針對一級非線性倒力擺的模糊監(jiān)督控制應(yīng)用在系統(tǒng)含有不確定性
標簽： 模糊 控制應(yīng)用 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：yt1993410
LCD exemple 單晶片嵌入式系統(tǒng)LCD控制範(fàn)例程式歡迎下載修改
上傳時間： 2017-09-20
上傳用戶：小寶愛考拉
自己用fuzzy實作開發(fā)之倒車入庫系統(tǒng)，程式不大，適合於剛進入fuzzy控制的新手練習(xí)
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：蠢蠢66
這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
無刷直流電機具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運行可靠等一系列優(yōu)點，具有廣泛的應(yīng)用前景，其傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計方法已經(jīng)比較成熟。它的進一步推廣和應(yīng)用，在很大程度上有賴于對其控制策略的研究。本文主要研究了無刷直流電機的速度控制問題。 無刷直流電機是一種多變量和非線性的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法很難滿足對它的精確控制。近代模糊控制理論在無刷直流電機的控制中得到了廣泛的應(yīng)用，提高了控制系統(tǒng)的性能。但是，在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線調(diào)整方面還存在著許多不足。針對這些問題，本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器，并且應(yīng)用到無刷直流電機的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)采用電流負反饋對電機轉(zhuǎn)矩進行調(diào)節(jié)；外環(huán)應(yīng)用模糊控制器進行速度控制，通過遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線調(diào)節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。同時本文使用Matlab和電機仿真軟件VisSim對無刷直流電機的速度控制進行了軟件仿真。 數(shù)字信號處理器(DSP)是一種高速的信號處理芯片，近幾年在電機控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎(chǔ)，介紹了DSP在無刷直流電機控制中常用的應(yīng)用技術(shù)。同時為了降低系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計的復(fù)雜性，提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開發(fā)的快速性，本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中，并在該操作平臺上開發(fā)出高效的控制算法。 實驗結(jié)果表明，通過遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對無刷直流電機模型的不確定性和負載變化具有較強的適應(yīng)性和魯棒性，而且控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能。
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：h886166
FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能，臺灣人寫的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：liuwei6419
PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介
標簽： chroma 8000 電源測試系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：xiehao13
PID與電機速度控制
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：zm7516678
基于變頻調(diào)速的水平連鑄機拉坯輥速度控制系統(tǒng)Frequency Inverter Based Drawing RollerS peedC ontrolSy stem ofHorizontal Continuous Casting MachineA 偉劉沖旅巴(南 華 大 學(xué)電氣工程學(xué)院，衡陽421001)摘要拉坯輥速度控制是水平連鑄工藝的關(guān)鍵技術(shù)之一，采用變頻器實現(xiàn)水平連鑄機拉坯輥速度程序控制，由信號發(fā)生裝置給變頻器提供程控信號?，F(xiàn)場應(yīng)用表明該控制系統(tǒng)速度響應(yīng)快，控制精度高，滿足了水平連鑄生產(chǎn)的需要。關(guān)鍵詞水平連鑄拉坯輥速度程序控制變頻器Absh'act Speedc ontorlof dr awingor leris on eo fth ek eyte chnologiesfo rho rizontalco ntinuousca stingm achine.Fo rth ispu rpose,fr equencyco nverterisad optedfo rdr awingor lersp eedp rogrammablec ontorlof ho rizontalco ntinuousca stingm achine,th ep rogrammableco ntorlsi gnalto fr equencyc onverteris provided場a signal generator. The results of application show that the response of system is rapid and the control accuracy is high enough to meet thedemand of production of horizontal continuous casting.Keywords Horizontalco ntinuousc asting Drawingor ler Speedp rogrammablec ontrol Ferquencyin verter 隨著 現(xiàn) 代 化工業(yè)生產(chǎn)對鋼材需求量的日益增加，連鑄生產(chǎn)能力已經(jīng)成為衡量一個國家冶金工業(yè)發(fā)展水平的重要指標之一。近十幾年來，水平連鑄由于具有投資少、鑄坯直、見效快等多方面的優(yōu)點，國內(nèi)許多鋼鐵企業(yè)利用水平連鑄機來澆鑄特種合金鋼，發(fā)揮了其獨特的優(yōu)勢并取得了較好的經(jīng)濟效益〔1,2)0采用 水 平 連鑄機澆鑄特種合金鋼時，由于拉坯機是水平連鑄系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，拉坯機及其控制性能的好壞直接影響著連鑄坯的質(zhì)量，因此，連鑄的拉坯技術(shù)便成為整個水平連鑄技術(shù)的核心。由于鋼的冶煉過程是在高溫下進行的，鋼水溫度的變化又容易影響鑄坯的質(zhì)量和成材率，因此，如何能在高溫環(huán)境下控制好與鑄坯速度相關(guān)的參數(shù)(拉、推程量，中停時間和拉坯頻率等)對于確保連鑄作業(yè)的進一步高效化，延長系統(tǒng)的連續(xù)作業(yè)時間十分關(guān)鍵。因此，拉坯輥速度控制技術(shù)是連鑄生產(chǎn)過程控制領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)之- [31
標簽： 變頻調(diào)速 水平連鑄機 速度控制
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：gxy670166755
智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：253189838
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
