新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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針對目前我國已經(jīng)存在的溫室控制系統(tǒng)成本高、網(wǎng)絡化不足以及測量環(huán)境因子單一等問題，文中開發(fā)了一套基于STM32的溫室遠程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過利用STM32單片機作為溫室內(nèi)的控制器以及MFC編寫的控制軟件實現(xiàn)對溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度多個環(huán)境因子的遠程監(jiān)測和控制。 系統(tǒng)的硬件電路設計包括STM32控制器、數(shù)據(jù)采集模塊、設備控制模塊、網(wǎng)絡接口模塊、實時顯示模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊等。其中數(shù)據(jù)采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進行環(huán)境因子的測量，設備控制模塊通過控制繼電器通斷來控制溫室內(nèi)的加熱系統(tǒng)和光照系統(tǒng)等執(zhí)行設備，STM32通過ENC28J60接入網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程控制，顯示模塊實現(xiàn)各個環(huán)境因子的實時顯示，數(shù)據(jù)存儲模塊采用外接SD卡的方式進行數(shù)據(jù)的存儲。在STM32的程序設計中采用了庫函數(shù)的開發(fā)方式設計了測量程序、顯示程序以及控制程序。通過在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)實現(xiàn)多任務的運行，移植LwIP協(xié)議使STM32可以接入網(wǎng)絡，實現(xiàn)控制的網(wǎng)絡化。在VC6.0平臺下利用MFC設計了控制軟件，控制軟件和STM32之間通過TCP/IP協(xié)議進行數(shù)據(jù)和命令的傳輸。控制軟件的主要功能是對溫室內(nèi)的多個環(huán)境因子進行遠程監(jiān)測和對執(zhí)行設備進行遠程控制。在控制軟件設計中，采用面向對象的方法將相關的操作函數(shù)封裝到類中，便于對系統(tǒng)進行升級，采用多線程的方法解決了多個任務同時運行的狀況。將控制過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中，可以對系統(tǒng)運行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行分析和利用。 為了對系統(tǒng)進行測試，在文中搭建了一個小型的溫室并將控制器安裝在溫室內(nèi)。經(jīng)過測試，文中設計的溫室控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度的遠程實時監(jiān)測，數(shù)據(jù)每秒更新一次。當上述的環(huán)境因子超過控制軟件上設置的上下限范圍時，系統(tǒng)會報警，此時可以在控制軟件上控制執(zhí)行設備的通斷來調(diào)節(jié)該因子使其到達設置的范圍內(nèi)。
標簽： stm32 溫室遠程控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：qingfengchizhu
單片機是通過將大量外圍設備和CPU集成在一個芯片中，使計算機系統(tǒng)更小，更容易集成進復雜的而對體積要求嚴格的控制設備當中。它靠程序運行的，并且程序是可以修改，通過不同的程序實現(xiàn)不同的功能。將單片機技術和射頻卡技術有效地結合起來，必然給社會的發(fā)展帶來巨大的效益。對比磁卡系統(tǒng)，單片機系統(tǒng)的安全性和保密性更高，操作方便，快速。卡片可擴展其它應用，而且一張卡片可以用于多個不同應用行業(yè)。本設計開發(fā)了一個簡易實用的基于單片機的射頻卡繳費系統(tǒng)。主要設計思路是通過讀寫模塊讀取射頻卡中的用戶信息，傳送到單片機進行處理，信息將送液晶顯示模塊顯示，同時經(jīng)過串行通信模塊與PC實現(xiàn)信息交換與資料管理。系統(tǒng)設計的廣展和配置應遵循以下原則，選擇典型電路，為硬件系統(tǒng)的標準化、模塊化打下良好的基礎：系統(tǒng)擴展與外圍設備的配置水平應充分滿足應用系統(tǒng)的功能要求，并留有適當余地，以便進行二次開發(fā)；硬件結構應結合應用軟件方案一并考慮。硬件結構與軟件方案會產(chǎn)生相互影響，考慮原則是：軟件能實現(xiàn)的功能盡可能由軟件實現(xiàn)，以簡化硬件結構。本設計將分成緒論，系統(tǒng)介紹，系統(tǒng)硬件設計，系統(tǒng)軟件設計，系統(tǒng)仿真測試，共五個部分。其中，緒論部分概述本設計的背景意義及本課題研究的內(nèi)容；系統(tǒng)硬件設計是本設計的主要部分，包括AT89C52，ZLG500A和LCD12864等各功能模塊及元器件的作用和原理，電路設計；系統(tǒng)軟件設計主要簡述上位機的界面設計軟件VB的特點和所使用的主要控件或函數(shù)，及其界面功能和界面程序框圖；系統(tǒng)仿真測試主要是使用軟件仿真測試，展示系統(tǒng)的功能和作用。
標簽： 單片機 射頻卡繳費系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-17
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產(chǎn)生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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科技高速發(fā)展，人們的需求也在日益增長，智能化與便攜化成為人們孜孜不倦的追求。電子計算機的出現(xiàn)豐富了這個世界，也簡化了這個世界。當然微型處理系統(tǒng)也悄悄產(chǎn)生了，并大量應用在實際中，利用MCU控制，處理一些事務，降低了勞動時間，提高了勞動效率，也提高了精度。MCU的出現(xiàn)使生活與生產(chǎn)發(fā)生很大的改變。人們的生活與智能越來越密不可分。RFID的普及，豐富了人們的生活，使得人們的物理數(shù)量轉化為虛擬數(shù)量，比如現(xiàn)金數(shù)字化.RFID的發(fā)展，是信息現(xiàn)代化的主流和趨勢，RFID的廣泛應用將會掀起一場住宅革命，促進物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展。傳統(tǒng)的現(xiàn)金消費方式并不適合學校、企業(yè)等人口集中且密集的地域。此方式不僅不方便單位對消費記錄的獲取，而且對于買賣雙方也是非常不方便的。餐卡充值消費系統(tǒng)會使人們生活更加方便，不用隨時隨地的帶好現(xiàn)金，也不用擔心現(xiàn)金丟失，更不用擔心收到假幣。人們只要一張IC卡，便能夠對自己的現(xiàn)金進行數(shù)字化，不管是交易還是攜帶都是方便至極。
