伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機！！！ 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：maqianfeng
在選礦分析過程中，礦漿濃度和細度檢測是重要的工藝因素，直接影響著選礦的技術經濟指標。用C8051F350單片機控制高精度5 kg、分辨率1 g的稱重傳感器，根據所測得的質量、濃度壺的體積及礦石的比重，經過運算得到礦漿的濃度，篩分后再根據濃度進一步測算出礦漿的細度，用2.5英寸高亮度OLED漢字顯示所有的測量參數，菜單程序自校準，能保證較高的精度，軟、硬件設計采用模塊化設計思想，系統可靠性高。
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：hustfanenze
曾經在一個產品檢測項目中，客戶要求：當產品檢測不合格時，記下該產品對應的序列號，測試時間和各項測試指標，并能對這些數據進行管理和查詢。由于自己沒有系統的學習過數據庫，所以第一時間想到的解決方案是用文件的方式(也只能把數據存成文件了)。在使用文件進行數據儲存與管理時，遇到了一個巨大的問題：如何查詢數據？基本的文件IO函數中，并沒有提供現成的查詢函數，所以必須自己編程實現。實現的過程是先將數據讀入內存，然后再根據關鍵字進行線性查找，線性查找的時間復雜度為O(N)，所以當數據量逐漸增大時，這將是一個非常可怕的過程。這個不可逾越的障礙迫使我不得不再次考慮使用數據庫。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：yuchunhai1990
g-page 是一款客戶端/服務器應用程序，用來給呼機或PCS電話發送短消息。
上傳時間： 2015-01-11
上傳用戶：ynwbosss
g-page 是一款客戶端/服務器應用程序，用來給呼機或PCS電話發送短消息。
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：xyipie
ASP站長助手 v4.0 功能增強版 站內文件在線管理功能，無組件上傳功能，可操作MSSQL數據庫和Access數據庫。包括瀏覽數據和添加，刪除，修改數據，建立數據表，修改數據庫等，非select命令提供一個SQL輸入框給大家輸入SQL指令來執行
上傳時間： 2015-01-12
上傳用戶：www240697738
WEBGAME 機器人大戰EBS(無盡的戰爭) 架設方法 WIN2K系列主機 ，最簡單的方法就是 設置一個虛擬目錄 其它就稍微改改 config.cgi的設置，還有餓ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址就基本好了 WIN2K沒有虛擬目錄的話就除了要做上面的那些以外 還要打開所有文件，搜索類似這樣的 require config.cgi 都改成絕對路徑就行了 UNIX LINUX FREEBSD 系列的話,就要設置屬性了 ebs目錄所有CGI文件設置成 755 所有DAT文件設置成 777 logmiulerebeb 目錄也就是數據目錄，這個要設置成 777 裏面所有文件也是 777 當然，你可以修改這個目錄，最好修改成其他目錄，然後把config.cgi的數據庫目錄改改就可以了, 然後就是改 config.cgi的一些設置，還要改 ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址了,最後就是，UNIX LINUX系列的大小寫都分的很清楚，這個版本我懶得整理，所以有的是答謝，有的是小寫，自己改改吧.
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：tuilp1a
k_junzhi大家能明白么？就是用來分類的方法，有時間可以使用一下。對所提供的數據還是可以使用的。
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：trepb001
約瑟夫環：編號為1,2,3,…,n的n個人按順時針方向圍坐一圈，每人持有一個密碼（正整數）。一開始任選一個正整數作為報數的上限值m，從第一個人開始按順時針方向自1開始順序報數,報到m時停止。報m的人出列，將他的密碼作為新的m值，從他在順時針方向上的下一人開始重新從1報數，如此下去，直到所有人全部出列為止。編程打印出列順序。
標簽： 方向
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：zhuimenghuadie
用來計算光子晶體能帶結構的程序，用fortran編寫，效果不錯。
上傳時間： 2015-03-13
上傳用戶：jing911003
