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速度控制器

  • 《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計》

    ·《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計》  作者:葉宏材譯者:開本:ISBN:730210339 出版社:清華大學(xué)出版社出版日期:2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計-內(nèi)容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統(tǒng)。其設(shè)計目的是為符合廣泛的智能設(shè)備的需求,例如從諸

    標簽: Windows nbsp NET CE

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1136815862

  • 基于FPGA的永磁電機控制系統(tǒng)

    隨著經(jīng)濟的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進步,永磁電機的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展,電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計的完美集合,還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合,使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域,F(xiàn)PGA雖然起步較晚,但是發(fā)展勢頭迅猛。    本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析了采用FPGA實現(xiàn)電機控制的優(yōu)點。詳細介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié),如:PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的同時,將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn),減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環(huán)獨立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優(yōu)勢,這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機控制時非常方便,具有單片機(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)分別進行了實驗驗證。    FPGA編程靈活,設(shè)計方便,本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調(diào)制,換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調(diào)制方式進行了實驗,對理論分析進行了驗證。    另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計。這種設(shè)計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點,大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng),區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真,可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設(shè)計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法,并進行了仿真。

    標簽: FPGA 永磁電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

  • 單片機控制的火災(zāi)報警控制器

    本文提出了一種由單片微機控制的火災(zāi)自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機,經(jīng)單片微機邏輯判斷,經(jīng)專用聲光報警集成電路來進行火災(zāi)報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發(fā)出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計算機房等處.

    標簽: 單片機控制 火災(zāi)報警 控制器

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:hgy9473

  • 西門子S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊

    ·西門子S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊

    標簽: 200 西門子 可編程控制器 系統(tǒng)手冊

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    ·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    標簽: PID 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:wkchong

  • Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應(yīng)用

    ·Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應(yīng)用  劉慧銀等編著/清華大學(xué)出版社/321頁/2001年8月出版

    標簽: Motorola MC 68 08

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:shawvi

  • 時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計模式:使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用

    ·圖書簡介本書前所未有地提出一整套軟件模式,為開發(fā)嵌入式軟件系統(tǒng)提供幫助。書中討論了基于廣為使用的8051系列微控制器進行設(shè)計并應(yīng)用軟件 的方法。此外還重點關(guān)注了其可靠性。 本書中一共有超過70個軟件模式,并介紹了如何將這些技巧應(yīng)用到你自己的項目中,作者為迅速創(chuàng)建各種各樣的嵌入式應(yīng)用提供了很多實用的資料和建議。本書從簡單系列復(fù)雜系統(tǒng)。列舉了大量詳盡的的實例。中文版 26.2M英文版 7.08M&nb

    標簽: 8051 時間觸發(fā) 嵌入式系統(tǒng) 微控制器

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:程嬰sky

  • 《變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)》PDF

    ·《變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)》PDF

    標簽: 變頻器 可編程序控制器 觸摸屏

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:GeekyGeek

  • 期刊論文:數(shù)字信號控制器實現(xiàn)嵌入式語音應(yīng)用

    ·期刊論文:數(shù)字信號控制器實現(xiàn)嵌入式語音應(yīng)用

    標簽: 論文 數(shù)字信號 控制器 嵌入式

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:363186

  • 《WindowsCE NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計》

    ·《WindowsCE NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計》

    標簽: WindowsCE nbsp NET 嵌入式工業(yè)

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:baiom

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