的智能化，提高了實際運行中系統(tǒng)的可靠性。在研究和分析了單臺三相逆變電源的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于SVPWM調(diào)制和電壓閉環(huán)反饋控制的三相逆變電源，作為并聯(lián)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。在并聯(lián)運行技術(shù)的研究中，重點分析了并聯(lián)系統(tǒng)的環(huán)流特性，電壓特性和功率特性，提出了一種基于CAN總線的功率均分控制策略。仿真結(jié)果證明，這種方法對于環(huán)流的抑制和并聯(lián)模塊的同步運行是行之有效的。針對并聯(lián)逆變電源系統(tǒng)，本文設(shè)計了CAN總線的接口電路和相應(yīng)的通信模塊，并在DSP上實現(xiàn)，確保了在并聯(lián)運行過程中數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院蛯崟r性。最后在TMS320LF2407平臺上，給出了逆變器控制和并聯(lián)相關(guān)的硬件電路和軟件流程圖，并用MATLAB對本文涉及到的關(guān)鍵算法進(jìn)行了仿真分析，給出了相應(yīng)的波形。
上傳時間： 2013-06-08
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在能源枯竭環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天，光伏發(fā)電結(jié)合其自身的特點，日益得到各國的重視并將成為各國競向發(fā)展的熱點。而光伏并網(wǎng)發(fā)電又是光伏利用中的發(fā)展趨勢，基于此，本文對單相并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并設(shè)計了一臺1.5KW的單相光伏并網(wǎng)裝置。在對主電路拓?fù)洹PPT、防孤島效應(yīng)、逆變并網(wǎng)控制方法詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，選用了一種雙重BOOST前級電壓匹配、后級全橋逆變的非隔離型的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)具有前級DC/DC變換控制簡單、中間直流母線電壓波動小、效率高、體積小等優(yōu)點。MPPT采用后級實現(xiàn)方式；防孤島效應(yīng)采用有被動和主動兩種方式；逆變并網(wǎng)控制是光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中最為重要的環(huán)節(jié)，其功能作用是把前級的直流電轉(zhuǎn)化為與電網(wǎng)電壓同頻同相的交流電與電網(wǎng)并聯(lián)，并使其輸出電流為單位功率因數(shù)、總諧波畸變率小于5％，本文對各種逆變并網(wǎng)控制策略分析比較的基礎(chǔ)上，采用了帶有電網(wǎng)電壓前饋補(bǔ)償?shù)乃矔r電流控制方式來實現(xiàn)。系統(tǒng)整體以UC3875和TMS320LF2812為控制核心，前級有UC3875進(jìn)行雙環(huán)控制直流母線電壓，后級最大功率跟蹤、防孤島效應(yīng)、逆變并網(wǎng)、并聯(lián)通訊及故障保護(hù)有TMS320LF2812來實現(xiàn)。本文總體工作包括詳細(xì)的理論分析、主電路設(shè)計、軟件及硬件電路的設(shè)計、調(diào)試及實驗波形分析等。
標(biāo)簽： 光伏并網(wǎng) 發(fā)電系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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脈沖電暈法煙氣脫硫脫硝技術(shù)是利用電暈放電產(chǎn)生的高能電子與中性分子碰撞，產(chǎn)生自由基和活性粒子，在有氨加入的條件下，將SO2、NOx轉(zhuǎn)化為硫銨和硝銨。根據(jù)現(xiàn)有脈沖電暈法電源設(shè)備不能大規(guī)模工業(yè)化實踐應(yīng)用的缺點，設(shè)計了一種新型的高頻高壓交直流疊加的脫硫脫硝電源。 本文重點介紹了交、直流電源的工作原理，對電源中的串聯(lián)諧振情況進(jìn)行了具體的分析，交流電源采用串聯(lián)負(fù)載串聯(lián)諧振的工作方式，直流電源采用并聯(lián)負(fù)載串聯(lián)諧振的工作方式。通過變壓器升壓和諧振升壓，可使交流電壓的上升率大于200V/us，直流電壓可達(dá)到上萬伏。同時計算了電源的主要參數(shù)，為實驗打下基礎(chǔ)。為了進(jìn)一步提高交流電壓的頻率，針對感性負(fù)載，采用全橋移相軟開關(guān)控制策略，為開關(guān)器件提供零電壓關(guān)斷條件。