基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
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一般的通信中，硬件抗干擾措施只能盡量減小誤碼的概率，而不可能絕對消除誤碼，對于一般個別位的誤碼，采取適當的輔助措施后，可以不影響實用。然而，如果一次性的干擾使得通信進入不正常狀態而無法恢復，那就是嚴重的問題，不得不特別對待。在普通單片機的同步串行通信中，從機一方完全依靠主機提供的位同步時鐘來工作，沒有單獨的“群同步”機制。因此一旦時鐘信號線上出現干擾，有可能使從機的位計數發生差錯，結果是從機一方的字節界限和主機一方發生錯位。這種錯位會一直持續下去，無法恢復，造成惡性后果。大多數的應用程序中，數據傳輸中間的空閑時間往往較長，因而在這一段時間中，時鐘信號線上受到干擾的可能性也相對較大。還有，如果主機和從機程序不同時開始加電運行，也有可能一開始字節界限就有錯位.本文介紹一種在AVR單片機SPI主從式通信中較徹底消除字節錯位的設計方法。其思想是：通過聯絡信號實現群同步，而聯絡信號可以直接利用AVR的SS引腳。1 AVR的SS引腳AVR單片機SPI通信接口有四個引腳：MOSI 主機用作數據輸出，從機用作數據輸入；MISO 主機用作數據輸入，從機用作數據輸出：SCK 同步時鐘信號；ss從機選擇。
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為了使自主研制的輕質油品在線色譜模擬蒸餾分析儀表實現工業自動化控制，開發了上位機軟件，能夠實現與下位機PLC的通信，通信協議選用了工業應用比較普遍的Modbus協議。儀表上位機做主站，PLC做從站。1 Modbus通信協議1.1簡介Modbus是一種工業控制系統串行通停協議。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。Modbus協議已經成為一種通用工業標準，不同廠商生產的控制設備可以利用它連成工業網絡，進行集中監控。Modbus協議的傳輸模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要優點是：在同樣的波特率下，比ASC11碼傳送更多的數據。這里選用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus協議支持的功能碼表1列舉了一些上、下位機通信中常用的功能碼。使用它們即可實現對下位機的數字量和模擬量的讀寫操作。
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 53資源包含以下內容：1. AVR系列單片機選型.pdf2. 51單片機多功能實驗板.pdf3. 單片機應用實訓大綱.pdf4. AVR單片機綜合開發板實驗講義.pdf5. AT89S51單片機學習板串行通信實驗講義--STK-070.pdf6. 功率器件詳述.pdf7. 什么是AVR單片機？.pdf8. 經驗分享：如何學好單片機.pdf9. AVR單片機GCC程序設計.pdf10. AT89C2051單片機的漢字顯示接口技術.pdf11. 用單片機驅動線陣CCD的探討.pdf12. C8051F單片機產品技術要點.pdf13. 鍵盤接口在單片機系統與PC機通信中的應用.pdf14. 基于單片機的太陽能熱水器智能儀.pdf15. 51單片機C語言入門教程（磁動力工作室）.pdf16. 中穎4位單片機查表方法及注意事項.pdf17. 基于單片機的溫室自動控制系統.pdf18. 單片機實驗指導--上海機電學院.pdf19. 介電體超晶格的研究.pdf20. 基于AT89S52單片機的學校電鈴自動控制.pdf21. 單片機原理與應用實訓.pdf22. 《單片機原理及應用》實驗教學大綱--徐愛鈞.pdf23. 單片機控制步進電機的方法研究與應用.pdf24. 《單片機原理及應用》教學大綱.pdf25. S51下載線的制作--單片機實用技術控討.pdf26. 基于Lab VIEW和單片機的步進電機控制系統設計.pdf27. HT46R51A/HT46R52A A/D型八位OTP單片機.pdf28. 基于單片機技術的輪胎壓力監測系統.pdf29. 電話單片機的原理與應用(技術與應用篇).pdf30. HT48E30內置EEPROM輸入/輸出型八位MTP單片機.pdf31. 單片機匯編語言編程規范.pdf32. HT48R30A-1/HT48C30-1輸入/輸出型八位單片.pdf33. 用于單片機的以太網網關--網絡通.pdf34. 基于單片機控制的變頻器設計.pdf35. 單片機在水泥料位計中的應用.pdf36. 單片機控制的正弦波逆變電源.pdf37. TM2101材料試驗機測控系統用戶手冊.pdf38. MCS-51單片機與鍵盤、顯示器、微型打印機的接口.pdf39. 高職高專院校單片機實踐教學改革.pdf40. 用單片機實現電梯控制系統.pdf41. 計算機實驗教學中心整體情況介紹.pdf42. JMDM-28DIOMR單片機控制器說明書.pdf43. MCS-51系列單片機組成及工作原理.pdf44. 