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速度控制系統(tǒng)

  • PID詳細講解

    三、PID調節器各校正環節的作用 1、比例環節：即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t)，偏差一旦產生，調節器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環節：主要用于消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強。 3、微分環節：能反應偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號的值變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統的動作速度，減小調節時間。

    標簽： PID

    上傳時間： 2013-10-12

    上傳用戶：淺言微笑

  • PID算法原理、調試經驗以及代碼

    三、PID調節器各校正環節的作用 1、比例環節：即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t)，偏差一旦產生，調節器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環節：主要用于消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強。 3、微分環節：能反應偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號的值變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統的動作速度，減小調節時間。

    標簽： PID 算法原理 代碼 調試

    上傳時間： 2013-10-19

    上傳用戶：hanbeidang

  • 基于單周控制的三相橋式雙頻逆變器仿真

    研究了基于雙頻的三相橋式逆變器拓撲結構，該拓撲由兩個傳統的三相橋式逆變器級聯而成，其中一個工作在低頻狀態，另一個工作于高頻狀態，兩單元功能相對分離。對高頻單元采用單周控制，對低頻單元采用電流滯環控制，利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。仿真結果表明，該拓撲對降低開關損耗、電流總諧波畸變率、提高系統響應速度具有很好的作用。

    標簽： 單周控制 三相橋式 仿真 雙頻

    上傳時間： 2014-11-27

    上傳用戶：三人用菜

  • 2STF200PM-T 120°通電3相無刷電機控制用預驅動

    特長 3相無刷電機控制用預驅動IC。采用高耐壓CMOS制程位置檢出可與3個霍爾元件或霍爾IC連接120度通電驅動ＰＷＭ控制方式（上側驅動）功率限制回路內藏電流限制回路內藏升壓動作時的初期充電控制可能。回轉數為3脈沖／360度。

    標簽： PM-T STF 200 120

    上傳時間： 2013-10-26

    上傳用戶：koulian

  • 基于AVR單片機的自動對靶噴霧控制系統設計

    摘要:設計以ATmega16單片機為核心的自動對靶控制系統。該系統利用PC機作為上位機,控制攝像頭定時攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當綠色顏色分量大于預設閥值時,便判定攝像頭下有靶標,用PC機的串口通信系統發送指令到單片機,延遲預設的時間后,控制執行機構進行噴霧,實現自動對靶噴霧,并且可以設定延遲時間,從而實現在不同行走速度下的自動對靶噴霧。關鍵詞:自動對靶;AVR;串口通信;顏色分割

    標簽： AVR 單片機 自動 控制系統設計

    上傳時間： 2014-12-27

    上傳用戶：redmoons

  • 單片機控制系統中一種新穎溫度"數字化"的

    摘要：文章介紹了單片機控制系統溫度“數字化”的概念，描述了溫度“數字化”與“數字處理”的—般方法的過程與系-e3Ui案，闡述了一種新穎溫度“數字化”的思路與方法并歸納了這種方法的主要特點。關鍵詞：溫度；數字化；數字處理

    標簽： quot 單片機 控制系統 溫度

    上傳時間： 2013-11-05

    上傳用戶：lyy1234

  • 單片機控制步進電機的方法研究與應用

    摘要：步進電機是工業自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執行元件，微機控制其運行可提高系統控制的準確性和實時性；單片機作為微型計算機發展的一個重要分支，在智能儀表、機電一體化產品、實時控制以及分布式系統中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進電機的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環控制等相關問題的分析，并在實踐中建立MCS8031單片機控制步進電機的系統模型，實現步進電機的高速度和高精度的運行，通過接口單元、故障檢測單元以及步進電機測速裝置與８０３１單片機進行信號傳送，完成控制步進電機正反轉、快慢轉和連續轉，并完成該微機控制系統的硬件設計和軟件設計。 關鍵詞：單片機  控制  步進電機  速度  閉環控制

    標簽： 單片機控制 步進電機 方法研究

    上傳時間： 2013-10-21

    上傳用戶：gaoliangncepu

  • 單片機控制的正弦波逆變電源

    摘要：介紹一種采用單片機控制的小功率DC/AC逆變電源，直流升壓控制部分采用電流型控制芯片UC3846，該控制方案能顯著地抑制推挽變壓器的磁偏，同時提高負載的動態響應速度。

    標簽： 單片機控制 正弦波逆變電源

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：sun_pro12580

  • 用單片機控制步進電機

    步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

    標簽： 用單片機 控制 步進電機

    上傳時間： 2013-11-20

    上傳用戶：鳳臨西北

  • 單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計

    輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規劃和控制算法研究。筆者設計和開發了基于51型單片機的自動巡線輪式機器人系統。

    標簽： 單片機 自動 巡線 控制系統設計

    上傳時間： 2014-08-22

    上傳用戶：dljwq

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