通過理論分析、仿真及實驗對軟、硬開關(guān)過程及損耗進(jìn)行比較，證明軟開關(guān)對提高開關(guān)頻率的促進(jìn)作用。 為方便對交、直流電壓幅值進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)計了電源控制系統(tǒng)，采用兩個數(shù)字PID控制器，能同時對二者的幅值進(jìn)行控制，并以液晶和鍵盤作為人機(jī)交互界面，方便用戶的操作。 交直流疊加的電源可以使反應(yīng)器產(chǎn)生穩(wěn)定、寬范圍、有效的流光。交流電壓使放電增強(qiáng)，產(chǎn)生的自由基多，氧化脫除量增加。直流基壓驅(qū)使正離子和電子離開流光通道，自由基分布更廣，與SO2等接觸面增加，增強(qiáng)脫硫脫硝效果。 本文也對脫硫脫硝系統(tǒng)的電磁干擾情況進(jìn)行分析，并采用接地、屏蔽、隔離等方法提高系統(tǒng)的電磁兼容性能。
標(biāo)簽： 脫硫 大容量 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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集散控制系統(tǒng)(Distributing Control System，縮寫DCS)是以多個微處理機(jī)為基礎(chǔ)利用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、圖形顯示技術(shù)等實現(xiàn)對分散控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)、監(jiān)視的控制技術(shù)。DCS具有功能分散，故障分散的優(yōu)點，適合于上位機(jī)對多個下位機(jī)的管理和監(jiān)控。本文將DCS技術(shù)應(yīng)用到中央空調(diào)上，設(shè)計了中央空調(diào)的溫度模糊集散控制系統(tǒng)。 本系統(tǒng)在整體結(jié)構(gòu)上采用集散控制的方案。一臺控制計算機(jī)(上位機(jī))對各個空調(diào)房間的風(fēng)機(jī)和水泵進(jìn)行集中管理，若干臺下位機(jī)下放分散到現(xiàn)場實現(xiàn)分布式控制，上位機(jī)和各個下位機(jī)之間用控制網(wǎng)絡(luò)互連以實現(xiàn)相互之間的信息傳遞。 在控制策略上，針對被控量溫度的大慣性、時變性的特點，本文設(shè)計了溫度的二維模糊控制策略，該策略是基于專家和有經(jīng)驗的操作人員的經(jīng)驗進(jìn)行調(diào)控的智能控制系統(tǒng)。模糊控制是以查詢模糊控制規(guī)則表的形式實現(xiàn)，模糊控制表可以隨著人們的經(jīng)驗和知識的增長日益完善。 根據(jù)總體方案，設(shè)計下位機(jī)即開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)控制節(jié)點和信號采集節(jié)點的軟、硬件。主要工作包括SRM的就地和遠(yuǎn)程兩種控制方式的實現(xiàn)、模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的控制、模擬電壓的采集、溫度傳感器的選型、CAN網(wǎng)絡(luò)通信的硬、軟件，以及下位機(jī)的主程序的設(shè)計和調(diào)試等。 完成上述工作后，采用溫度開環(huán)和閉環(huán)分別進(jìn)行了試驗。通過實驗證明，所設(shè)計方案的可行性。最后對中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的運行性能進(jìn)行了總結(jié)，對下一步用于該系統(tǒng)的研究與開發(fā)具有一定的參考價值。
標(biāo)簽： 中央空調(diào) 溫度 模糊集
上傳時間： 2013-04-24
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社會發(fā)展對內(nèi)燃機(jī)車柴油機(jī)安全、節(jié)能、低污染等方面提出了更高的要求，傳統(tǒng)的機(jī)械式控制已很難滿足這些新要求。對機(jī)車柴油機(jī)采用電子控制技術(shù)成為當(dāng)前提高柴油機(jī)乃至整車性能的一種有效方法。柴油機(jī)電子控制技術(shù)包含的范圍很廣，其中標(biāo)定技術(shù)決定了電控系統(tǒng)中最佳控制參數(shù)的獲取，從而影響著柴油機(jī)的工作性能，而噴油泵特性的標(biāo)定是標(biāo)定眾多內(nèi)容中首先要解決的問題，因此本文將機(jī)車柴油機(jī)電控系統(tǒng)中的油量特性標(biāo)定作為研究重點，首先對電控單體泵的組成和原理進(jìn)行了分析，確定了其作為機(jī)車應(yīng)用的合理性；其次完成了電子燃油噴射控制單元的設(shè)計，并對其實驗方法進(jìn)行了研究。 