上傳時間： 2022-06-20
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廣東工業(yè)大學碩士學位論文 (工學碩士) 基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡設計數(shù)據(jù)采集處理技術與傳感器技術、信號處理技術和PC機技術共同構成檢測 技術的基礎，其中數(shù)據(jù)采集處理技術作為實現(xiàn)自動化檢測的前提，在整個數(shù)字化 系統(tǒng)中處于尤為重要的地位。對于核磁共振這樣復雜的系統(tǒng)設備，實現(xiàn)自動化測 試顯得尤為必要，又因為核磁共振成像系統(tǒng)的特殊性，對數(shù)據(jù)的采集有特殊要求， 需要根據(jù)各種脈沖序列的不同要求設置采樣點數(shù)和采樣間隔，根據(jù)待采信號的不 同帶寬來設置采樣率，將系統(tǒng)成像的數(shù)據(jù)采集下來進行處理，最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現(xiàn)有的采集技術開發(fā)專門應用于核磁共振成像的數(shù)據(jù)采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個方面對基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡進行了研 究，并完成了實物設計。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數(shù)據(jù)采集卡的接口控 制以及數(shù)據(jù)處理。通過Altera的GXB IP核對數(shù)據(jù)進行捕捉，同時根據(jù)實際需要 設計了傳輸協(xié)議，由數(shù)據(jù)處理模塊將捕捉到的數(shù)據(jù)通過CIC濾波器進行抽取濾 波，然后將信號存入DDR2 SDRAM存儲芯片中。在傳輸接口設計上采用PCIE 總線接口的數(shù)據(jù)傳輸模式，并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統(tǒng)由Flash對FPGA進行初始化，通過FPGA配置PCIE總 線，根據(jù)FPGA中PCIE通道引腳的要求進行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據(jù)DDR2芯片驅動和接收端的電平標準、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號走線。針對各個模塊接口電路的特點分別進行眼圖測試，分析了板卡 的通信質(zhì)量，對整個原理圖布局進行了設計優(yōu)化。 通過測試，該數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)了通過CPLD對FPGA進行加載，并在FPGA 內(nèi)部實現(xiàn)了抽取濾波等高速數(shù)字信號處理，各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數(shù)據(jù)處理結果正確。經(jīng)系統(tǒng)成像，該采集卡采集下來 的數(shù)字信息可通過圖像重建準確成像，為核磁共振成像系統(tǒng)的工程實現(xiàn)打下了良 好的成像基礎。
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：fliang
本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統(tǒng)中。為了實現(xiàn)三相交流感應電機的調(diào)速，需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數(shù)控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類，一類是標量控制，如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制（FOC），相對于標量控制，矢量控制全面提升了電機驅動性能，比如矢量控制實現(xiàn)了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業(yè)應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統(tǒng)成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對參數(shù)的依賴，我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論，系統(tǒng)的設計理念，硬件設計、軟件設計，包括FreeMASTER可視化軟件工具。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：bluedrops
VDU1501室內(nèi)定位工卡標簽，主控芯片采用nrf52832實現(xiàn)低功耗的待機，定位包的收發(fā)控制，定位方案采用DW1000實現(xiàn)基于UWB的TDOA室內(nèi)高精度算法。可以實現(xiàn)佩戴人員的高精度室內(nèi)定位。內(nèi)置加速度傳感器，智能切換人員運動和靜止時的定位頻率，實現(xiàn)最低功耗的待機，同時工卡帶有SOS按鍵求救功能，可以實現(xiàn)敬老院等安全監(jiān)護場合的人員定位。
上傳時間： 2022-06-24
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本書系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容及其應用。主要內(nèi)容包括：控制理論的基礎概念、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動與離散化、線性控制系統(tǒng)的能控與能觀測性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設計、隨機系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性理論、自適應控制系統(tǒng)設計、魯棒控制系統(tǒng)設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業(yè)的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓與自學教材
標簽： 控制理論
上傳時間： 2022-08-09
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先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
