本文分析了永磁同步直線電動機(jī)的運(yùn)行機(jī)理與運(yùn)行特性，并通過坐標(biāo)變換，分別得出了電機(jī)在a—b—c，α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對永磁同步直線電機(jī)模型的非線性與耦合特性，采用了次級磁場定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問題，還實(shí)現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力，采用了SVPWM控制，并對它算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。 針對速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng)，通過對傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結(jié)合，設(shè)計(jì)出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán)，以提高系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。 在以上分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問題；速度檢測采用了增量式光柵尺，設(shè)計(jì)了與DSP的接口電路，通過M/T法實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機(jī)及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動態(tài)響應(yīng)性能，能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動，對于負(fù)載擾動具有較強(qiáng)的魯棒性。
上傳時間： 2013-07-04
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C語言經(jīng)典部分， C語言教程！ 必學(xué)的指針部分！ 很有用用的！
標(biāo)簽： 指針
上傳時間： 2013-05-29
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C語言編程一站式學(xué)習(xí)-HTML，C語言學(xué)習(xí)的好教程
上傳時間： 2013-04-24
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異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制技術(shù)提高了交流傳動系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本。準(zhǔn)確辨識電機(jī)轉(zhuǎn)速是實(shí)現(xiàn)無速度傳感器矢量控制的關(guān)鍵。 本文對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，建立了異步電動機(jī)無速度傳感器電壓解耦矢量控制系統(tǒng)和基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。基于MRAS的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)利用電動機(jī)定子電壓方程和電流方程得到電動機(jī)轉(zhuǎn)速的模型參考自適應(yīng)辨識算法，在此基礎(chǔ)上建立了一個改進(jìn)的變參數(shù)MRAS速度辨識數(shù)學(xué)模型，并利用Matlab軟件對基于該速度辨識模型的無速度傳感器異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)在不同的情況下進(jìn)行了詳細(xì)的仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該改進(jìn)的變參數(shù)MRAS速度辨識模型具有令人滿意的辨識精度和動態(tài)性能。 基于MRAS的轉(zhuǎn)速估算理論從本質(zhì)上來說屬于基于電機(jī)理想模型的轉(zhuǎn)速估算方案，該方法依賴于電機(jī)參數(shù)，而電機(jī)參數(shù)在電機(jī)運(yùn)動過程中變化很大，因而給出了對電機(jī)的一些定、轉(zhuǎn)子參數(shù)進(jìn)行實(shí)時辨識方法，以保持系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。 在傳統(tǒng)型模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，將系統(tǒng)中原有的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用一個具有在線學(xué)習(xí)能力的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代，提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法，并給出了速度估計(jì)器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法。最后對基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)速估計(jì)的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的性能。 簡單介紹了基于DSP的異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)以及軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
上傳時間： 2013-05-30
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基于無線網(wǎng)絡(luò)zigbee的協(xié)議棧的c代碼
標(biāo)簽： zigbee 無線網(wǎng)絡(luò) 協(xié)議棧
上傳時間： 2013-04-24
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DTMF 波形數(shù)據(jù)存儲在 "1.wav" 文件中，在程序中打開，然后經(jīng)過C實(shí)現(xiàn)其解調(diào)
上傳時間： 2013-06-01
