為了提高望遠鏡影像穩定系統的防抖性能，設計了一種小型望遠鏡防抖系統。采用負反饋閉環控制進行鏡片的位置伺服控制，以MSP430F169 單片機為核心控制電路，闡述了防抖系統的原理并給出了硬件和軟件設計方案，通過實物調試證明采用該設計方法的望遠鏡防抖系統具有結構簡單，穩定性好、控制精度高的優點。防抖系統正日益廣泛地應用于照相機和望遠鏡等光學設備中。防抖主要分為光學防抖和電子防抖，光學防抖通過光學器件進行影響穩定；電子防抖采用軟件的方法，針對數字圖像設計基于圖像處理的影像穩定算法[1]。對于望遠鏡來說，在放大視角的同時，也會將手的抖動造成的影像晃動放大，在高倍望遠鏡中尤其明顯。天文望遠鏡、軍用望遠鏡等高倍望遠鏡在使用時通常需要配合三腳架，而大多數的手持望遠鏡在沒有影像穩定措施的情況下觀察效果受到擾動。如果觀察者站在車、船、飛機上時，晃動的影響更加嚴重，即使把望遠鏡裝到三角架上，也不能消除晃動的影響。因此，開發適合望遠鏡使用的影像穩定系統已經成為一項迫切的任務，防抖動望遠鏡將會具有很大的市場前景。影像穩定屬于跟蹤控制問題。文獻[2]設計了一種采用形狀可變的流體棱鏡進行抖動補償的方法。本文設計了以MSP430 單片機為核心的防抖控制系統，給出了系統硬件設計電路，使用C430 語言進行軟件調試，以實現對望遠鏡防抖系統的有效控制。
上傳時間： 2013-12-02
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三種方法讀取鍵值 使用者設計行列鍵盤介面，一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態判斷哪個按鍵被按下。 本實驗採用中斷式實現使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間： 2013-11-12
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為滿足三維大地電磁勘探技術對多個采集站的同步需求，基于FPGA設計了一種晶振頻率校準系統。系統可以調節各采集站的恒溫壓控晶體振蕩器同步于GPS，從而使晶振能夠輸出高準確度和穩定度的同步信號。系統中使用FPGA設計了高分辨率的時間間隔測量單元，達到0.121 ns的測量分辨率，能對晶振分頻信號與GPS秒脈沖信號的時間間隔進行高精度測量，縮短了頻率校準時間。同時在FPGA內部使用PicoBlaze嵌入式軟核處理器監控系統狀態，并配合滑動平均濾波法對測量得到的時間間隔數據實時處理，有效地抑制了GPS秒脈沖波動對頻率校準的影響。
上傳時間： 2013-10-17
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該文介紹了單片機+SPC3的從站接口的軟硬件設計方法，并通過組態軟件+CP5611卡的方式和串口模擬主站兩種方式搭建主站．測試從站的通信功能．同時為不同需求的開發者提供了較為合理的從站調試方法和報文分析。
標簽： PROFIBUS-DP 嵌入式 接口的設計
上傳時間： 2013-10-13
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目前，國內公交車報站的方式多采用手動報站，但是因為司機需要在保證安全駕駛的前提下進行報站，所以經常出現錯報、漏報、安全隱患等一系列問題。采用 GPS全球定位系統進行自動報站使這一難題迎刃而解，不需要人工干預，大大減輕了司機的工作量，也同時提高了車輛運行的安全性，促進公交系統的現代化進程。 現階段，公交車內信息屏多通過有線方式獲得新聞、天氣預報、廣告等信息，也可以同步顯示報站信息。但是有一個不可避免的問題，那就是由于沒有整合GPRS 無線通訊功能，所以維護起來比較麻煩，如果需要更換廣告內容，就必須派出大量的人員，對需要更改廣告內容的公交車內信息屏一一更改，浪費了大量的人力物力。GPRS的應用使系統實現了前所未有的高度整合，解決了目前國內現有的公交車內信息更新方式落后的弊端。通過GPS衛星定位系統和GPRS無線通信網絡，公交監控調度中心可實時監控各條線路公交車位置的分布情況，并根據監控情況向有關公交車發出調度通知。
上傳時間： 2013-11-14