基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統.pdf45. 基于單片機的公交語音自動報站系統.pdf46. PIC單片機的組成習題解答.pdf47. STC系列51單片機與普通51單片機的特性比較.pdf48. 一種通用單片機數據采集電路的設計.pdf49. 用單片機控制手機收發短信息.pdf50. 單片機SC16C550用戶手冊.pdf51. 基于單片機的新型提花機控制器.pdf52. 用SPI優化單片機的串行顯示系統.pdf53. 基于89C51單片機控制的包裝機自動糾偏系統.pdf54. EM78系列單片機實戰編程技巧.pdf55. WT588D系列語音單片機使用說明書.pdf56. 基于MSP430單片機的飲料瓶檢漏系統.pdf57. MSP430F2系列中文使用手冊.pdf58. 基于單片機的后備式UPS的實現.pdf59. 基于51單片機的空氣壓縮機控制器.pdf60. 單片機系統配置及接口.pdf61. FE427單相多功能電表DEMO板指導書--ESP模塊應用.pdf62. STM32啟動代碼.pdf63. MC68HC908系列單片機在線編程器用戶使用手冊.pdf64. PIC單片機學習--FEZ-2005.pdf65. STM32串口通訊程序.doc66. MCS-51單片機詳解.pdf67. 單片機與PLC的區別.pdf68. 新型的鍵盤顯示驅動芯片CH451的性能特點和工作原理.rar69. wang1jin帶您從零學單片機（視頻）.pdf70. 基于單片機實現的有源功率因數校正.pdf71. 單片機擴展點陣實驗.pdf72. 基于單片機AT89C52的血流信號采集系統的設計.pdf73. APPLE II DMA共享存貯單片機調試卡.pdf74. 基于單片機的智能家居門禁系統.pdf75. 淺談SILABS的FLASH單片機丟失程序的原因及對策.pdf76. 利用單片機側試扁平排線.pdf77. 利用STC89C55RD+單片機實現無線LED點陣顯示系統.pdf78. 基于AT89S52與GSM的短消息收發系統.pdf79. 單片機和工業無線網絡.pdf80. TLC2543在89C51單片機數據采集系統中的應用.pdf81. ARM單片機啟動代碼研究.pdf82. 基于PC機和80C196單片機的溫度微機控制系統.pdf83. AT89C51系列單片機燒寫器的設計與實現.pdf84. LCD PIC單片機解決方案.pdf85. 瑞薩MCU在汽車儀表及CAN/LIN應用中的解決方案.pdf86. 基于LabVIEW和單片機的多功能病房監護系統.pdf87. 68HC08系列單片機片內FLASH的在線寫入方法.pdf88. 單片機原理與應用實驗指導書--田杰 張丙才.pdf89. 讓單片機運行速度更快一些.pdf90. 《單片機原理及應用》實驗指導書--龔民.pdf91. 單片機實驗課件簡介.pdf92. 基于單片機的井下低爆綜合保護器設計.pdf93. 用MSP430系列單片機設計便攜式醫用自動輸液器.pdf94. C51實現單片機CRC快速算法.pdf95. 單片機概述（一）.pdf96. 單片機課程任務式啟發式教學改革.pdf97. 單片機復位電路的可靠性分析.pdf98. 基于CH375實現單片機讀寫U盤.pdf99. 用Proteus仿真軟件輔助單片機教學.pdf100. 基于單片機的磁致伸縮位移傳感器的應用.pdf
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 55資源包含以下內容：1. 初學單片機幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機應用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機課程設計的項目選取與教學改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機原理與應用》教學大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究.pdf9. 單片機原理與應用（李精華）.pdf10. 基于AT89C2051單片機的防盜自動報警電子密碼鎖系統的設.pdf11. 基于80C196KC的直流電機PWM調速控制器的設計與應用.pdf12. 《單片機及可編程控制器》課程實驗教學大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機實現的LED點陣圖文顯示系統設計.pdf15. 普通單片機讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機高速高精度步進電機控制系統的設計.pdf17. 單片機電話遠程通信系統.pdf18. 單片機程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機系統設計在社區安防系統中的應用.pdf20. MCS-51單片機的系統擴展技術（一）.pdf21. 