娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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隨著通信技術的不斷發展，計算機網絡系統通信是當今技術發展的一個重要的方向，然而在網絡系統中利用現有電話網作為通信信道則是最經濟、最方便和最可靠的方法。當前現代電話通信網已經進入程控交換時代，技術比較先進，速度快，容量大，因此采用電話通信網建立數據通信系統確實具有其獨特的優越性。利用單片機系統采集灌區水位、水流量，實現無人職守和科學的管理水資源具有實際意義，特別對少雨缺水地區更具有應用價值。
上傳時間： 2014-09-03
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單片機與PC機通信中的糾錯編碼
上傳時間： 2013-11-04
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在許多基于單片機的應用系統中，系統需要實現遙控功能，而紅外通信則是被采用較多的一種方法。一般市場上的遙控器協議簡單、保密性不強、抗干擾能力較弱。這里，我們介紹一種基于字節傳輸的紅外遙控系統，可以適合于各種復雜的應用場合。
上傳時間： 2013-10-23
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介紹應用虛擬儀器技術開發的血鉛檢測分析系統，該系統不僅造價低，且性能大大優于傳統血鉛分析儀。隨著計算機技術的飛速發展，測試技術的精確度和靈活性都大為提高,并向著數字化和智能化發展。近年來，強大的面向對象的程序開發工具的出現，使編寫大規模程序更加簡潔和容易，也為虛擬儀器的出現提供了前提。虛擬儀器是當前測控領域的熱點，已廣泛應用于航天、通信、生物工程、電子、機械等領域。采用虛擬儀器技術構建的測試儀器開發效率高，可維護性強；測試精度、穩定性和可靠性都能夠得到充分保證；具有很高的性價比，節省投資，便于設備更新和功能的轉換與擴充。虛擬儀器用圖形化編程軟件LabVIEW進行開發。LabVIEW是一個通用的編程系統，它不但具有一般的數學運算、邏輯運算和輸入輸出功能，還帶有專門的用于數據采集和儀器控制的庫函數和開發工具，以及專業的數學分析程序包，可以滿足復雜的工程計算和分析需要。在LabVIEW虛擬平臺上進行儀器開發不但可行而且簡單方便。本文將介紹在LabVIEW虛擬平臺上開發的一套血鉛分析儀。鉛是人體惟一不需要的微量元素，它幾乎對人體所有的器官都能構成損害。即使人體內有0.01μg的鉛存在，也會對健康造成損害。而且，人們即便脫離了鉛污染環境或經治療使血鉛水平明顯下降，受損的器官和組織也不能修復。醫生特別指出，并不是一定有什么臨床癥狀才表明已有鉛中毒發生。所以，鉛對人體的危害十分嚴重并且不容易被察覺，檢查人體鉛的含量在臨床上有著相當重要的意義。因此，血鉛分析儀的開發有著深遠的現實意義和工程意義。
上傳時間： 2013-10-26
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一、用途D485C型單片機用TTL/RS-485/RS-422轉換器用于將單片機的RS-232串行口（TTL電平）轉換成RS-485或者RS-422電平，可以將單片機串行口的通信距離延長至1200m以上（9600bps時），可以用于單片機之間、單片機與PC機之間構成遠程多機通信網絡。二、硬件安裝D485C型轉換器外形為DB-9/DB-9轉接盒大小，其中DB-9（孔座）一端接單片機的RS-232串行口（只用到RXD、TXD、GND）以及+5V電源。DB-9針座為轉換后的RS-485、RS-422信號。三、軟件說明本產品均無需任何初始化設置！無須收發轉換控制信號！只用到單片機RS-232串行口的RXD（收）、TXD（發）、GND（地）信號，加上獨有的內部零延時自動收發轉換技術，確保適合所有軟件！四、性能說明D485C型轉換器需外接5V電源，最高速率115.2Kbps。外接電源要求：電壓5V±0.5V，電流>10mA。五、D485C的外形圖、引腳分配D485C作為TTL/RS-485轉換器（注意跳線短接位置）
上傳時間： 2013-12-26
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摘要:介紹了一種基于微機和單片機的步進電機控制系統,利用上、下位機控制步進電機的多種運行方式,可實現步進電機正反轉控制以及步進電機的無級調速。程序采用模塊化設計,通過PC機容易實現各功能設置。關鍵詞:步進電機;微機;串口通信
上傳時間： 2013-11-01
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紅外通信是目前比較流行的一種無線通信模式，其具有無污染，信息傳輸穩定（不受電磁影響），信息保密性高（經過一定強度的編解碼），及安裝簡單使用方便等優點。因此其被廣泛應用于日常生活（水表電表遠程操控，紅外無接觸式測溫…）工業生產、科研等諸多領域。當然由于其本身傳輸特性的限制，導致其易受光線影響，傳輸距離教短，這些也是平時我們應用中應該注意的地方。
上傳時間： 2013-10-26
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在計算機系統中，串行通信是指計算機主機與外設之間以及主機系統與主機系統之間數據的串行傳送。由于串行通信和通信制式、傳送距離以及I／O數據的串并變換等許多因素有關，為進一步學習MCS-51的串行接口打下基礎。
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：李彥東
文首先分析SIMADYN D中通信板CP1470的功能，然后介紹了一種以MPC860為核心的通信板的設計方案，詳細講解了功能分析、硬件系統設計、通信流程等內容。
上傳時間： 2013-11-16
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