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逆變器非線性

  • 基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向

    基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向,其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題,提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量,應用基于 ’() 學習算法的神經網絡分類器進行道路與非道路識別;為解決環境噪聲對神經網絡輸出的影響,本文設計了串行級聯 式四階形態濾波器實現對神經網絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性,可用于室外環境下機器人的實時視覺導航控制。

    標簽: 視覺傳感器 移動機器人 導航 方向

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:lnnn30

  • 用一門面向對象語言建立一個針對LL(1)文法分析構造演示器

    用一門面向對象語言建立一個針對LL(1)文法分析構造演示器,輸入定義好的文法,進行分析后在內存中建立其存儲結構,判斷其能用LL(1)文法分析后,建立其分析過程。 為此我們將本任務分解為以下內容: (1)文法的建立; (2)上下文無關文法的判定; (3)消除文法中一切左遞歸的算法; (4)文法二義性的判定; (5)LL(1)文法的判定; (6)消除直接左遞歸; (7)消除間接左遞歸; (8)直接左公因子的改造; (9)間接左公因子的改造; (10)遞歸子程序的構造; (11)根據布爾矩陣求Follow集; (12)能導出ε的非終結符; (13)根據定義構造First集; (14)根據關系圖構造First集; (15)根據定義構造Follow集; (16)根據關系圖構造Follow集; (17)Select集的構造; (18)預測分析表的構造; (19)總控程序的構造; (20)語法樹的演示; (21)根據總控程序輸出語法樹; (22)根據布爾矩陣求First集。 我所要完成的任務是 語法樹的演示。

    標簽: LL 對象 語言

    上傳時間: 2016-07-30

    上傳用戶:kelimu

  • 采用全選主元的高斯—若當方法求矩陣的逆矩陣

    采用全選主元的高斯—若當方法求矩陣的逆矩陣,矩陣階數不限但要非奇異,只需在主函數中給出階數和矩陣各元素即可

    標簽: 矩陣 高斯

    上傳時間: 2016-08-13

    上傳用戶:氣溫達上千萬的

  • 程序名稱: 數碼管顯示與鍵盤管理芯片ZLG7289的標準驅動程序(C51) 文件名: ZLG7289.h ZLG7289.C 說明: 本程序已經調試通過 程序的可移植性很好

    程序名稱: 數碼管顯示與鍵盤管理芯片ZLG7289的標準驅動程序(C51) 文件名: ZLG7289.h ZLG7289.C 說明: 本程序已經調試通過 程序的可移植性很好,僅做少量修改就可以直接包含使用 程序占用資源少,僅使用4根必須I/O口線,不占用定時器等其它資源 所有全局性的標識符都以ZLG7289_開頭,不必擔心命名沖突問題 程序結構清晰,思路明確,結合ZLG7289的數據手冊很容易理解 用法: 1、重新定義I/O接口 2、如果CPU的主頻比較高,則要適當調整延時,詳見ZLG7289_Delay()函數 3、在用戶程序中包含本頭文件 4、在main()函數的開始處添加初始化函數ZLG7289_Init() 5、以后在程序中可以直接使用ZLG7289的用戶指令集 6、讀取鍵盤掃描碼使用函數ZLG7289_Key(),查詢方式、中斷方式皆可

    標簽: 7289 ZLG 程序 C51

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • 是一款可以穿透防火牆以及代理伺服器的桌面分享及遠端搖控的免費軟體。 市面上雖然也有類似的軟體

    是一款可以穿透防火牆以及代理伺服器的桌面分享及遠端搖控的免費軟體。 市面上雖然也有類似的軟體,但通常這類軟體都是利用 IP 位址做連線,

    標簽: 防火 代理 伺服器

    上傳時間: 2016-08-20

    上傳用戶:huql11633

  • 本文設計實現了一個基于5l單片機的嵌入式WEB服務 器。由于5l單片機系統資源的限制

    本文設計實現了一個基于5l單片機的嵌入式WEB服務 器。由于5l單片機系統資源的限制,本文使用c5l編程實現了簡化后 的TCP/IP協議并在此基礎上實現了H耵P協議。硬件設計采用8052 單片機和RTL8019AS以太網接口芯片。整個系統可以通過Internet進 行低成本遠程訪問。本文設計實現的基于5l單片機的嵌入式web服務 器價格低廉,測試試驗表明整個系統性能穩定,可以廣泛的應用于實 時性要求不高、需要通過Internet進行讀寫訪問的場合,具有很強的實 用價值。

    標簽: WEB 5l單片機 設計實現 嵌入式

    上傳時間: 2016-08-20

    上傳用戶:2404

  • 針對非固定的電動機轉速測量問題進行探討。電動機采用在軸端或軸面粘貼反光紙的方法

    針對非固定的電動機轉速測量問題進行探討。電動機采用在軸端或軸面粘貼反光紙的方法,每轉一周可產生一個脈沖,我們將檢測每個脈沖的周期通過微處理器倍頻后變成占空比為50%的標準方波信號,這樣不僅大大提高了脈沖信號的穩定性,而且其檢測精度可由倍頻器的倍頻倍數來決定。而本文主要是對脈沖信號的倍頻精度與穩定度進行控制.

    標簽: 電動機 轉速測量

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:450976175

  • 風靡全球的非接觸IC卡(即感應卡)的應用越來越廣泛

    風靡全球的非接觸IC卡(即感應卡)的應用越來越廣泛,如能配上通用非接觸IC卡讀寫器,你就可以對非接觸IC卡進行所有操作了。下載后運行windome,默認密碼為wangxia。

    標簽: 非接觸IC卡

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:qunquan

  • 云臺解碼器派爾高D協議

    云臺解碼器派爾高D協議,已經包含所有命令,想對來說一般都能看的懂,無特別之處,此版本非變異版本,屬于原版!

    標簽: 解碼器 協議

    上傳時間: 2016-10-01

    上傳用戶:eclipse

  • 本文使用實例描述了在 FPGA/CPLD 上使用 VHDL 進行分頻器設 計

    本文使用實例描述了在 FPGA/CPLD 上使用 VHDL 進行分頻器設 計,包括偶數分頻、非 50%占空比和 50%占空比的奇數分頻、半整數 (N+0.5)分頻、小數分頻、分數分頻以及積分分頻。所有實現均可 通過 Synplify Pro 或 FPGA 生產廠商的綜合器進行綜合,形成可使 用的電路,并在 ModelSim 上進行驗證。

    標簽: FPGA CPLD VHDL 分頻器

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:從此走出陰霾

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