噴油泵在匹配任何一種類型柴油機(jī)之前，其數(shù)學(xué)模型和控制特性應(yīng)該基本確定，能不能使得被匹配的柴油機(jī)性能達(dá)到最佳水平，將取決于能否通過有效的標(biāo)定方法來獲得準(zhǔn)確的噴油控制參數(shù)。本文在電子控制單元基本功能完成的基礎(chǔ)上，充分利用現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)勢，在實現(xiàn)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層接口的同時，針對標(biāo)定應(yīng)用進(jìn)行了擴(kuò)展，制訂出一套完整的通信協(xié)議，并開發(fā)出上位機(jī)標(biāo)定軟件，使得電子控制單元與上位機(jī)之間建立起了良好的通信平臺。標(biāo)定系統(tǒng)的建立同時為機(jī)車故障診斷技術(shù)帶來了新思路，本文提出了一種基于分布式機(jī)車控制網(wǎng)絡(luò)的故障診斷策略，多個智能化節(jié)點可以共同來完成復(fù)雜的故障診斷操作，性能完備的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成和通訊協(xié)議使得大量故障信息的交互顯得有條不紊。這種思路，對電控系統(tǒng)乃至整車的故障診斷技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生著深遠(yuǎn)的影響。 方案的確定，軟硬件的設(shè)計，實驗方法的分析，都必須結(jié)合真正的臺架實驗，在實驗過程中不斷的改進(jìn)。本文最后，介紹了在機(jī)車廠單體泵試驗臺上進(jìn)行的電磁閥驅(qū)動和油泵特性標(biāo)定實驗，從中獲得了機(jī)車柴油機(jī)電控系統(tǒng)研究的寶貴經(jīng)驗，為后期的柴油機(jī)匹配實驗打下了堅實的基礎(chǔ)。
上傳時間： 2013-04-24
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當(dāng)今世界，環(huán)境污染嚴(yán)重，能源出現(xiàn)危機(jī)，機(jī)動車輛排氣污染已占城市大氣污染的很大比重，電動汽車作為無污染交通工具，在市場上具有很大的優(yōu)越性。而電動汽車充電技術(shù)也在不斷發(fā)展，不斷優(yōu)化。奧運臨近，我國為把2008年北京奧運會辦成真正的綠色奧運，將在奧運村及北京很多范圍內(nèi)使用電動汽車。本論文針對2008北京奧運會用電動汽車，對其充電電源進(jìn)行了系統(tǒng)的研究設(shè)計。本文提出了以零電壓零電流(ZVZCS)全橋軟開關(guān)變換器為主拓?fù)涞某潆婋娫聪到y(tǒng)，實現(xiàn)了較高功率因數(shù)與高效率的充電設(shè)備。文中首先總結(jié)了電動汽車充電電源的研究現(xiàn)狀和充電控制策略，進(jìn)行了多種全橋軟開關(guān)拓?fù)浔容^，最終選擇采用副邊簡單輔助電路的ZVZCS變換器拓?fù)洌撏負(fù)涫褂靡粋€電容和兩個二極管構(gòu)成副邊輔助電路，無需有損元件和有源開關(guān)器件，輔助電路構(gòu)成簡單，控制方法簡單，能很好的實現(xiàn)主開關(guān)器件的ZVZCS，也能嵌位副邊整流電壓。以可靠性為大前提，對充電電源進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計。另外，本文針對輕載情況下，超前臂不能實現(xiàn)零電壓開通的問題，對變換器進(jìn)行了改進(jìn)，實現(xiàn)了全負(fù)載范圍的軟開關(guān)。實驗結(jié)果驗證了該拓?fù)鋺?yīng)用于電動汽車充電電源的可行性。
標(biāo)簽： 軟開關(guān) 全橋變換器 電動汽車充電
上傳時間： 2013-07-13
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蓄電池作為一種儲能設(shè)備，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個部門。近幾年來，電動汽車行業(yè)迅速發(fā)展，對于純電動汽車蓄電池是唯一的動力源，需要定期的滿充滿放的維護(hù)來提高電池性能，同時測量電池實際安時數(shù)。蓄電池的充放電技術(shù)與蓄電池相伴而生，與蓄電池的發(fā)展和應(yīng)用有著密切的關(guān)系。充放電系統(tǒng)性能直接影響著蓄電池的技術(shù)狀態(tài)，使用壽命，并決定著放電時對電網(wǎng)污染的程度。 目前，大功率蓄電池充放電系統(tǒng)仍大量采用晶閘管移相控制技術(shù)，該技術(shù)具有技術(shù)成熟，價格低廉的優(yōu)點，但網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低，對電網(wǎng)的污染大。而消除電網(wǎng)諧波污染、提高功率因數(shù)是電力電子領(lǐng)域研究的重大課題之一。