12864液晶顯示匯編程序，串行控制，12864點陣圖形液晶顯示
上傳時間： 2017-04-16
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這是compiere2的官方?jīng)]問題版本～我在fedora10上安裝正確無誤～不會出現(xiàn)錯誤訊息 ～不過我發(fā)現(xiàn)compiere他自己本身有自己專屬的網(wǎng)站server～所以有架設(shè)網(wǎng)站的網(wǎng)友們～ 可能要斟酌一下～最好把他獨立開來比較好～= =～我發(fā)現(xiàn)他挺消耗系統(tǒng)資源的～
標(biāo)簽： compiere2 compiere fedora server
上傳時間： 2014-12-04
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在IAR環(huán)境下，有arm1138控制（LCM12864C-1）液晶顯示屏，利用SSI外設(shè)功能。注意：是串行控制
上傳時間： 2017-07-27
上傳用戶：aig85
幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的 一些資料 我需要獲得3的 積分 請有興趣者可看
標(biāo)簽： struct
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：fp4397251
淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機(jī)構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時間： 2018-10-12
上傳用戶：一只蟲蟲
這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄，專給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住：面對事件時， 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯(lián)絡(luò)臺
上傳時間： 2020-10-13
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嵌入式智能機(jī)器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時 ，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統(tǒng)的實時性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個實 時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺”．這種智能機(jī)器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機(jī)器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機(jī)器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-03-11
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 18資源包含以下內(nèi)容：1. 基于AT89S52單片機(jī)的數(shù)字溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計.pdf2. 高性價比單片機(jī)MK6A12P資料.pdf3. 學(xué)期末的單片機(jī)實踐作品--交通燈（含程序、仿真圖、PCB）.rar4. AST9608電瓶車智能鑰匙PKE防盜器.pdf5. 雙輪平衡車開發(fā)文檔(自平衡小車的開發(fā)).pdf6. 基于ATmega8單片機(jī)的多功能手持式有害氣體檢測儀的設(shè)計.pdf7. AT89S51單片機(jī)的串行口電子教案.ppt8. 行人過街手動交通燈控制模塊的設(shè)計.doc9. pcf8591中文.pdf10. 基于MCU-51的電子琴.pdf11. YT89F630工業(yè)級單片機(jī).PDF12. 基于AVR的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計.zip13. 基于PCI總線的STM32運動控制卡的設(shè)計.zip14. Proteus+AVR應(yīng)用實例(Proteus仿真帶源程序).rar15. 基于AT89C52單片機(jī)的煙霧報警器設(shè)計.zip16. 160128LCD中文顯示溫度與時間.zip17. PIC單片機(jī)CCS之C語言.pdf18. 對于ISP編程進(jìn)入不了編程模式的總結(jié).pdf19. 51讀寫SD卡.zip20. PCWHD v.4.093.rar21. 郭天祥十天學(xué)會單片機(jī)TX-1原理圖.pdf22. key處理新思路.docx23. PWM控制兩個電機(jī)+液晶顯示程序.doc24. 中斷及定時器.doc25. 太陽能單片機(jī)最小系統(tǒng).pdf26. pic16f723_cn.pdf27. 搖搖棒制作過程.doc28. 多功能遙控交通燈.doc29. pic18f25k80_CN.pdf30. 堪稱一絕的鍵盤掃描方法.pdf31. stm8s的c語言編程例程.doc32. 51單片機(jī)典型模塊開發(fā).zip33. 單片機(jī)延時計算程序源代碼.rar34. STM8S20X中文數(shù)據(jù)手冊.pdf35. MSP430F149單片機(jī)的開發(fā)及應(yīng)用.pdf36. 提高PIC16C711單片機(jī)片內(nèi)AD分辨率的方法.doc37. STM8L15X中文數(shù)據(jù)手冊.doc38. Keil C編譯器應(yīng)用精華檔Copyleft.pdf39. 帶字庫的12864驅(qū)動程序，我已調(diào)試.doc40. 單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)基本步驟.pdf41. CodeWarrior IDE圖文教程.doc42. 單片機(jī)入門制作專輯.pdf43. 非共軸式碟形飛行器研究.pdf44. 51單片機(jī)項目集.rar45. PIC單片機(jī)AD采集電路.rar46. 單片機(jī)編程100問.rar47. 用PIC單片機(jī)制作的網(wǎng)線測試儀.rar48. 基于單片機(jī)的LED顯示屏的動態(tài)顯示.doc49. 基于51單片機(jī)的出租車計價器.doc50. C語言_源代碼-IAP在應(yīng)用中編程及其應(yīng)用.pdf51. 出租車計價器最終方案(單片機(jī)c語言).doc52. 串口獵人 ( Serial Hunter ) V31 setup.exe53. 51單片機(jī)工程應(yīng)用實例.rar54. 