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隨著電力系統(tǒng)自動化技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)與通信的結(jié)合日益緊密，數(shù)據(jù)監(jiān)控方式也在發(fā)生著變化。傳統(tǒng)的電機(jī)監(jiān)控方式的監(jiān)控者和被監(jiān)控對象都是固定的，無論任何一端都無法隨意移動；并且針對偏僻、偏遠(yuǎn)地域監(jiān)控不容易實(shí)現(xiàn)。所以傳統(tǒng)的的方式已經(jīng)無法滿足電力系統(tǒng)日益發(fā)展的要求。GPRS采用分組交換方式，僅在實(shí)際傳送和接收數(shù)據(jù)時才占有無線資源，基于GPRS的無線傳輸系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的無線數(shù)據(jù)傳輸，并且組網(wǎng)方便、靈活。隨著Internet技術(shù)的推廣和GPRS通信技術(shù)的發(fā)展，GPRS網(wǎng)絡(luò)通信以其更加低廉的價格和永遠(yuǎn)在線的性能有著不可估量的發(fā)展前景。無線傳輸終端也在各行各業(yè)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了GPRS技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用，以及基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)議，然后提出了一種基于GPRS的無線傳輸終端設(shè)計(jì)方案。基本思想是將GPRS傳輸終端經(jīng)由GPRS網(wǎng)接入Internet網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)終端與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)交換。設(shè)計(jì)中選擇采用內(nèi)嵌了TCP/IP協(xié)議的Rabbit2000為控制模塊，選用SIM100作為無線模塊。Rabbit2000微處理器是美國Z-World公司專為面向Internet的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的MCU，它很好地解決了存儲空間、運(yùn)行速度、網(wǎng)絡(luò)通信以及程序開發(fā)的問題。 文中給出了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件包括控制單元的存儲擴(kuò)展，與模塊的接口電路以及外圍電路。軟件設(shè)計(jì)采用Dynamic C語言編寫，主要包括了兩個部分，PPP協(xié)議及數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)，在實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)上，對UDP和TCP傳輸方式進(jìn)行比較，選擇適合電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控的方案。
標(biāo)簽： GPRS 無線數(shù)據(jù) 傳輸終端
上傳時間： 2013-07-11
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在電力系統(tǒng)中，無功功率是影響電網(wǎng)穩(wěn)定的一個重要因素，它關(guān)系到整個電力系統(tǒng)能否安全穩(wěn)定的運(yùn)行，無功補(bǔ)償是保證電力系統(tǒng)高效可靠運(yùn)行的有效措施之一。基于國內(nèi)電力市場的需求現(xiàn)狀，考慮到無功補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)條件和經(jīng)濟(jì)適應(yīng)性，研制出了一種基于DSP TMS320LF2407A控制的TSC型低壓動態(tài)無功補(bǔ)償裝置。該裝置以實(shí)時的電網(wǎng)監(jiān)測數(shù)據(jù)為依據(jù)，以低壓網(wǎng)的最佳無功補(bǔ)償為對象。 本文主要研究了TSC無功補(bǔ)償?shù)幕驹恚瑹o功補(bǔ)償?shù)目刂品绞胶驮恚约翱刂破鞯能洝⒂布脑O(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)方面，由DSP TMS320LF2407A作為主控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)自動采樣計(jì)算、無功自動調(diào)節(jié)、故障保護(hù)、數(shù)據(jù)存儲等功能，具有比傳統(tǒng)的單片機(jī)控制運(yùn)算速度高，實(shí)時性好的特點(diǎn)。采用晶閘管控制投切電容器，完全實(shí)現(xiàn)了電容器的快速，無弧，無沖擊投切，具有優(yōu)良的性能。在軟件上，采用C語言和匯編語言混合編程，遵循模塊化設(shè)計(jì)原則，提高了系統(tǒng)的通用性和維護(hù)的簡易程度。在投切原則上，與常見的功率因數(shù)控制方案相比較，采用電壓無功復(fù)合控制，避免了輕載投切振蕩，使無功調(diào)節(jié)更為合理。為了實(shí)現(xiàn)裝置應(yīng)具有的功能，本文設(shè)計(jì)并制作了較為完整的控制電路及其外圍設(shè)備的硬件電路。它們包括觸發(fā)電路、采樣電路及通訊電路等。文中設(shè)計(jì)編寫了整個控制系統(tǒng)的控制程序，給出了控制軟件的結(jié)構(gòu)框圖。在本文中，還設(shè)計(jì)了電容器保護(hù)電路，以及裝置在電網(wǎng)諧波含量超標(biāo)時采取的保護(hù)措施。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本裝置軟硬件設(shè)計(jì)合理，控制方法可行，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，達(dá)到了預(yù)期的目的。
上傳時間： 2013-04-24
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本書提供了使用C語言進(jìn)行微控制器程序設(shè)計(jì)的一個完整的中級討論，覆蓋了設(shè)計(jì)嵌入式環(huán)境所需對C的改編，以及一個成功開發(fā)工程的通用組成部分的全部內(nèi)容。
標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng) C程序設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-05-30
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51單片機(jī)C語言實(shí)驗(yàn)及實(shí)踐教程--囊括了所有基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，適用于初學(xué)者。
標(biāo)簽： 51單片機(jī)C語言 實(shí)驗(yàn) 實(shí)踐教程
上傳時間： 2013-04-24
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