淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機(jī)構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對(duì)水 的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來(lái)確定冷水閥 門(mén)和熱水閥門(mén)的開(kāi)口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來(lái)編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時(shí)間： 2018-10-12
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這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄，專(zhuān)給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住：面對(duì)事件時(shí)， 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請(qǐng)立刻聯(lián)絡(luò)臺(tái)
上傳時(shí)間： 2020-10-13
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺(jué)；語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開(kāi)發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問(wèn)題． 它們的硬件多是專(zhuān)用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開(kāi)放性 以及擴(kuò)展性差．常見(jiàn)的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開(kāi)放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴(lài)于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類(lèi)號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性，更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專(zhuān)業(yè)控制軟 件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（146）資源包含以下內(nèi)容：1. 本程序能夠在沒(méi)有操作系統(tǒng)下可以測(cè)試LCD的驅(qū)動(dòng).2. ADS下LDR命令詳細(xì)示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語(yǔ)言的示例程序！.4. 自己寫(xiě)的一個(gè)萬(wàn)年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個(gè)Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細(xì)的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細(xì)的邏輯時(shí)序圖.8. PCI總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能及總線操作時(shí)序和總線控制權(quán)的仲裁問(wèn)題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與PC機(jī)的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數(shù)據(jù)采集卡上位機(jī)完整代碼.15. FAT32 文件系統(tǒng)中文規(guī)范.16. RTOS系統(tǒng).17. 用于AlRERA 公司DE2開(kāi)發(fā)板上的USB 調(diào)試的實(shí)例.18. UBOOT_command reference document.19. 對(duì)軟件進(jìn)行可達(dá)性測(cè)試的軟件.20. 用于檢測(cè)非自鎖的按鍵.21. 實(shí)現(xiàn)arm文件系統(tǒng).22. 基于arm的藍(lán)牙通訊協(xié)議的設(shè)計(jì).23. 射頻卡開(kāi)發(fā)系統(tǒng)芯片.24. 詳細(xì)介紹了PCB設(shè)計(jì)的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,電流3.5A,8細(xì)分驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū).29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個(gè)不錯(cuò)的需求分析實(shí)例！希望對(duì)大家有幫助.31. 一個(gè)完整的系統(tǒng),用到NIOSII 里面包括語(yǔ)言結(jié)構(gòu)的.32. 嵌入式系統(tǒng)的上課講義...使用三星的開(kāi)發(fā)版...主要是吃ARM的指令集.33. 關(guān)于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識(shí)別讀寫(xiě)器的設(shè)計(jì)：首先介紹系統(tǒng)的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開(kāi)發(fā)系列課程(6)：?jiǎn)?dòng)程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者。.40. AD1674模數(shù)轉(zhuǎn)換器件資料。包含了AD1674的應(yīng)用接口電路。.
上傳時(shí)間： 2013-05-28
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day01_Linux基礎(chǔ)（基本操作01）.rar 287.3M2019-03-19 17:28 day02_Linux基礎(chǔ)（基本操作02）.rar 246.9M2019-03-19 17:28 day03_Linux基礎(chǔ)（gcc編譯、靜態(tài)庫(kù)、動(dòng)態(tài)庫(kù)）.rar 266.7M2019-03-19 17:28 day04_Linux基礎(chǔ)（gdb調(diào)試、makefile）.rar 284.1M2019-03-19 17:28 day05_Linux基礎(chǔ)（文件操作）.rar day06-Linux系統(tǒng)編程（進(jìn)程、進(jìn)程控制）.rar 280.2M2019-03-19 17:28 day07-Linux系統(tǒng)編程（exec 回收子進(jìn)程 進(jìn)程間通信）.rar 268.7M2019-03-19 17:28 day08-Linux系統(tǒng)編程（仿真myshell案例）.rar 271.4M2019-03-19 17:28 day09-Linux系統(tǒng)編程（信號(hào)、信號(hào)捕捉）.rar 382.2M2019-03-19 17:28 day10-Linux系統(tǒng)編程（信號(hào)、進(jìn)程間關(guān)系、守護(hù)進(jìn)程）.rar 418.7M2019-03-19 17:28 day11-Linux系統(tǒng)編程（線程、線程控制、線程屬性）.rar 334.2M2019-03-19 17:28 day12-Linux系統(tǒng)編程（線程同步、信號(hào)量、進(jìn)程鎖）.rar 394.1M2019-03-19 17:28 day13-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（網(wǎng)絡(luò)協(xié)議基礎(chǔ)、TCP、UDP、常用網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)）.rar 372.3M2019-03-19 17:28 day14-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（socket錯(cuò)誤處理、三次握手、并發(fā)）.rar 336.4M2019-03-19 17:28 day15-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（TCP狀態(tài)轉(zhuǎn)換、select、poll）.rar 455.9M2019-03-19 17:28 day16-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（epoll、epoll反應(yīng)堆、心跳、線程池）.rar 404.5M2019-03-19 17:28 day17-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（UDP、廣播、組播、domain）.rar 323.3M2019-03-19 17:28 day18-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（shell編程01）.rar 317.2M2019-03-19 17:28 day19-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（shell編程02）.rar 476.7M2019-03-19 17:28
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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GB／T 4728.07-2008 電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào) 第07部分：開(kāi)關(guān)、控制和保護(hù)器件
標(biāo)簽： 4728.07 2008 電氣 圖形符號(hào)
上傳時(shí)間： 2013-06-25
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GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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·F2812電機(jī)控制例程(內(nèi)附有詳細(xì)工程文件)
上傳時(shí)間： 2013-06-13
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這是一款LED顯示屏控制卡的編程例程，相信有了它你的LED顯示屏就可以隨你心所欲，想怎么顯示就怎么顯示了
上傳時(shí)間： 2013-06-29
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