第一節(jié)、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其縮寫） 是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，它是Linux作為本地服務(wù)器最重要的一個(gè)服務(wù)，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件，也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件；不過對(duì)于Linux和Linux之間共享文件有更好的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NFS，NFS也是需要架設(shè)服務(wù)器的； 2、安裝及服務(wù)操作命令 安裝samba程序非常簡(jiǎn)單，使用rpm -q samba查看當(dāng)前系統(tǒng)是否已經(jīng)安裝了samba軟件。 如果沒有那就進(jìn)入光盤，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細(xì)說下安裝的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器和客戶端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶端軟件 啟動(dòng)、暫停和停止服務(wù)： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節(jié)、由最簡(jiǎn)單的一個(gè)例子說起，匿名用戶可讀可寫的實(shí)現(xiàn) 第一步： 更改smb.conf 我們來實(shí)現(xiàn)一個(gè)最簡(jiǎn)單的功能，讓所有用戶可以讀寫一個(gè)Samba 服務(wù)器共享的一個(gè)文件夾；我們要改動(dòng)一下smb.conf ；首先您要備份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]這段是全局配置，是必段寫的。其中有如下的幾行； workgroup 就是Windows中顯示的工作組；在這里我設(shè)置的是WORKGROUP （用大寫）； netbios name 就是在Windows中顯示出來的計(jì)算機(jī)名； server string 就是Samba服務(wù)器說明，可以自己來定義；這個(gè)不是什么重要的； security 這是驗(yàn)證和登錄方式，這里我們用了share ；驗(yàn)證方式有好多種，這是其中一種；另外一種常用的是user的驗(yàn)證方式；如果用share呢，就是不用設(shè)置用戶和密碼了； [test] 這個(gè)在Windows中顯示出來是共享的目錄； path = 可以設(shè)置要共享的目錄放在哪里； writeable 是否可寫，這里我設(shè)置為可寫； browseable 是否可以瀏覽，可以；可以瀏覽意味著，我們?cè)诠ぷ鹘M下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來，那就設(shè)置為 browseable=no，guest ok 匿名用戶以guest身份是登錄； 第二步：建立相應(yīng)目錄并授權(quán) [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋：關(guān)于授權(quán)nobody，我們先用id命令查看了nobody用戶的信息，發(fā)現(xiàn)他的用戶組也是nobody，我們要以這個(gè)為準(zhǔn)。有些系統(tǒng)nobody用戶組并非是nobody ； 第三步：?jiǎn)?dòng)服務(wù)器 第四步：訪問Samba 服務(wù)器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令來訪問； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回車 2、在Windows中，您可以用下面的辦法來訪問； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主機(jī)名”來訪問，如果沒用netbiosname，就不能用主機(jī)名訪問。 第三節(jié)、簡(jiǎn)單的密碼驗(yàn)證服務(wù)器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一個(gè)新用戶 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個(gè)smb用戶。 重啟服務(wù)，使用這個(gè)用戶進(jìn)行登錄即可。
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隨著 國(guó) 內(nèi) 遙感衛(wèi)星的迅 速發(fā)展衛(wèi)星 圖 像的 圖 幅越來 越大分辨率越來越高 。 在軌 遙感 圖 像的幾何 精 度 評(píng)價(jià)要求從待評(píng)遙感 圖 像和 多源 參考 圖 像之間精確 地提取出 分布 均 勻 的控 制 點(diǎn) 信 息 。 使用 濾波 對(duì)高 分辨率影像進(jìn) 行增強(qiáng)時(shí) ， 會(huì) 產(chǎn)生過增強(qiáng) 和飽和 現(xiàn)象 影響 了 控制 點(diǎn) 提取效果。 為 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 種基于 稀 疏識(shí)別的 自 適應(yīng) 圖像增 強(qiáng)算 法。 方法 首先計(jì)算 圖像子區(qū)域的 輻射質(zhì)量參數(shù)并構(gòu) 建 分類特征 ； 然 后通過 稀疏識(shí)別算 法確 定子區(qū)域的 地物 類型； 最后根據(jù)子區(qū)域所屬 地物類 型 ， 選擇不同 的 濾 波 參數(shù) 實(shí) 現(xiàn)整幅圖 像 的 自 適 應(yīng)增 強(qiáng) 并 在增 強(qiáng) 的 遙感圖 像上提 取控制 點(diǎn) 信息 實(shí) 現(xiàn)遙感圖像 的 幾何精 度 自 動(dòng) 化評(píng)價(jià)。 結(jié)果 針 對(duì)資源 三號(hào)衛(wèi)星影 像的 實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明 針對(duì)不同 的 子區(qū)域地物 類型進(jìn)行 自 適 應(yīng) 增強(qiáng)， 有 效 防 止了 基于全局統(tǒng)一 參 數(shù)的 濾波帶來 的 過增 強(qiáng)和飽和現(xiàn)象 有 效增強(qiáng) 了 高 分辨 率圖像 的紋理。 結(jié)論 提出 了 一 種 新的高分 辨率遙 感影像增強(qiáng) 策略 增強(qiáng)了 高 分辨率圖 像的 紋理， 提高 了控制 點(diǎn)的 獲 取數(shù) 目 和 準(zhǔn) 確 率。 關(guān)鍵詞： 稀疏識(shí)別 ； 輻射參數(shù) ； 自 適應(yīng) 增強(qiáng)； 提取控制 點(diǎn)
