電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對(duì)象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過程會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機(jī)為主體，構(gòu)成一個(gè)能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng)，又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級(jí)控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報(bào)警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機(jī)接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機(jī)聯(lián)機(jī)，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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設(shè)計(jì)了一種基于C8051F005 單片機(jī)控制多路PZT(壓電陶瓷)的驅(qū)動(dòng)電路，采用串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǎ眯滦蛿?shù)模轉(zhuǎn)換器AD5308 具有8 通道DAC 輸出的特性，極大的簡化了電路設(shè)計(jì)，給出了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件流程圖以及主要的軟件模塊設(shè)計(jì)。本電路主要用于自適應(yīng)光學(xué)合成孔徑成像相位實(shí)時(shí)校正系統(tǒng)中。結(jié)果表明，該電路可以成功為12 路PZT 提供所需的驅(qū)動(dòng)電壓。
標(biāo)簽： PZT 單片機(jī)控制 多路 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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RSM-4055 是帶隔離的數(shù)字量輸入輸出模塊。模塊有8 路隔離數(shù)字量輸入，8 路隔離數(shù)字量輸出。數(shù)字量輸入可支持開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)或電平信號(hào)，數(shù)字量輸出采用開漏輸出，最大負(fù)載可達(dá)50V，50mA，同時(shí)模塊的DI 通道還具有計(jì)數(shù)功能，能對(duì)小于2kHz 的數(shù)字脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，DI 輸入檢測和計(jì)數(shù)都具有數(shù)字濾波功能能有效濾掉干擾信號(hào)，數(shù)字輸入檢測和計(jì)數(shù)可同時(shí)使用。模塊適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)字量信號(hào)以及控制功率繼電器等。
標(biāo)簽： 4055 RSM 隔離 數(shù)字量
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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RSM-6505可同時(shí)對(duì)5路的熱電偶進(jìn)行測量，且通道具有周期自校準(zhǔn)功能；模塊還具有5路數(shù)字量輸出通道，可以設(shè)置為用戶控制輸出或?qū)y量溫度值進(jìn)行超限狀態(tài)指示——“超限報(bào)警”輸出。RSM-6505對(duì)輸入輸出端口采用電氣隔離，并采用帶隔離的RS-485總線接口及看門狗技術(shù)，有效保障設(shè)備安全可靠運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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RSM-6505是熱電偶溫度采集模塊，具有5路測溫通道，適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的溫度值。模塊還具有5路數(shù)字量輸出通道，可以設(shè)置為用戶控制輸出或?qū)y量溫度值進(jìn)行超限狀態(tài)指示輸出。
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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高性能可編程DMA控制接口82C37A-54.1 概述對(duì)象實(shí)體：直接存儲(chǔ)器訪問（DMA）控制接口芯片82C37A-5芯片的特點(diǎn)：1、管腳引線與NMOS 8237A-5兼容。2、允許/禁止單獨(dú)DMA請(qǐng)求控制。3、頻率從0~5MHz區(qū)間全靜態(tài)設(shè)計(jì)。4、低電平操作。 5、4個(gè)各自獨(dú)立的DMA通道并獨(dú)立的進(jìn)行初始化。6、存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器之間傳送。7、存儲(chǔ)器模塊初始化處理。8、地址的增量和減量。9、傳送速率可達(dá)1.6MB/s.10、可直接擴(kuò)展成任意數(shù)量的通道。11 、終止傳送的過程即輸入結(jié)束。12、軟件請(qǐng)求。13、獨(dú)立信號(hào)DREQ和信號(hào)DACK的極性控制。4.2 82C37A-5的體系結(jié)構(gòu)4.2.1 基本結(jié)構(gòu)描述1. 82C37A-5內(nèi)部配備了規(guī)模為344位的內(nèi)部存儲(chǔ)器，它是以寄存器的形式出現(xiàn)的。2. 配有3個(gè)基本的控制模塊： （1）定時(shí)及控制模塊； （2）優(yōu)先級(jí)編碼及循環(huán)優(yōu)先級(jí)控制模塊；（3）命令控制模塊； 3. 12個(gè)不同類型的寄存器 。圖 4-1 82C37A-5結(jié)構(gòu)圖EOP# A0~A3RESETCS#. IOW# DREQ0~DREQ3HLDAHRQ DB0~DB7DACK0~DACK3
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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過程通道與人機(jī)接口 過程通道是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道，它包括模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量（開關(guān)量）輸入通道、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出通道。計(jì)算機(jī)和操作人員之間常常需要互通信息 ，為此計(jì)算機(jī)和操作人員之間應(yīng)設(shè)置顯示器和操作器，其中一種是CRT顯示器和鍵盤，另外一種是針對(duì)某個(gè)生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的操作控制臺(tái)等。通常把上述兩類設(shè)備簡稱為人機(jī)接口。 作用：顯示生產(chǎn)過程的狀況；供操作人員操作；三是顯示操作結(jié)果。數(shù)字量輸入輸出通道模擬量輸出通道模擬量輸入通道人機(jī)接口
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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針對(duì)飛機(jī)艙門氣動(dòng)加載試驗(yàn)的特點(diǎn)，分析了21個(gè)加載通道的測控要求，應(yīng)用分布式控制方案，采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu)；選用PCI板卡及合理的調(diào)理電路設(shè)計(jì)，完成了下位機(jī)的采集通信功能；上位機(jī)中，在labWindows／CVl平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)了了監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集，利用多線程機(jī)制及多媒體定時(shí)器技術(shù)，保證了多通道分布式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性要求，該電氣設(shè)計(jì)在地面模擬飛行試驗(yàn)中工作良好，充分滿足了試驗(yàn)的各項(xiàng)指標(biāo)要求。
標(biāo)簽： 分布式控制 驗(yàn)電 測控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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以C8051F020單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采集系統(tǒng)通過USB與計(jì)算機(jī)連接，USB實(shí)現(xiàn)采集系統(tǒng)供電以及數(shù)據(jù)通信。基于VB6.0軟件設(shè)計(jì)了控制界面和控制命令，采集數(shù)據(jù)以二進(jìn)制文件形式保存，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的多通道便攜式數(shù)據(jù)采集。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)便攜、操作方便，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 多通道 數(shù)據(jù) 采集 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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