倚天版編程試驗一體化自學8051單片機開發套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機的空調車檢測儀設計.pdf23. 交流伺服電機的單片機控制及其應用.pdf24. uC/GUI在單片機系統上的移植.pdf25. 應用PCI 9656的數據接收卡設計.pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機快速進階-C8051F02X系列單片機基本應用指導系統.pdf29. 應用8098單片機實現直流伺服電機PWM調速控制.pdf30. 單片機演示實驗.pdf31. 單片機在木材干燥中的應用.pdf32. 可編程控制器應用.PPT33. LG-32K單片機仿真機使用說明.pdf34. 多功能51系列實驗板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機實驗板簡介.pdf36. 單片機開發板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機定時/計數器使用指南.pdf38. 《單片機原理與應用》實訓教學大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機學習板介紹.pdf40. Study 51單片機仿真機說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機.pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機的嵌入式以太網連接.pdf46. STC8051系列單片機器件手冊.pdf47. 單片機原理與應用（曾屹）.pdf48. ISD1420/ISD1110高級語音合成編程拷貝機-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機.pdf50. SPCE061A單片機在USB通訊中的應用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設計.pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內容復制.pdf55. 普通單片機讀寫U盤開發板.pdf56. 基于單片機控制的智能搬運機器人設計與開發.pdf57. 基于ispPAC和單片機的熱電偶實驗儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機ATmega8的開發與應用.pdf59. 用HC08GR8單片機實現的網絡家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅動芯片HD7279A及其應用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發模塊nRF401在礦山中的應用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應用.pdf67. QTH單片機仿真開發系統V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統的設計.pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統中的應用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關系管理中的應用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產生功能的應用.pdf72. 基于ADE7753的電力機車能耗監測終端設計.pdf73. V6155的原理和應用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調溫光療系統設計.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應用設計.pdf78. 基于單片機多譜勒效應實驗儀的設計.pdf79. 瑞薩QzROM單片機應用于家電及消費類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進電機驅動器.pdf81. PIC系列單片機簡介.pdf82. 單片機通過CH375讀寫U盤時的注意事項.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機的指令系統.pdf85. P87LPC768 OTP單片機原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機標準模組.pdf87. PC機與多單片機之間串口通訊的設計方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機標準模組.pdf89. Mini Isp Box單片機下載盒產品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機.pdf92. AGV及其滑模變結構控制器設計.pdf93. MDT10P21A OTP單片機.pdf94. 單片機的發展暨SPCE061A單片機的介紹.ppt95. 基于單片機的注塑機節能控制技術研究.pdf96. 單片機基礎知識.ppt97. 凌陽單片機應用實驗教學大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機實驗--擴展存儲器讀寫實驗.pdf99. 單片機應用“做中學”--“單片機應用”課程教學方式探討.pdf100. 單片機與PC機通信中的糾錯編碼.pdf
