通信原理課件
標簽： 通信原理
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：tianyi223
華為，數字移動通信原理
標簽： 數字移動 華為 通信原理
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：aa7821634
通信原理
標簽： 信號與噪聲 通信原理
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhangxin
關于通信的書，基礎入門類
標簽： 通信系統 通信
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：cc1
通信原理常見題型解析及模擬題
標簽： 通信原理 模擬 題型
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：chenbhdt
計算機第五版英文版
標簽： 計算機網絡
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：我們的船長
信號與線性系統分析習題全解(吳大正第4版)
標簽： 信號與 線性系統分析 正
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：hzakao
Linux設備驅動程序第三版
標簽： Linux 2.6 設備驅動 程序
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：jisujeke
本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
UNIX[1].shell范例精解(第4版)_code
標簽： shell UNIX code 范例
上傳時間： 2013-11-01
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