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遙控智能小車

  • ARM體系的嵌入式工控一體機

    隨著嵌入式控制在工業領域的不斷滲入,進入21世紀之后,基于ARM體系Linux操作系統的嵌入式一體化工業控制系統成為了工業控制的主要發展方向,ARM芯片不僅體積小,功耗低,而且功能強;Linux由于其開源,穩定以及成本低的優點,在嵌入式系統中得到了廣泛的應用。 本文研究的主要內容是基于Linux操作系統ARM體系的嵌入式工控一體機設計與實現。該嵌入式工控一體機是基于Motorola公司研發的ARM9嵌入式系統和Linux操作系統的設備,整個系統體積小,結構精簡,并有很高的執行效率。它根據特定的工業控制對象定制特定的模型與控制算法。另外,該設備自身還具備各種數字PID控制算法,實現PID閉環控制。可以應用于工業控制領域中的各類被控設備,以及為高校自動化控制實驗和工業應用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開發環境實現,Qt是基于C++的針對構造圖形用戶界面(程序)所使用的GUI工具包,它速度塊,易于使用,并具有很好的可移植性。 本文首先對嵌入式系統進行選型,然后提出了系統的軟硬件整體架構和系統的啟動流程。接著介紹了系統開發環境的搭建,包括啟動加載器的設計和實現,Linux內核的移植,設備驅動程序的編寫以及圖形用戶界面的實現。最后,詳細介紹了一個具有創新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機作為通訊和控制終端的典型應用。 該嵌入式Linux工控一體機具有極好的實用性和應用前景,并且其設計和實現過程對于其它嵌入式平臺也具有很好的參考價值。

    標簽: ARM 嵌入式 工控

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 智能交通中FPGA圖像采集系統

    本文對比、研究了目前幾種比較常見的交通信息獲取方法,分析了它們各自的優缺點,最終選擇采用視頻檢測的方法實現交通信息采集。論文分析了當今市場上圖像采集的現狀,比較了其核心芯片的優缺點,最終選用FPGA作為圖像采集系統的核心器件。論文研究了通用的圖像采集系統結構,提出了適合本課題實際的系統整體架構。圖像采集系統硬件圍繞FPGA輔以少量外圍芯片實現,FPGA芯片內部根據功能要求運用現代化的電子設計思想設計了相應的邏輯功能模塊。燈控系統基于單片機設計了系統的硬件電路和軟件程序。完成了電路原理圖和PCB圖的設計,并對制作出的電路實物進行了全面的調試和驗證。另外論文設計了適用于智能交通燈控系統的自定義通訊協議,此協議也為整個智能交通檢測系統構建了通訊規范。 本文的創新點是:提出了一套基于FPGA的交通路口視頻圖像采集系統架構;設計了一套模塊化的燈控系統,能夠掛接于不同的上位機系統下,并兼容交直流電壓;設計了一套智能化的燈控系統自定義通訊協議。 本課題社會實踐性較強,實際應用價值較高,文中所提出的設計思路和所采用的控制措施以及自定義的通信協議滿足系統的要求,對類似的系統具有一定的參考意義。

    標簽: FPGA 智能交通 圖像采集系統

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:秦莞爾w

  • 便攜智能溫度儀中小體積電源抗干擾設計

    摘要:針對便攜式智能溫度儀中輔助電源設計,考慮其產品體積要求與溫度、濕度等多路測量精度要求,選擇FLYBACK(反激式DC/DC變換器)為設計基礎,就其體積要求很小所帶來的一系列的干擾給出了一些有用的抑制方法.通過優化變壓器設計,電路結構設計PCB板設計以及保護控制電路,提出一種具有嘗試性的變換器設計方案.實驗結果證明,該設計方案可以很好的滿足溫度測量要求.關鍵詞:反激式直流變換器;開關電源;抗干擾;智能溫度儀

    標簽: 便攜 體積 智能溫度 抗干擾設計

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:blacklee

  • 基于STM32芯片的工控板設計

    為了獲得一款極高性價比、尺寸極為緊湊的嵌入式控制模塊,提出來了一種基于STM32芯片設計的工控板,并完成系統的軟硬件設計。在一張比名片還小的板子上實現了幾乎所有的工業計算機所需要的功能。創新之處在于工控板作為工控核心,可以輕松移植到其他設備中,縮短開發周期。同時STM32具有官方的固件庫,易于學習,將工控板的方便性和STM32芯片的易用性結合也是本設計的亮點。實際應用表明,該系統具有操作簡便、性能可靠地特點,達到了設計要求。