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 63資源包含以下內容：1. 采用MSP430設計的微型家用心電圖方案.pdf2. 利用LPC微控制器進行低成本的模/數轉換 AN10187.pdf3. MCS-51.96系列單片機原理及應用.rar4. Keil C51編譯器用戶手冊.rar5. 單片機常用芯片和器件手冊.rar6. Cx51 編譯器用戶手冊(中文完整版).pdf7. 單片機入門知識手冊.exe8. Cortex-M3 技術參考手冊.pdf9. PCA9674 PCA9674A—帶中斷的8位Fm+ I2C.pdf10. 高效低紋波DC-DC降壓穩壓器SCY99090應用指南.pdf11. PCA9536—4位I2C和SMBus IO口產品數據手冊.pdf12. 低壓差線性穩壓器NCP583應用指南.pdf13. PCA9534—帶中斷的低功耗8位I2C和SMBus IO口.pdf14. SAE J1939協議分析指南.pdf15. PCA9546A—基于I2C總線控制的4通道雙向多路復用器和開關.pdf16. TKScope仿真XC800使用指南.pdf17. PCA9545應用筆記.pdf18. LCD液晶驅動PCF8562級聯應用指南.pdf19. PCA9544應用筆記.pdf20. PCA9548應用筆記.pdf21. PCA954x系列I2C SMBus總線多路復用器和開關.pdf22. PCA9673—帶中斷、復位的16位Fm+ I2C-bus遠程I/O口.pdf23. PCA9535 PCA9535C—帶中斷的低功耗16位I2C.pdf24. PCA9698產品應用筆記.pdf25. C51原理及相關基礎入門知識.pdf26. I2C SMBus總線中繼器和擴展器.pdf27. P82B96在遠距離I2C通信中的應用.pdf28. SCY99090應用指南.pdf29. 基于EasyFPGA030的波形發生器設計.pdf30. NEC 32位MCU參考手冊.rar31. 基于EasyFPGA030的模擬開小車的設計.pdf32. TI新推29款Cortex-M3內核Stelleris AR.pdf33. NEC 16位MCU參考手冊.rar34. 基于EasyFPGA030的模擬乒乓比賽設計.pdf35. 采用AT91SAM9261的MiniGUI移植方案.pdf36. NEC 8位MCU參考手冊.rar37. 基于EasyFPGA030的四位數字密碼鎖.pdf38. 采用AT91SAM9261/AT91SAM9263 的QT移.pdf39. NEC 32位MCU V850系列產品簡介及應用.pdf40. 基于EasyFPGA030的直流電機控制電路設計.pdf41. 如何建立一個屬于自己的AVR的RTOS.pdf42. Keil C硬件編程指南.pdf43. 基于EasyFPGA030的簡易頻率計設計.pdf44. AVR單片機Bootloader使用手冊(Atmega16).pdf45. EPCS-500工控機主板簡介.pdf46. TKScope燒錄LPC3000系列Win CE使用指南.pdf47. TKScope解鎖LM3S系列芯片JTAG方法.pdf48. 基于EasyFPGA030的串口接收顯示設計.pdf49. LPC3220與LPC3250在引腳上的區別.pdf50. PCF8584 并行總線轉I2C總線接口芯片簡介.pdf51. 基于EasyFPGA030的I2C總線接口模塊.pdf52. SDRAM的原理和時序.pdf53. PCA9665并行總線轉I2C總線接口芯片簡介.pdf54. Quartus II 中文教程.rar55. LPC1300系列ARM簡介.pdf56. PCA9564 并行總線轉I2C總線接口芯片簡介.pdf57. PCF8579 I2C接口的LCD點陣圖形列驅動器芯片簡介.pdf58. PCF2123 SPI實時時鐘日歷芯片簡介.pdf59. NE1617A雙通道數字溫度監控器芯片簡介.pdf60. GTL2002 2位雙向低電壓轉換器芯片簡介.pdf61. keil c51語言使用技巧及實戰.rar62. PCA9306 I2C總線和SMBus雙向電平轉換器簡介.pdf63. 采用C8051F020單片機的串口通信應用資料.rar64. PCA2125 汽車級SPI實時時鐘日歷芯片簡介.pdf65. 