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  • 51單片機C語言常用模塊與綜合系統設計實例精講

    51單片機C語言常用模塊與綜合系統設計實例精講,包含源代碼和電路原理圖

    標簽: 51單片機C語言 模塊 設計實例

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:songyuncen

  • C講義稿

    C語言學習及編程應用方法的手稿提取,技術性強,實踐性好,看完它后你的內功真正提高了

    標簽: 講義

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:牛布牛

  • 基于ARM的噴氣織機電子送經和卷取控制系統研究

    現代噴氣織機以其高速、高性能等優勢,占據了無梭織機的大部分市場,并成為最有發展前景的一種織機。送經、卷取機構是織機控制系統的重要組成部分,其對經紗張力的控制精度已成為評定織機質量的重要技術指標。因此,提高和改善噴氣織機的電子送經和卷取控制系統的性能非常必要,而且,開發具有高速、高精度的獨立電子送經和卷取控制模塊具有廣闊的應用前景。 本課題研究開發了一款獨立的電子送經和卷取控制模塊,通過人機界面或CAN通訊對該控制系統所需參數進行設置,使其可以根據參數設置應用于不同型號的噴氣織機。通過對系統的控制分析,本課題主要從硬件電路設計、軟件控制及張力控制算法三個方面進行研究。 首先,通過對噴氣織機的性能要求及控制器結構與性能的綜合考慮,系統采用以高速ARM7TDMI為內核的低功耗微處理器LPC2294作為系統控制器,該控制器不僅速度快、性能穩定,而且其豐富的外圍模塊大大簡化了硬件電路的設計。硬件電路設計采用模塊化設計方法,主要功能模塊包括嵌入式最小系統模塊、主軸編碼器采集模塊、張力采集模塊、電機控制模塊、通訊模塊、人機界面模塊、輸入輸出信號模塊等。根據系統需要,對各個模塊的控制器件進行選取,并設計出各個模塊的接口電路。最后,為了提高系統的穩定性和可靠性,在硬件電路設計中采取了隔離、去耦等硬件抗干擾措施。 在軟件設計方面,系統采用嵌入式實時操作系統μC/OS-II,便于系統升級和維護。在系統硬件平臺的基礎上,根據設計要求對操作系統內核進行剪裁和移植,并對系統時鐘節拍進行修改。結合硬件電路及系統控制要求,對系統啟動代碼進行修改;并根據系統對各個功能模塊控制的時效性要求,對系統任務進行合理規劃。為了說明系統采用該RTOS的可行性,對實時性要求最高的張力采集任務進行了實時性分析。對CAN通訊協議進行制定和編程實現,并對I2C、CAN和LCD驅動程序進行開發,另外,對每個任務的功能及控制流程和任務間及任務與中斷間的信息通訊進行了說明。系統在軟件方面也采用了一定的抗干擾技術,對硬件抗干擾進行補充。 最后,針對經紗張力的非線性和滯后性等復雜特性,對張力調節采用模糊參數自整定PID控制算法,設計出張力模糊參數自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下,對PID控制器下的張力算法及模糊參數自整定PID控制器下的張力算法進行仿真研究。而且對張力模糊PID控制算法在LPC2294中的實現進行了說明。關鍵詞:ARM; μC/OS-II;噴氣織機;送經卷取;模糊PID

    標簽: ARM 噴氣織機 電子送經 控制

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:ivan-mtk

  • 可重用Linux設備驅動程序框架

    Linux設備驅動程序的開發工作涉及到相當多的系統內核細節,對開發人員的要求很高。由于缺乏必要的可重用性,一個新設備的驅動程序的開發速度也很緩慢。為了簡化其開發流程和提高已有代碼的可重用性,該文將C+

    標簽: Linux 設備驅動 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:vendy

  • C

    C語言經典電子書 C常用算法程序集 數據結構C語言版 C專家編程 C語言經典編程900例-C language algorithm used classic e-book C data

    標簽:

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:ccsdebug

  • c++builder6編程實例精講

    C++Builder 6 是一款快速開發Win32 應用程序的可視化開發工具,利用它可以實現高性 能的執行效率和出色的底層控制。C++Builder 6 相比于5 以前的版本,提供了更多的網絡開

    標簽: builder 編程實例

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:KSLYZ

  • H.264編碼解碼器源碼(c語言).zip

    可以用H.264編碼解碼器源碼(c語言)

    標簽: 264 zip 編碼解碼器 源碼

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:wmwai1314

  • C語言標準與實現

    非常經典的一本講述C標準的書.不用多說了! 相信對您大有幫助!-It s rather classical C book about its standard. It s believed to

    標簽: C語言 標準

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:Thuan

  • C、C++語言版教程

    N個源碼,都是C文件或C++源文件。 此文件高壓縮。解壓時間可能長一些。 申請加下載限額。 主頁:http://www.programsalon.com/developer.asp?id=

    標簽: 語言 教程

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:牛布牛

  • 基于ARM的數據采集卡研制

    根據機械電子工程類專業測控實驗教學平臺數據采集的需要,在綜合考慮成本和性能基礎上,提出以為主處理芯片的數據采集卡設計方案。 該方案的主要特點是,使用基于ARM7TDMI內核的,工作主頻最高可達44MHz;內置高性能的ADC和DAC模塊,采樣速度最高可達1MSPS,采樣精度為12位;模擬信號輸入通道最多可達16路,模擬信號輸出通道最高可達4路;具有豐富的外設資源可以使用,GPIO口數目最高可達40個。 在設計中采用了模塊化思想,將系統分為四個功能模塊:主模塊的功能是控制ADC進行信號采集和DAC進行模擬信號輸出;模擬信號模塊的作用是對傳感器輸入信號和DAC輸出波形進行簡單的調理;數字信號模塊引出32路數字I/O口,可用于需要采集數字量的場合;JTAG模塊可進行程序的調試和下載,對于數據采集卡的二次開發有很大的作用。 在本數據采集卡上,嘗試進行了μC/OSⅡ操作系統的移植,成功實現了四個任務的管理。在實際應用中,工作數小時仍可保持正常的運行。 為檢驗數據采集卡的串口通訊能力,利用LabVIEW程序讀取下位機串口發送的已采集到的數據,進行波形圖繪制。 為檢驗本數據采集卡的ADC和DAC精度,設計實驗利用DAC輸出波形,并利用ADC將采集到的波形通過LabVIEW顯示,測量結果顯示兩者電壓值誤差均在可允許的3LSB(Least Significant Bit)范圍內,表明本數據采集卡已基本實現預期設計指標。

    標簽: ARM 數據采集卡

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:bruce

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