網上的資源，但是么有word形式。想免費分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現對電機轉矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內環，速度是中間環，位置作為最外環。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼，根據Uref實際所在的扇區，確定Tx和Ty實際所對應的電壓矢量，就可以計算出T1，T2，T3的值；然后再根據Uref所在的扇區畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對應到三相A，B，C的哪一個通道，再賦值給對應通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發人員作為參考學習使用。
上傳時間： 2022-07-04
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Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優化的 C/C++ 代碼（內存、速度和可讀性）– SIL、PIL 仿真– 數據對象用于數據管理和定制化– 針對指定硬件深層次優化– 適用于 MCU 和 DSP (定點、浮點支持)
上傳時間： 2022-07-08
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在本書中，主要介紹兩方面的內容。在第1章至第7章中，介紹了遺傳算法的一些理論問題，以及我們在遺傳算法研究中的一些成果。主要介紹遺傳算法的基本原理和它的改進方法；研究了遺傳算法收斂性定義和統一數學描述，收斂速度，最優保留遺傳算法及其收斂性；研究了遺傳算法種群多樣性的問題；把模糊理論用于遺傳算法的研究中，進行了模糊遺傳算法研究；還對綜合改進遺傳算法進行了研究。在第8章和第9章中，介紹了遺傳算法的應用問題。主要介紹遺傳算法在艦船橫搖動的模糊建模中的應用；遺傳算法在艦船減搖鰭控制器優化設計中的應用。雖然書中以艦船為對象，針對艦船橫搖運動建模的不確定性和非線性問題，進行了艦船橫搖運動的模糊建模和減搖鰭控制器優化設計，但是這種方法也可以應用到其他具有不確定性和非線性系統的建模和控制系統設計中去。
上傳時間： 2022-07-10
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本書介紹了TMS320LF240xDSP的硬件概況、內部資源、尋址方式、指令系統、程序編寫和開發環境等。編寫體系以TMS320LFZ4-0x模塊的原理和應用為主線，介紹了一個功能模塊（或外設）的基本原理，并列舉出相應的應用實例，給出應用的電路原理接線圖和匯編程序清單、C語言程序清單。使用C語言或使用C語言與匯編語言混合編程開發DSP控制應用程序，可達到事半功倍的效果，在滿足控制應用程序的運行速度基礎上可更好地維護程序和移植程序。書中提伙的所有程序均在重慶大學—美國德州儀器公司數字信號處理器解決方案實驗室設計的實驗開發板上調試通過 。
上傳時間： 2022-07-12
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SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步：根據電機的名牌設定電機參數，具體操作按下圖步驟操作即可。第二步：利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設定IP 地址。第三步： 組態PLC，要用AB 通用的以太網模塊按下面的配置來組態。我們現場測試過用SEW官網的EDS文件通訊不上，后來用這個可以的。第四步： 利用變頻器面板按鈕手動啟動停止， 測試電機運轉是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮，按下Enter 確認，按下run 鍵，調節旋鈕給定速度，電機就可以轉了。第五步：配置變頻器參數。按下圖紅框中的參數進行配置。第六步：通過PLC給出命令，啟動停止變頻器。給定速度，斜坡，啟動。控制字1除了基本控制塊中包含的最重要的驅動功能外，在有效高位字節中包括內部設定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE變頻器中產生。
標簽： sew 變頻器 abplc ethernetip
上傳時間： 2022-07-23
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無刷直流電機是是永磁電機的一種，如果換個角度看，它將是一個非線性、多變量的集成系統與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯系，無刷直流電機正是伴隨前兩者出現的。無刷直流電動機優點很多，跟交流電動機一樣，基本結構簡單、工作運行可靠、維護修理方便等一系列優點都具備，而又與交流電動機的許多特性相似，如其工作運行效率高、沒有勵磁損耗以及調節速度的性能好等，故廣泛應用于當今國民經濟的各個領域，中小功率的調速系統正逐步被無刷直流電機調速系統所取代。無刷直流電機的關鍵技術之一是控制策略。本文采用雙閉環調速控制系統，實現轉速的抗干擾調節，使得無刷直流電機在穩態時無靜差。文章詳細介紹了無刷直流電機的基本結構、運行工作原理、研究目的和應用狀況，建立簡單的無刷直流電機數學模型，并利用強大的仿真平臺，建立控制系統的仿真模型，對無刷直流電動機速度閉環控制系統進行仿真。通過對模型仿真，結果清楚的顯示：該控制模型工作運行可靠、平穩，沒有什么波動，具有良好的靜、動態特性。
上傳時間： 2022-07-24
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先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
MATLAB語言與自動控制系統設計
上傳時間： 2013-05-15
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電視墻顯示及控制技術
上傳時間： 2013-04-15
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電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
上傳時間： 2013-04-15
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