單片機讀寫U盤方案開發指南.rar66. PCF8535 LCD圖形點陣液晶驅動器芯片簡介.pdf67. AT91SAM9260使用手冊第二部分.rar68. PCF21xxC LCD驅動器芯片簡介.pdf69. NE1619溫度電壓監控器芯片簡介.pdf70. PCF2119x LCD控制器驅動器芯片簡介.pdf71. 旺宏并行串行NOR Flash對比參考指南.pdf72. PCF2113x LCD控制器驅動器芯片簡介.pdf73. NXP LPC1100 ARM Cortex-M0性能分析.pdf74. PCF8577C I2C接口的LCD段驅動器芯片簡介.pdf75. 利用LPC1100系列實現低功耗設計.pdf76. NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器簡介.pdf77. 熱敏微打控制板ThermalPrinter-376T接口說明.pdf78. PIC單片機實用教程基礎篇.exe79. STC單片機例程.doc80. 單片機開發資料.zip81. DevKit8000評估套件簡介及應用.pdf82. AVR單片機在線編程下載線電路圖,PCB圖及HEX文件.zip83. C51使用手冊.pdf84. SBC8100單板機設計及使用指南.pdf85. at91rm9200啟動過程教程.rar86. Keil 軟件實例教程 2.PDF87. 51單片機最新技術入門教材(周立功).pdf88. PCA9634 8位Fm+ I2C總線LED驅動器產品簡介手.pdf89. Keil 軟件實例教程 1.PDF90. 關于PCB封裝的資料收集整理.pdf91. LPC1769 LPC1768 LPC1767 LPC176.pdf92. KEIL C51 Vision2 中文入門教程.zip93. 單片機典型模塊設計實例導航(含源代碼).rar94. LPC1700系列ARM基于第二代ARM Cortex-M3.doc95. Keil C51使用詳解.pdf96. PCA9625 16位高速I2C總線24V 100mA LE.pdf97. LPC1700以太網MIIM接口應用筆記.pdf98. Keil C51開發系統基本知識3.doc99. PCA9624 8位快速I2C總線40V 100mA LED.pdf100. LPC13XX系列微控制器USB使用指南.pdf
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（131）資源包含以下內容：1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的讀寫源代碼..2. str711的I2C通訊的例程,分給大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希爾伯特-黃變換的c程序.5. 關于嵌入式系統C語言變成規范的文檔。十分實用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI溫度采集顯示用戶界面設計源程序..7. MAX809MAX810三管腳的微處理器復位芯片.8. RS232在DSP2812通信中的編程程序.9. 這是2006年北京航空航天大學的嵌入式系統課件.10. S3C2410核心板的PCB圖.11. 某位高人總結的關于pcb問題的集合,呵呵.12. 128X64點陣屏 51測試程式.13. 本書不能讓你系統的學習嵌入式技術.14. 華恒嵌入式的培訓資料.15. 初學者在面對一個嵌入式開發項目的時候.16. 一個用adtlc2543采樣電視波形,顯示波形的51程序.17. 介紹了實現IPv4向IPv6過渡的隧道技術6to4.18. 一本很好的程序員的書.19. 一本很好的學習嵌入式的書.20. 嵌入式控制器硬件設計_英文版 關于嵌入式控制器硬件設計的一本很好的東西.21. arm 9 IIS 音頻實驗程序 s3c2410.22. 可用于quantus下 FPGA jtag和AS下載的下載器PCB圖.23. 鍵盤處理程序,針對51系列4*4鍵盤掃描程序.24. DA和液晶顯示 DA芯片將數字轉換為模擬并顯示.25. HDLC FCS 源碼 ,PIC C30.26. pid 算法的簡單程序.27. T6963液晶顯示屏驅動函數,在應用時只需調用就行。.28. 一各有關I2C送信息給LED的程序 很好用的說.29. 以MSP430來實現低通濾波 很不錯的範例.30. 利用MSP430來實現DA轉換 罕布錯用的.31. 基于PAL16BIT的基本程序,MP3的控制程序及音量調節程序.主要涉及GLITCH FREE DESIGN. 適合初學者..32. 智能小車導航.33. 使用大恒采集卡的圖像顯示.34. O Reilly-programming_embedded_systems_in_C_and_C++ 非常好的嵌入式編程書籍.35. Vishay的protel庫文件.36. Attend的protel庫文件.37. SUMSUNG2440的datasheet,已翻譯成中文..38. 實時嵌入式操作系統uC_OS_II在ARM9上的移植應用.39. TSM320C5000系列控制SPI25128器件的代碼.40. tcpmp外掛字幕插件subs_src 源碼.
