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遙控避障

  • 機(jī)器人避障問題

    研究了機(jī)器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結(jié)構(gòu)來求解，把復(fù)雜的路徑分解求解，最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來，比較得出最短路徑；最短時路徑采取線圓結(jié)構(gòu)通過優(yōu)化，得出了最優(yōu)解。

    標(biāo)簽： 機(jī)器人

    上傳時間： 2014-01-20

    上傳用戶：cepsypeng

  • 基于ATmega128的智能機(jī)器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計

    摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。

    標(biāo)簽： ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間： 2013-10-29

    上傳用戶：清風(fēng)冷雨

  • 除塵競賽機(jī)器人及其控制策略研究

    摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機(jī)器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處理后控制機(jī)器人的避障和轉(zhuǎn)向，通過各模塊的協(xié)同工作使機(jī)器人順利完成除塵任務(wù)。在第四屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達(dá)到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機(jī)器人具有成本低、可靠性高的特點，達(dá)到了設(shè)計要求。

    標(biāo)簽： 除塵 競賽 機(jī)器人 控制策略

    上傳時間： 2013-11-01

    上傳用戶：jackgao

  • 一個功放擴(kuò)大器的程序

    一個功放擴(kuò)大器的程序，MCU是AT89C2051 帶有遙控器接收功能及音量控制PT2259 編碼器的檢測

    標(biāo)簽： 程序

    上傳時間： 2013-12-13

    上傳用戶：himbly

  • 自主移動機(jī)器人控制程序

    自主移動機(jī)器人控制程序，尋白線前進(jìn)，避障，智能停車，地圖切換，手臂動作驅(qū)動。

    標(biāo)簽： 移動機(jī)器人 控制 程序

    上傳時間： 2015-09-03

    上傳用戶：miaochun888

  • 兄弟編的程序

    兄弟編的程序，VC＋＋編寫的，是關(guān)于移動機(jī)器人利用紅外、聲納傳感器自主漫游避障的小程序

    標(biāo)簽： 程序

    上傳時間： 2014-01-17

    上傳用戶：weixiao99

  • 基于C-51單片機(jī)的智能機(jī)器人C程序

    基于C-51單片機(jī)的智能機(jī)器人C程序，實現(xiàn)了機(jī)器人的循跡、避障

    標(biāo)簽： 51 單片機(jī) C程序 智能機(jī)器人

    上傳時間： 2013-12-20

    上傳用戶：as275944189

  • 在凌陽科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上

    在凌陽科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，配合超聲波傳感器的使用，使機(jī)器人具有障礙檢測功能。本文對這個避障機(jī)器人的軟硬件制作進(jìn)行介紹

    標(biāo)簽： 凌陽科技 智能機(jī)器人

    上傳時間： 2013-12-06

    上傳用戶：Divine

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標(biāo)簽： 超音波 程式

    上傳時間： 2015-11-06

    上傳用戶：TRIFCT

  • 好的東西就是要和大家分享

    好的東西就是要和大家分享，這是一個紅外遙控學(xué)習(xí)的C程序。

    標(biāo)簽： 家 分

    上傳時間： 2015-11-10

    上傳用戶：qq21508895

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