<li id="u8000"></li> 本次設(shè)計(jì)介紹了電力系統(tǒng)故障分析方法及 Matlab/Simulink的基本特點(diǎn)。通過(guò)算例對(duì)電力系統(tǒng)故障進(jìn)行分析計(jì)算。然后對(duì)算例，運(yùn)用 Matlab/Simulink進(jìn)行電力系統(tǒng)故障仿真，得出仿真結(jié)果。并將電力系統(tǒng)故障的分析計(jì)算結(jié)果與 Matlab仿真的分析結(jié)果進(jìn)行比較，從而得出結(jié)論。結(jié)果表明運(yùn)用 Matlab對(duì)電力系統(tǒng)故障進(jìn)行分析與仿真，能夠準(zhǔn)確直觀地考察電力系統(tǒng)故障的動(dòng)態(tài)特性，驗(yàn)證了 Matlab在電力系統(tǒng)仿真中的強(qiáng)大功能。關(guān)鍵詞：電力系統(tǒng)：故障：Matlab；仿真短路是電力系統(tǒng)的嚴(yán)重故障。所謂短路，是指一切不正常的相與相之間或相與地（對(duì)于中性點(diǎn)接地的系統(tǒng)）發(fā)生系統(tǒng)通路的情況。電力系統(tǒng)在運(yùn)行中，相與相之間或相與地（或中性線(xiàn)）之間發(fā)生非正常連接（即短路）時(shí)流過(guò)的電流。其值可遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于額定電流，并取決于短路點(diǎn)距電源的電氣距離。例如，在發(fā)電機(jī)端發(fā)生短路時(shí)，流過(guò)發(fā)電機(jī)的短路電流最大瞬時(shí)值可達(dá)額定電流的10~15倍。大容量電力系統(tǒng)中，短路電流可達(dá)數(shù)萬(wàn)安。這會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行造成嚴(yán)重影響和后果供電網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生短路時(shí)，很大的短路電流會(huì)使電器設(shè)備過(guò)熱或受電動(dòng)力作用而遭員壞，同時(shí)使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的電壓大大降低，因而破壞了網(wǎng)絡(luò)內(nèi)用電設(shè)備的正常工作，為了消除或減輕短路的后果，就需要計(jì)算短路電流，以正確地選擇電器設(shè)備、設(shè)計(jì)繼電保護(hù)和選用限制短路電流的元件
標(biāo)簽： matlab 電力系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-04-02
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自1995年美國(guó)推出世界上第一臺(tái)Unimate型機(jī)器人以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長(zhǎng)，焊接從一開(kāi)始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國(guó)產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對(duì)一臺(tái)6R焊接機(jī)器人，系統(tǒng)分析了其動(dòng)力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運(yùn)用D-H方法，建立了該機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、求解了機(jī)器人的雅可比矩陣；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機(jī)器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真，得到了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩的變化曲線(xiàn)，為合理選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵零部件以及機(jī)器人的實(shí)時(shí)和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對(duì)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵承載部件進(jìn)行了分析和簡(jiǎn)化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險(xiǎn)的受力狀況作為分析工況，對(duì)各部件進(jìn)行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對(duì)機(jī)器入局部剛度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶(hù)：zhaiyawei
本書(shū)是一本面向計(jì)算機(jī)、軟件工程和網(wǎng)絡(luò)工程專(zhuān)業(yè)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生（高年級(jí)）和研究 生教材．根拐國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新發(fā)展、講述計(jì)算機(jī)算法的各種設(shè)計(jì)策略。包括分治技術(shù)、貪心技術(shù)、動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)、回溯和分支限界技術(shù)等，介紹算法分析技術(shù)，算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度分析方法，包括最壞情況和平均情況的分析等；討論各類(lèi)經(jīng)典和應(yīng)用問(wèn)題的算法，包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、圖論算法、調(diào)度算法、組合優(yōu)化算法、數(shù)論算法等。并在計(jì)算復(fù)雜性理論的基礎(chǔ)上引入近似算法、概率算法等最新內(nèi)容。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn) 超清書(shū)簽版
標(biāo)簽： MATLAB 信號(hào)與 系統(tǒng)分析
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶(hù)：eeworm
電路分析基礎(chǔ)課件 PPT版
標(biāo)簽： 電路分析基礎(chǔ)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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交大電氣-信號(hào)與系統(tǒng)分析課件 PPT版
標(biāo)簽： 電氣 信號(hào)與 系統(tǒng)分析
上傳時(shí)間： 2013-06-12
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機(jī)構(gòu)和機(jī)械手分析
標(biāo)簽： 機(jī)構(gòu) 分 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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液壓系統(tǒng)的模擬機(jī)分析
標(biāo)簽： 液壓系統(tǒng) 模擬機(jī) 分
上傳時(shí)間： 2013-06-12
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機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析理論與應(yīng)用
標(biāo)簽： 機(jī)械系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)分析
上傳時(shí)間： 2013-07-22
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壓鑄模ＣＡＥ分析及并行設(shè)計(jì)技術(shù)的工程應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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