本文為大功率鋰離子蓄電池充放電設(shè)計的系統(tǒng)采用電壓型PWM整流器和雙向DC/DC變換器的結(jié)構(gòu)，在實現(xiàn)能量雙向流動的同時，實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)電流波形的正弦化控制，具有節(jié)能，對電網(wǎng)污染小等優(yōu)點。 本文設(shè)計了主電路參數(shù)并在MATLAB/Simulink環(huán)境下進(jìn)行了仿真。本文還提出了以MC9S12D64為核心的雙向DC/DC變換器控制板和控制器的硬件、軟件的完整的設(shè)計方案。充電采用恒流充電和恒壓充電相結(jié)合的控制策略，實現(xiàn)單體電池電壓控制，提高了充放電控制性能和安全性。充放電系統(tǒng)樣機(jī)測試結(jié)果表明：滿載時，系統(tǒng)效率80％以上，功率因數(shù)99％以上，諧波含量5％以下，滿足設(shè)計要求，驗證了系統(tǒng)設(shè)計的可行性。
標(biāo)簽： 大功率 充放電系統(tǒng) 鋰離子蓄電池
上傳時間： 2013-06-27
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由于世界能源危機(jī)的日益嚴(yán)重和全球環(huán)境的不斷惡化，大規(guī)模開發(fā)清潔可再生能源成為當(dāng)前能源戰(zhàn)略的主要方向。太陽能作為當(dāng)前世界上最清潔、最現(xiàn)實、最有大規(guī)模開發(fā)利用前景的可再生能源之一，得到了各界的廣泛關(guān)注。在太陽能的利用中，光伏發(fā)電并網(wǎng)又是其主要發(fā)展方向之一。 由于光伏產(chǎn)業(yè)界目前還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，又因為功率等級及應(yīng)用場合的不同，使各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光伏并網(wǎng)變流器都得以嘗試使用。本文就是在此背景下，對當(dāng)前使用的各類光伏并網(wǎng)變流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制方法進(jìn)行比較，并結(jié)合光伏并網(wǎng)系統(tǒng)實際應(yīng)用中暴露的主要缺陷，從適應(yīng)光伏陣列輸出特性和提高系統(tǒng)整體的可靠性兩方面入手，提出Z-source變換器結(jié)合PWM整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 文章首先介紹了光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中并網(wǎng)變流器的三種隔離回路方式，及應(yīng)用于小功率和中大功率場合的不同主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制策略，比較其優(yōu)缺點，提出了Z-source變換器結(jié)合PWM整流組成的光伏發(fā)電系統(tǒng)。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以減小系統(tǒng)中電解電容的體積容量，并解決由太陽能電池板輸出電壓大范圍變化所帶來一系列問題，同時可以在一定程度上改善系統(tǒng)的可靠性問題。其次，文中分析介紹了Z-source變換器的工作原理，對比了三種升壓控制的實現(xiàn)方式和性能差異，并簡述了逆變器的三種SPWM電流控制策略及其優(yōu)缺點。最后，結(jié)合整體系統(tǒng)需要，將Z-source變換器的升壓控制與PWM整流器的并網(wǎng)控制融合，提出完成逆變并網(wǎng)功能和最大功率點跟蹤的控制思想。 根據(jù)上述分析和研究，選定整體光伏系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和控制方案。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計計算，提供了系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu)、參數(shù)計算、元件選型和控制電路的設(shè)計的詳細(xì)說明，并完成了主電路硬件的制作。根據(jù)空間狀態(tài)方程法對光伏發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，仿真模型包括主電路拓?fù)浼案骺刂谱幽K，文中簡要說明各控制模塊的功能，給出仿真結(jié)果并進(jìn)行分析。驗證該系統(tǒng)可以較好的實現(xiàn)本文提出的控制方案所應(yīng)完成的各項功能，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，性能良好。
上傳時間： 2013-07-12