一個恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)及其微控制器實現(xiàn).zip55. MC9S12DG128最小系統(tǒng)使用說明翻譯.pdf56. 基于61單片機(jī)的藏式特色太陽能智能路燈系統(tǒng)的設(shè)計.zip57. 交直流步進(jìn)電機(jī)模擬流水線（練習(xí)10）.doc58. 基于STM32的單彩LED在AFC運行狀態(tài)顯示中的設(shè)計.zip59. 行列鍵盤數(shù)字鐘（練習(xí)5）.doc60. MC9S12C介紹及編程.pdf61. LCD12864點陣型液晶顯示數(shù)字鐘（練習(xí)9）.doc62. 基于51單片機(jī)的64*16點陣屏.doc63. 畢業(yè)設(shè)計基于51單片機(jī)的4個16乘16LED點陣.zip64. PL2303USB串口驅(qū)動.rar65. max6675的簡單應(yīng)用.zip66. 單片機(jī)c語言創(chuàng)新學(xué)習(xí)經(jīng)典.pdf67. 數(shù)碼管按鍵掃描.doc68. DS18B20溫度采集芯片的簡單應(yīng)用.zip69. STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數(shù)庫-中文翻譯資料.pdf70. 簡單的數(shù)碼管動態(tài)掃描.doc71. 74LS164串行控制顯示數(shù)碼管.zip72. DHT11中文資料及C例程.pdf73. 51單片機(jī)Proteus仿真實例匯總.rar74. 簡單的行列式鍵盤矩陣鍵盤+數(shù)碼管顯示.zip75. Masm編譯與調(diào)試過程.pdf76. STM32F103C8T6中文資料.pdf77. SLISP_V1715_SU8雙龍下載器.rar78. 2012電子系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試第8題.doc79. 學(xué)習(xí)單片機(jī)_單片機(jī)程序和PROTEUS仿真原理圖.rar80. IR-SM（紅外臂章模塊）.rar81. 51單片機(jī)ds18b20和lcd1602顯示溫度.doc82. ARM程序設(shè)計.pdf83. 單片機(jī)虛擬串口仿真軟件下載.rar84. C語言程序設(shè)計案例教程.pdf85. 舵機(jī)簡介及其單片機(jī)控制方法.pdf86. 電機(jī)和點陣驅(qū)動 3合一擴(kuò)展板原理圖.pdf87. 基于凌陽單片機(jī)的語音照明開關(guān)設(shè)計.zip88. AT89C2051超聲波測距程序范例.doc89. 數(shù)碼管1到6循環(huán)顯示.doc90. 單片機(jī)80c51_實用程序大全.doc91. 利用單片機(jī)PWM信號進(jìn)行舵機(jī)控制.pdf92. 51開發(fā)板原理圖加PCB.rar93. DS1302+89C52六位數(shù)碼管電子時鐘.rar94. LED點陣屏漢字移動顯示51單片機(jī)+ULN2803+74HC595.rar95. 89C51單片機(jī)控制GSM模塊TC35的程序（C語言的）.doc96. 基于ATmega16單片機(jī)的智能傘控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf97. msp430f149學(xué)習(xí)板.zip98. 簡易數(shù)字示波器設(shè)計.doc99. 51單片機(jī)控制GSM模塊TC35的方法.docx100. VC++MSComm串口接收程序_and_VC上位機(jī)For51.doc
標(biāo)簽： MATLAB 信號與系統(tǒng) 教程
上傳時間： 2013-05-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（74）資源包含以下內(nèi)容：1. Using Lightweight IP with the Nios II Processor_nios2_lwip_tutorial,This tutorial familiarizes you w.2. 包含了CS8900的接口原理圖.3. NE2000兼容網(wǎng)卡驅(qū)動編寫指南.4. ARM開發(fā)流程 ppt文檔.5. ping指令詳解, c語言編寫.6. NIOS II UART 測試程序.7. NIOS II 與USB接口的程序.8. AD9852 串行控制子程序.9. 可以測量馬達(dá)的實際轉(zhuǎn)速,用的IC 是AT89C2051,也可以用于AT89C51.10. Keil工具Hello word源碼.11. LCD1601的液晶程序.12. LCD1602的程序.13. 電話遠(yuǎn)程控制的想法已有一段是時間.14. 這是一個小時計的程序.15. SONY的液晶驅(qū)動程序,包括音量,亮度的調(diào)整,值得參考一下..16. CPLD在DS—FH混合擴(kuò)頻通信系統(tǒng)中的應(yīng)用.17. 基于LPC2131的SPI編程驅(qū)動,主機(jī)方式,查詢方式.18. pwm電機(jī)步進(jìn)控制.19. SL811 USB 開發(fā)代碼.20. 基于UCM40的超聲波測距函數(shù),可測0.08---2.5米距離,數(shù)值精確.21. S3C2440開發(fā)板原理圖.22. EVMDM642開發(fā)板的詳細(xì)硬件介紹及原理圖。PDF格式。.23. 經(jīng)典的dds發(fā)生器ad9851vhdl的并行通信代碼.24. mpc2872系列的usb controller產(chǎn)生sof源碼.25. TI 的TMS320F2812芯片的開發(fā)板原理圖和說明.26. 一份基于AT89C51SND1A控制的MP3原理圖.27. 基于三星S3C2410 ARM芯片的開發(fā)板原理圖.28. EVB使用CreateProcess API 呼叫IE 撥放wma 範(fàn)例.29. FlashROM的存儲控件操作源代碼.30. 鍵盤Key濾波功能源代碼.31. altera的usb下載線的制作資料.32. 嵌入式系統(tǒng)中,從任意一點到任意一點畫直線算法程序.33. 本程序是用VHDL語言實現(xiàn)對AD控制.34. 該程序應(yīng)用輪換查詢的方式實現(xiàn)了鍵盤的掃描.35. 該程序為niosＩＩ環(huán)境下的１３０２編程可以直接應(yīng)用.36. TMS320F2812原理圖設(shè)計,不是很完善。希望高人指點。.37. Mega16微打驅(qū)動.38. ACN協(xié)議 Artnet協(xié)議 DMX512-A 調(diào)光網(wǎng)絡(luò).39. NIOSII 實驗指導(dǎo).40. xilinx 開發(fā)板原理圖,里面含有pcb圖,自己完全可以做一塊來玩,不用買別人的,很省錢,又鍛煉了自己..
上傳時間： 2013-06-17
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