上傳時間： 2013-04-15
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近幾十年來，移動通信進入了飛速發展時期，它與人們的日常生活息息相關，已經成為了人們生活中的必需品，目前移動通信正處在由第二代向第三代過渡的階段。調制技術是移動通信中的一項關鍵技術，根據不同的無線信道的特點選擇合適的、高效的調制方式對移動通信系統的性能非常重要。軟件無線電技術的出現對于移動通信的發展起到了很大的推動作用，構建一個通用的、標準的、模塊化的硬件平臺，把以前用硬件實現的無線電功能用軟件來實現，大大地提高了通信系統的靈活性。用軟件無線電技術實現的數字調制靈活性好，可以通過空中下載實現不同的調制方式，從而適應不同的通信體制。 在閱讀了大量數字調制和軟件無線電的國內外文獻的基礎上，本文深入研究了各種數字調制方式的原理以及優缺點，設計了一個軟件無線電平臺以實現相應的數字調制。該平臺以TI公司的DSP芯片TMS320VC5416為核心部分進行信號的處理用于實現數字調制算法，在外圍電路上擴展了ADC、DAC芯片分別構成前向數據采集模塊和后向調制信號處理模塊，同時用CPLD來構成邏輯控制模塊，主要實現地址分配、提供接口控制信號、輸入信息檢索功能、譯碼功能和分頻功能。在軟件設計方面，本設計分為整體邏輯控制和數字調制算法實現兩部分。在整體邏輯控制部分主要是針對CPID模塊進行整體邏輯控制的設計，在數字調制算法部分主要是在DSP模塊實現ASK、FSK、QPSK等數字調制算法的設計。 本軟件無線電平臺具有處理速度快、實時操作性強、存儲大量數據等優點。 關鍵字：軟件無線電；數字調制；DSP；CPLD
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zukfu
電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產品質量的關鍵，溫度控制也成為生產工藝的重要組成部分。在工藝控制當中，應盡量減小其超調量、波動、響應時間和偏差，這對產品的質量，產量和原料的節省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機的溫度這個參數進行控制。全文主要包括以下幾個部分：首先分析了傳統PID、和模糊控制的優缺點。在此基礎上，系統選用了模糊自適應PID控制算法。在硬件方面，在分析了系統控制對象的基礎上，以LPC2131為控制核心，運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進行控制。軟件方面，在ARM的集成開發環境AD1.2下，利用C語言，進行了軟件的設計與調試，實現了硬件的配置和整體控制系統的所有功能。同時也實現了用Modbus協議與PC機通訊的下位機部分程序，并運用串口調試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統進行了模擬實驗，該控制平臺運行穩定，可靠，實現了預期的功能，證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統當中，改善了系統的控制效果，具有更好的魯棒性和自適應能力。
上傳時間： 2013-05-23
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高速發展的DSP技術為語音信號處理領域提供了良好的發展平臺，使得實時實現各種復雜的算法稱為可能。G．729語音編碼是國際電信聯盟(ITU-T)于1996年獲準通過的采用共軛結構代數碼激勵線性預測技術的具有8 kbit/s碼速率的語音算法建議，廣泛應用于數字移動通信、IP電話和數字衛星通信中。本文研究了G．729語音編碼原理和在TMS320C5416定點DSP芯片上實時實現該編碼器過程中的軟、硬件設計。主要涉及有以下幾方面內容： 1．介紹語音編碼技術和DSP技術的發展概況。 2．研究了基于CELP結構的G．729編碼的算法原理。 3．根據G．729聲碼器實時實現的需要，介紹硬件平臺的組成，研究了系統軟件的設計和基于算法和實時需要的軟件優化。 4．利用DSP代碼調試工具對系統性能進行分析，得出測試結果。
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：woshiayin