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光伏發(fā)電是集開發(fā)可再生能源、改善生態(tài)環(huán)境于一體的重大課題，有巨大的經(jīng)濟(jì)、社會效益和學(xué)術(shù)研究價值。 本文首先介紹了3kW光伏并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)。3kW光伏并網(wǎng)逆變器采用兩級式結(jié)構(gòu)，主電路由前級Boost變換器和后級的單相逆變橋組成。控制部分以DSP(DSP56F803)為核心，實現(xiàn)了光伏陣列最大功率點的跟蹤控制，以及產(chǎn)生與電網(wǎng)壓同頻同相的正弦電流，實現(xiàn)并網(wǎng)的功能。本文重點對逆變器系統(tǒng)的最大功率點跟蹤(MPPT)控制進(jìn)行研究。 針對基于外特性建立的光伏陣列模型雖然簡單、參數(shù)易解，但精度低的問題，本文建立了基于物理特性的光伏陣列模型，并考慮光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度對光伏陣列的影響，模型參數(shù)與實際參數(shù)嚴(yán)格對應(yīng)。將幾種最大功率點跟蹤算法應(yīng)用于所建立的光伏陣列模型使用MATLAB進(jìn)行仿真，分析仿真結(jié)果，比較各種算法的優(yōu)缺點，總結(jié)出每種算法所適用的環(huán)境，并給出了最大功率點跟蹤控制在并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的實現(xiàn)策略。 設(shè)計了適用于額定功率為100W的光伏陣列最大功率點跟蹤的Boost電路，分別給出了利用PIC單片機(jī)16F873實現(xiàn)擾動觀察法和增量電導(dǎo)法的程序流程圖，實現(xiàn)了這兩種算法控制下光伏陣列的最大功率點跟蹤，并分析了兩種算法的跟蹤性能。
標(biāo)簽： 3kW 光伏并網(wǎng) 逆變器
上傳時間： 2013-04-24
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汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動安全性和舒適性的關(guān)鍵部件。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)是一種全新的汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù)，具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點，與汽車的發(fā)展主題相符。隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車電控系統(tǒng)不斷增多，這些復(fù)雜的系統(tǒng)，使得汽車故障自診斷功能要求越來越高。本文主要圍繞國家自然科學(xué)基金項目：電動助力轉(zhuǎn)向與汽車性能協(xié)調(diào)系統(tǒng)的分析及綜合控制研究(項目編號：50475121)，針對EPS故障分析和診斷展開研究。主要內(nèi)容如下： 首先，建立了EPS系統(tǒng)的基本故障樹模型，確定系統(tǒng)的故障形式，了解故障發(fā)生的原因和故障模式的傳播途徑，以實際開發(fā)的轉(zhuǎn)向軸助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象，建立了轉(zhuǎn)向軸助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的具體故障樹模型，并對其主要故障進(jìn)行了診斷分析。 其次，提出了將CAN總線技術(shù)應(yīng)用到EPS系統(tǒng)故障診斷中的思想，闡述了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷策略，查找故障，執(zhí)行相應(yīng)操作。設(shè)計了包括控制單元的傳感器故障信號采集電路及CAN控制器的EPS故障診斷系統(tǒng)，給出了詳細(xì)的硬件電路圖及ARM處理器-LPC2131單片機(jī)之間的接口硬件電路圖，軟件設(shè)計主要包括控制系統(tǒng)的程序設(shè)計，CAN總線接口的程序設(shè)計，包括一些初始化程序，信號采集，故障診斷顯示程序等。 最后，利用Visual Basic語言完成了故障診斷系統(tǒng)的上層管理系統(tǒng)監(jiān)控界面的設(shè)計，實現(xiàn)與故障節(jié)點的數(shù)據(jù)交換，達(dá)到診斷控制的要求。 實驗測試結(jié)果表明，本文提出的基于CAN總線的EPS故障診斷系統(tǒng)的方案是可行的，且系統(tǒng)的各個部分運行穩(wěn)定、可靠，滿足設(shè)計功能和要求。
標(biāo)簽： 汽車 故障診斷 電動助力轉(zhuǎn)向
上傳時間： 2013-07-18
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