摘要：本文介紹了CRC的基本原理和計算方法，給出了利用C51實現(xiàn)單片機CRC的快速算法關(guān)鍵字：CRC；C51；單片機；快速算法
上傳時間： 2013-10-30
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摘要：提供兩個實用的、能夠在單片機上通過軟件來實現(xiàn)的CRC快速算法，其中一個適用于51系列等單片機，另一個適用于PIC單片機，這兩種算法十分簡單快捷。
上傳時間： 2014-01-05
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人
上傳時間： 2013-10-14
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利用分時操作系統(tǒng)中的分時調(diào)度思想可以使一個多終端的系統(tǒng)快速響應(yīng)各終端的要求。本文首先介紹分時操作系統(tǒng)中的分時調(diào)度思想, 然后以程控交換機的控制系統(tǒng)為例, 在簡介控制系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上對用戶的實時性要求進行分析, 論證了分時調(diào)度思想的可行性, 并利用該思想進行軟件流程設(shè)計, 用A TM EL 89S51 替代原PC 機完成控制, 實現(xiàn)程控交換機的各種功能。
標(biāo)簽： 分時調(diào)度 單片機應(yīng)用
上傳時間： 2013-11-20
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摘要：文章分析了應(yīng)用單片機對三相變流器系統(tǒng)進行控制時，空間矢量調(diào)制的簡潔算法，給出相應(yīng)的硬件電路。該系統(tǒng)的特點在干單片機可以在發(fā)波的同時，完成現(xiàn)空間矢量控制開關(guān)角的在線實時運算，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。該力案在變流器的實時控制中得到了實現(xiàn)。
標(biāo)簽： 80C196 單片機 空間矢量控制 算法
上傳時間： 2013-11-12
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電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
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HT49 MCU的可編程分頻器(PFD)使用指南 本文主要介紹 HT49 單片機可編程分頻器（PFD）的使用及注意事項。
上傳時間： 2013-11-03
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基于MSP430 單片機設(shè)計了一種近紅外水分分析儀，采用了很好的模型建立方法，提高了測量的準(zhǔn)確性和可靠性，同時由于MSP430 單片機片上外圍部件集成度高和低功耗的特性,使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,節(jié)約了成本，增強的用戶使用界面,使得操作簡便。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：sqq
單片機系統(tǒng)中的率表算法:近年來，國內(nèi)許多單位用MOTOROLA 68HC05C8A,68HC05C9A,68HC05L5,68HC05L16等單片機開發(fā)復(fù)費率表電表。電力部門也在為開發(fā)中的復(fù)費率電表制定一些規(guī)范。復(fù)費率電表中有一項功能要求，能給出所謂最大需置。
標(biāo)簽： 單片機系統(tǒng) 算法
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：jackgao
Smith控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程，及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。了解Smith算法和程序設(shè)計。掌握階躍信號、自定義信號下，Smith算法的參數(shù)整定及被控對象的仿真與控制。了解組態(tài)軟件在工業(yè)自動化方面的應(yīng)用和基本使用方法。 單回路溫度控制箱A/D、DA轉(zhuǎn)換板溫度檢測元件XMZ數(shù)字顯示儀萬用表 1 Smith控制算法的參數(shù)整定仿真，繪制仿真曲線。2 Smith控制算法實時控制的參數(shù)整定，繪制實時控制曲線。
上傳時間： 2013-11-25
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