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速度控制系統(tǒng)

  • DSP2812永磁同步電機(jī)控制代碼

    網(wǎng)上的資源,但是么有word形式。想免費(fèi)分享,但必須有1積分。 FOC主要是通過對(duì)電機(jī)電流的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內(nèi)環(huán),速度是中間環(huán),位置作為最外環(huán)。本程序是DSP2812控制永磁同步電機(jī)高精度控制代碼,根據(jù)Uref實(shí)際所在的扇區(qū),確定Tx和Ty實(shí)際所對(duì)應(yīng)的電壓矢量,就可以計(jì)算出T1,T2,T3的值;然后再根據(jù)Uref所在的扇區(qū)畫出類似圖十三的三相PWM波形,就可以確定T1,T2,T3分別對(duì)應(yīng)到三相A,B,C的哪一個(gè)通道,再賦值給對(duì)應(yīng)通道的捕獲比較寄存器,就完成了SVPWM算法。適合從事電機(jī)控制方面工作的研發(fā)人員作為參考學(xué)習(xí)使用。

    標(biāo)簽: dsp2812 永磁同步 電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-04

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  • 使用Simulink 設(shè)計(jì)和部署 PARROT 四旋翼無人機(jī)飛行控制

    Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項(xiàng)目實(shí)踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型,Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優(yōu)化的 C/C++ 代碼(內(nèi)存、速度和可讀性)– SIL、PIL 仿真– 數(shù)據(jù)對(duì)象用于數(shù)據(jù)管理和定制化– 針對(duì)指定硬件深層次優(yōu)化– 適用于 MCU 和 DSP (定點(diǎn)、浮點(diǎn)支持)

    標(biāo)簽: simulink parrot 無人機(jī) 飛行控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-08

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  • 遺傳算法理論及其在船舶橫搖運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

    在本書中,主要介紹兩方面的內(nèi)容。在第1章至第7章中,介紹了遺傳算法的一些理論問題,以及我們?cè)谶z傳算法研究中的一些成果。主要介紹遺傳算法的基本原理和它的改進(jìn)方法;研究了遺傳算法收斂性定義和統(tǒng)一數(shù)學(xué)描述,收斂速度,最優(yōu)保留遺傳算法及其收斂性;研究了遺傳算法種群多樣性的問題;把模糊理論用于遺傳算法的研究中,進(jìn)行了模糊遺傳算法研究;還對(duì)綜合改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行了研究。在第8章和第9章中,介紹了遺傳算法的應(yīng)用問題。主要介紹遺傳算法在艦船橫搖動(dòng)的模糊建模中的應(yīng)用;遺傳算法在艦船減搖鰭控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。雖然書中以艦船為對(duì)象,針對(duì)艦船橫搖運(yùn)動(dòng)建模的不確定性和非線性問題,進(jìn)行了艦船橫搖運(yùn)動(dòng)的模糊建模和減搖鰭控制器優(yōu)化設(shè)計(jì),但是這種方法也可以應(yīng)用到其他具有不確定性和非線性系統(tǒng)的建模和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中去。

    標(biāo)簽: 遺傳算法 運(yùn)動(dòng)控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-10

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  • DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用:基于TMS320LF240x系列

    本書介紹了TMS320LF240xDSP的硬件概況、內(nèi)部資源、尋址方式、指令系統(tǒng)、程序編寫和開發(fā)環(huán)境等。編寫體系以TMS320LFZ4-0x模塊的原理和應(yīng)用為主線,介紹了一個(gè)功能模塊(或外設(shè))的基本原理,并列舉出相應(yīng)的應(yīng)用實(shí)例,給出應(yīng)用的電路原理接線圖和匯編程序清單、C語(yǔ)言程序清單。使用C語(yǔ)言或使用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程開發(fā)DSP控制應(yīng)用程序,可達(dá)到事半功倍的效果,在滿足控制應(yīng)用程序的運(yùn)行速度基礎(chǔ)上可更好地維護(hù)程序和移植程序。書中提伙的所有程序均在重慶大學(xué)—美國(guó)德州儀器公司數(shù)字信號(hào)處理器解決方案實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板上調(diào)試通過 。

    標(biāo)簽: dsp 電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-12

    上傳用戶:fliang

  • SEW變頻器與ABPLC通過EthernetIP通訊控制

    SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步:根據(jù)電機(jī)的名牌設(shè)定電機(jī)參數(shù),具體操作按下圖步驟操作即可。第二步:利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設(shè)定IP 地址。第三步: 組態(tài)PLC,要用AB 通用的以太網(wǎng)模塊按下面的配置來組態(tài)。我們現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試過用SEW官網(wǎng)的EDS文件通訊不上,后來用這個(gè)可以的。第四步: 利用變頻器面板按鈕手動(dòng)啟動(dòng)停止, 測(cè)試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮,按下Enter 確認(rèn),按下run 鍵,調(diào)節(jié)旋鈕給定速度,電機(jī)就可以轉(zhuǎn)了。第五步:配置變頻器參數(shù)。按下圖紅框中的參數(shù)進(jìn)行配置。第六步:通過PLC給出命令,啟動(dòng)停止變頻器。給定速度,斜坡,啟動(dòng)。控制字1除了基本控制塊中包含的最重要的驅(qū)動(dòng)功能外,在有效高位字節(jié)中包括內(nèi)部設(shè)定功能用的功能位,其可以在MOVIDRIVE變頻器中產(chǎn)生。

    標(biāo)簽: sew 變頻器 abplc ethernetip

    上傳時(shí)間: 2022-07-23

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  • 無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制策略

    無刷直流電機(jī)是是永磁電機(jī)的一種,如果換個(gè)角度看,它將是一個(gè)非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系,無刷直流電機(jī)正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)很多,跟交流電動(dòng)機(jī)一樣,基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作運(yùn)行可靠、維護(hù)修理方便等一系列優(yōu)點(diǎn)都具備,而又與交流電動(dòng)機(jī)的許多特性相似,如其工作運(yùn)行效率高、沒有勵(lì)磁損耗以及調(diào)節(jié)速度的性能好等,故廣泛應(yīng)用于當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所取代。無刷直流電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的抗干擾調(diào)節(jié),使得無刷直流電機(jī)在穩(wěn)態(tài)時(shí)無靜差。文章詳細(xì)介紹了無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行工作原理、研究目的和應(yīng)用狀況,建立簡(jiǎn)單的無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型,并利用強(qiáng)大的仿真平臺(tái),建立控制系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過對(duì)模型仿真,結(jié)果清楚的顯示:該控制模型工作運(yùn)行可靠、平穩(wěn),沒有什么波動(dòng),具有良好的靜、動(dòng)態(tài)特性。

    標(biāo)簽: 直流電機(jī) 轉(zhuǎn)速

    上傳時(shí)間: 2022-07-24

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  • 先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: MATLAB 語(yǔ)言 自動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • 電視墻顯示及控制技術(shù)

    電視墻顯示及控制技術(shù)

    標(biāo)簽: 電視墻 控制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    標(biāo)簽: PLC 電氣控制 水電

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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