摘要：分析了M68HCII單片機和FX系列PLC串行通信接口的工作特性，介紹了FX系列PLC的通信協(xié)議及其與單片機通訊的設(shè)計方法，該技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于實際工程項目中，實際應(yīng)用表明該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可靠性高，具有很好的推廣價值。美鍵詞：可編程序控制器；單片機；通信協(xié)議
標簽： PLC 單片機 通信協(xié)議 應(yīng)用研究
上傳時間： 2013-10-12
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
上傳時間： 2013-10-14
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隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信是當今技術(shù)發(fā)展的一個重要的方向，然而在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中利用現(xiàn)有電話網(wǎng)作為通信信道則是最經(jīng)濟、最方便和最可靠的方法。當前現(xiàn)代電話通信網(wǎng)已經(jīng)進入程控交換時代，技術(shù)比較先進，速度快，容量大，因此采用電話通信網(wǎng)建立數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)確實具有其獨特的優(yōu)越性。利用單片機系統(tǒng)采集灌區(qū)水位、水流量，實現(xiàn)無人職守和科學的管理水資源具有實際意義，特別對少雨缺水地區(qū)更具有應(yīng)用價值。
標簽： 單片機 電話遠程 通信系統(tǒng)
上傳時間： 2014-09-03
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單片機與PC機通信中的糾錯編碼
上傳時間： 2013-11-04
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在許多基于單片機的應(yīng)用系統(tǒng)中，系統(tǒng)需要實現(xiàn)遙控功能，而紅外通信則是被采用較多的一種方法。一般市場上的遙控器協(xié)議簡單、保密性不強、抗干擾能力較弱。這里，我們介紹一種基于字節(jié)傳輸?shù)募t外遙控系統(tǒng)，可以適合于各種復雜的應(yīng)用場合。
標簽： 單片機系統(tǒng) 紅外通信 接口的設(shè)計
上傳時間： 2013-10-23
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紅外通信是目前比較流行的一種無線通信模式，其具有無污染，信息傳輸穩(wěn)定（不受電磁影響），信息保密性高（經(jīng)過一定強度的編解碼），及安裝簡單使用方便等優(yōu)點。因此其被廣泛應(yīng)用于日常生活（水表電表遠程操控，紅外無接觸式測溫…）工業(yè)生產(chǎn)、科研等諸多領(lǐng)域。當然由于其本身傳輸特性的限制，導致其易受光線影響，傳輸距離教短，這些也是平時我們應(yīng)用中應(yīng)該注意的地方。
上傳時間： 2013-10-26
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在計算機系統(tǒng)中，串行通信是指計算機主機與外設(shè)之間以及主機系統(tǒng)與主機系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的串行傳送。由于串行通信和通信制式、傳送距離以及I／O數(shù)據(jù)的串并變換等許多因素有關(guān)，為進一步學習MCS-51的串行接口打下基礎(chǔ)。
上傳時間： 2013-10-10
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文首先分析SIMADYN D中通信板CP1470的功能，然后介紹了一種以MPC860為核心的通信板的設(shè)計方案，詳細講解了功能分析、硬件系統(tǒng)設(shè)計、通信流程等內(nèi)容。
上傳時間： 2013-11-16
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根據(jù)所開發(fā)的電子產(chǎn)品故障維修實驗系統(tǒng)的要求，提出了一套基于RS485總線的PC機與多單片機系統(tǒng)間的串行通信協(xié)議，已成功應(yīng)用于故障維修實驗系統(tǒng)中。關(guān)鍵詞：Rs485總線；多單片機；串行通信
上傳時間： 2014-12-27
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介紹一種運用PIC16F84單片機實現(xiàn)與PC機串行通信的方法，并給出其硬件接口電路及通信源程序。關(guān)鍵詞 異步串行通信 發(fā)送與接收 VB4 Win95 串口查詢法 1 前言 美國Microchip公司的PIC16系列單片機是一種新型的CMOS工藝的8位單片機。其中，PIC16FXX單片機的程序存儲器為電可擦除閃速存儲器（flash），可多次修改程序，甚至可以在線編程。PIC16F83和PIC16F84片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器除RAM外，還有64字節(jié)的EEPROM，可以當作一般的或非易失性的數(shù)據(jù)存儲器使用，簡單方便。它還具有片內(nèi)上電復位、延時電路、看門狗電路等。另外，PIC16系列單片機功耗極低，因而是一種非常適合在各種便攜式設(shè)備中使用的高性價比的單片機，并已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 但是在許多需要大量計算的運用中，還必須借助微機的強大數(shù)據(jù)處理能力。這樣必須通過通信電路實現(xiàn)PIC單片機與微機間的可靠數(shù)據(jù)傳輸。有的PIC16單片機內(nèi)并沒有提供串行口，所以串行通信必須通過自己設(shè)計的硬件電路和通信軟件來實現(xiàn)。 下面介紹用查詢法實現(xiàn)異步串行通訊的方法。同時給出了用PIC16F84單片機的兩個I/O口模擬2線串行口的硬件接口電路、程序流程框圖、單片機內(nèi)通信程序以及微機內(nèi)的通信程序等。2 硬件實現(xiàn)方法與電路 PIC16F84的程序存儲器由1K×14的閃速（flash）存儲器構(gòu)成，它只有13條I/O口，1個定時器，為了盡量節(jié)省單片機的軟硬件資源，采用下述異步串行通信的實現(xiàn)方法。 如圖1所示，PIC16F84在4MHz時鐘下，采用半雙工方式，可實現(xiàn)9600波特率的異步串行數(shù)據(jù)通信，1位停止位，8位數(shù)據(jù)位，無校驗位。接收和發(fā)送以低位在先（一般模式），采用軟件延時。為節(jié)省篇幅，單片機內(nèi)的通信程序中未提供任何握手協(xié)議，用戶可根據(jù)自己的需要在軟件中加入握手方式。
上傳時間： 2014-12-27
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