    標簽: STM 32 芯片 工控板

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:hulee

  • 法拉電容 組合型5.5V系列

    前公司產品涉及到消費電子類、工業用電器、光電、太陽能、航天、運輸、交通能源、軍工等廣泛領域。 法拉電容、超級電容器 特點:小體積、大容量、優良的電壓保持特性。快速充電應用,幾秒鐘充電,幾分鐘放電、小電流,長時間持續放電在需要更高效更可靠電源的新技術領域中逐漸嶄露頭角    作為CMOS、RAM、VCR、收音機、電視、電話、智能儀器儀表、電子鐘表、LED手電筒、LED燈飾照明、智能家電、時鐘芯片、靜態隨機存貯器、數據傳輸系統、數碼相機、掌上電腦、電子門鎖、智能電表、遠程抄表系統、程控交換機、稅控機、無繩電話、玩具電動機、語音IC、LED發光器等理想的后備電源。

    標簽: 5.5 法拉電容 組合

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:璇珠官人

  • 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號采集系統

        在測控領域中,經常遇到監測對象輸出信號較小,難以直接采集,一般都需要將其放大后再做處理。介紹了一種小信號采集系統的實現方法,利用具有A/D轉換功能的單片機STC25A60S2和具有精確放大功能的易用放大器AD620實現了最小系統,并論述了系統設計與實現,詳細介紹了采集小信號的過程,并給出了實際應用的例子,以及小信號采集在相關領域的應用。

    標簽: STC 12C A60 60S

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:xuanjie

  • 基于單片機的交流LED智能照明系統設計

        以熱釋電紅外探測器、光亮度及聲控傳感器做為照明區域的感知器件,進行信號采集,將采集信號通過轉換電路轉換后傳到STC12C5628AD單片機,經單片機處理后的控制信號控制驅動電路。根據AC LED電路的特點,驅動電路以雙向可控硅做為核心器件進行設計,系統可實現AC LED照明的智能開啟及亮度調節。經實際電路測試,電路工作穩定可靠,達到了設計要求。

    標簽: LED 單片機 交流 智能照明

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:zhuce80001

  • HMI觸控界面開發指南

    帶觸摸屏或鼠標的HMI智能終端,為了減少用戶的代碼量,簡化編程,可以通過預先制作配置文件(即觸摸界面切換BIN文件)到HMI中,并把HMI配置為觸控界面自動切換模式來實現觸控界面的用戶“免干預”。

    標簽: HMI 觸控界面 開發指南

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:極客

  • 多功能鐘控語音提醒器

    將語音報時萬年臺歷和新型“傻瓜”語音錄放模塊組臺起來可制作成性能優良、實用性強的多功能語音提醒器。這樣制成的語音提醒器具有以下特點和功能:(1)高保真語音提醒時間最長達20s.語音內容可根據使用者需要反復錄制及播放;/2)24小時內可任意設定鐘控定時提醒1~3次,可廣泛用于提醒病人按時服藥、大人按時上班及做飯、小孩按時上學丑睡覺等;(3) 年 月、日、時、分為單位,設定一次近期大事備忘預約提醒.準時提醒主人過生日、赴宴會、參加重要活動或會議等;(4)萬年臺歷原有的各種顯示功能(年、月、日 星期、室溫等)保持不變;(5)斷開萬年臺歷和提醒器小盒間的插頭,提醒器小盒還可做為家庭留言盒或小學生語言復讀機使用。

    標簽: 多功能 鐘控 語音 提醒器

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:zchpr@163.com

  • 基于凌陽SPCE061A單片機的音控小車的設計

    設計并制作了一種智能音控小車。以凌陽單片機SPCE061A為核心控制部件,以減速直流電機LS17RU419i、電機驅動芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件,開發了系統的硬件和智能控制軟件,其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語音識別及播放軟件。智能音控小車的運行狀態表明該設計方案是可行的。

    標簽: SPCE 061A 061 凌陽

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:wenwiang

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