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為滿足三維大地電磁勘探技術對多個采集站的同步需求，基于FPGA設計了一種晶振頻率校準系統。系統可以調節各采集站的恒溫壓控晶體振蕩器同步于GPS，從而使晶振能夠輸出高準確度和穩定度的同步信號。系統中使用FPGA設計了高分辨率的時間間隔測量單元，達到0.121 ns的測量分辨率，能對晶振分頻信號與GPS秒脈沖信號的時間間隔進行高精度測量，縮短了頻率校準時間。同時在FPGA內部使用PicoBlaze嵌入式軟核處理器監控系統狀態，并配合滑動平均濾波法對測量得到的時間間隔數據實時處理，有效地抑制了GPS秒脈沖波動對頻率校準的影響。
上傳時間： 2013-11-17
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TCA2003是徠卡測量系統于1998年推出市場的世界上第一臺帶有目標自動照準功能(Automatic Target Recognition)的全自動全站儀，又被稱作“測量機器人”，其代表世界大地測量儀器領先水平的0.5"測角精度和1mm+1×10－6Dm測距精度使其成為世界各國高精度大地測量應用中的一款經典儀器。 從1999年進入中國市場開始，TCA2003先后在大型水電站和水利樞紐大壩監測、地鐵隧道和基坑、核電站和大型鍋爐等工業現場高精度測量及自動化監測項目中投入使用，并收到良好的工程應用效果，尤其是其對各種惡劣環境的抵御能力和測量性能穩定性，更是得到眾多用戶的贊許。記得從頭至尾負責廣州地鐵黃沙站自動化監測項目實施的廣州亞奧公司的張總曾如此激動的評價TCA2003的穩定性和耐用性，“我們在廣州地鐵黃沙站使用的6臺TCA2003使用4年多時間性能一直都很穩定，精度保證在指標中”。此后TCA2003在浦東磁懸浮、盧浦大橋、青藏鐵路、武廣高速鐵路、國家大劇院、“鳥巢”、廣州電視臺發射塔等一批國家重大工程和特殊建筑物建設項目的高精度工程測量都有所應用。目前已經形成在礦山監測、地質災害和工程搶險監測等新興自動化測量應用領域、原有各種高精度自動化測量和工程測量應用領域百花競放的態勢。 十年的市場檢驗，我們足以對一個測量儀器的品質和性能作出可靠的評價。出版此文集一方面是總結用戶的應用經驗，另一方面也希望能給徠卡TCA2003用戶提供參考借鑒。
上傳時間： 2013-11-03
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ASP站長助手 v4.0 功能增強版 站內文件在線管理功能，無組件上傳功能，可操作MSSQL數據庫和Access數據庫。包括瀏覽數據和添加，刪除，修改數據，建立數據表，修改數據庫等，非select命令提供一個SQL輸入框給大家輸入SQL指令來執行
上傳時間： 2015-01-12
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WEBGAME 機器人大戰EBS(無盡的戰爭) 架設方法 WIN2K系列主機 ，最簡單的方法就是 設置一個虛擬目錄 其它就稍微改改 config.cgi的設置，還有餓ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址就基本好了 WIN2K沒有虛擬目錄的話就除了要做上面的那些以外 還要打開所有文件，搜索類似這樣的 require config.cgi 都改成絕對路徑就行了 UNIX LINUX FREEBSD 系列的話,就要設置屬性了 ebs目錄所有CGI文件設置成 755 所有DAT文件設置成 777 logmiulerebeb 目錄也就是數據目錄，這個要設置成 777 裏面所有文件也是 777 當然，你可以修改這個目錄，最好修改成其他目錄，然後把config.cgi的數據庫目錄改改就可以了, 然後就是改 config.cgi的一些設置，還要改 ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址了,最後就是，UNIX LINUX系列的大小寫都分的很清楚，這個版本我懶得整理，所以有的是答謝，有的是小寫，自己改改吧.
上傳時間： 2014-01-10
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ucos在blackfin533上的移植。用ADI的visual dsp++ 編譯。如果編譯不能通過，請將*.ldf刪除，讓系統自動生成ldf文件。
上傳時間： 2013-11-25
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