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簡(jiǎn)單命令使用grep等的使用 [zorro@isch ~]$ history 1 ifconfig 2 su 3 exit 4 ls 5 cd Desktop/ 6 ls 7 tar zxcf VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz 8 tar zxvf VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz 9 cd vmware-tools-distrib/ 10 ls 11 ./vmware-install.pl 12 su 13 ls 14 cd .. 15 ls 16 rm VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz 17 rm -r vmware-tools-distrib 18 ls 19 make 20 ls 21 cd redis/ 22 quit 23 ls 24 ca redis/ 25 cd redis/ 26 cd redis-2.8.17 27 make 28 cd redis-2.8.17 29 ls 30 cd redis-2.8.17 31 cd str 32 cd src 33 ls 34 ./redis-cli 35 ls 36 cd redis-2.8.17 tar.gz 37 make 38 cd src 39 ./redis-server .. /redis.conf 40 ./redis-cli 41 ./redis-server ../redis.conf 42 vi test1.sh 43 ./test1.sh 44 vi test.sh 45 ./test.sh 46 ls 47 chmod 777 test.sh 48 ./test.sh 49 vi express 50 $ grep –n ‘the’ express 51 clear 52 grep -n 'the' express 53 vi express 54 grep -n 'the' express 55 grep -vn 'the'express 56 grep -vn 'the' express 57 grep -in 'the' express 58 vi test2.c 59 grep -l 'the' *.c 60 grep -n 't[ae]st' express 61 grep -n 'oo' express 62 grep -n '[^g]oo' express 63 grep -n '[a^z]oo' express 64 grep -n '[0^9]' express 65 grep -n '^the' express 66 vi express 67 sed -e 'd' express 68 sed -e '1d' express 69 sed -e '1~7d' express 70 sed -e '$d' express 71 sed -e '1，/^$/d' express 72 ls 73 cd 74 pwd 75 history [zorro@isch ~]$
標(biāo)簽： 簡(jiǎn)單命令使用
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需要先執(zhí)行scripts/setup.sh 還需要設(shè)置環(huán)境便利UVM_HOME
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常用繼電器類PCB封裝庫Altium封裝庫三維視圖PCB庫(3D封裝庫合集),76個(gè)封裝，PcbLibb后綴文件，封裝列表如下：Component Count : 76Component Name-----------------------------------------------0MI-SH-112LM012-1HW_BK012-1HW_W012-1ZW_BK012-1ZW_W855AWP-1A-C2892-1CC-C892N-1AC-CATQ203DSP1DSP2G4A-1A-E-CNG5NB-1A-E-5VG6K-2F-YHF46-xx-HS1HF163F-LHFD3-DIPHFD3-SMDHK19F-DCHK4100FHRS1HHRS2HJDQ-12V30AJDQ-793-PJDQ-835-1AJDQ-842-1JDQ-4078-2CJDQ-EC2-12NUJDQ-G5V-1JDQ-WJ112-1CJQX-14FC-1A_BKJQX-14FC-1A_WJQX-14FC-1AH_BKJQX-14FC-1AH_WJQX-14FC-1B_BKJQX-14FC-1B_WJQX-14FC-1BH_BKJQX-14FC-1BH_WJQX-14FC-1C_BKJQX-14FC-1C_WJQX-14FC-1CH_BKJQX-14FC-1CH_WJQX-14FC-2A_BKJQX-14FC-2A_WJQX-14FC-2B_BKJQX-14FC-2B_WJQX-14FC-2C_BKJQX-14FC-2C_WJQX-105F-2JZC-23F(4123)JZC-32F_1HJZC-32F_1ZK1MKT6-S-12DHOJ-SH-112LMHOJE-SS-112DMOMI-SH-112LMOMIF-S-112LMOZ-SS-112LOZ-SS-112LM1PCJRelay-1A0500SDT-S-112DMRSIL24-1A72-71DSLA-xxVDC-SL-ASPA-S-112DMSRD-A_BSRD-A_BKSRD-A_YSRD-B_BSRD-B_BKSRD-B_YSRD-C_BSRD-C_BKSRD-C_YTA-1a
上傳時(shí)間： 2021-12-21
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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LED燈封裝Altium Designer AD PCB封裝庫2D3D元件庫文件PCB Library : LED.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 16:50:29Component Count : 49Component Name-----------------------------------------------LED 1W/3WLED 1W/3W-WLED 3mm-2PLED 3MM-BLED 3MM-GLED 3MM-RLED 3MM-WLED 3MM-YLED 3MM-YCLED 5MM-BLED 5MM-GLED 5MM-RLED 5MM-WLED 5MM-YLED 5MM-YCLED 0603-RGLED 0603BLED 0603GLED 0603RLED 0603WLED 0603YLED 0805BLED 0805GLED 0805RLED 0805WLED 0805YLED 1206BLED 1206GLED 1206RLED 1206WLED 1206YLED 3528-2PinLED 3528-4PinLED 5050LED 5630LED 5730-VLED F234-BLED F234-GLED F234-RLED F234-WLED F234-YLED F257-BLED F257-GLED F257-RLED F257-WLED F257-YLED SH-5MM-WLED SH-8MMLED SH-8MM-W
標(biāo)簽： led 封裝 altium designer pcb
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LED 數(shù)碼管 LCD屏等顯示器件Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 9.2 - 顯示器件.csvLibrary Component Count : 64Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1588A 共陰單色LED8*8點(diǎn)陣屏1588B 共陽單色LED8*8點(diǎn)陣屏2811A 0.28寸1位共陰數(shù)碼管2811B 0.28寸1位共陽數(shù)碼管2821A 0.28寸2位共陰數(shù)碼管2821B 0.28寸2位共陽數(shù)碼管2831A 0.28寸3位共陰數(shù)碼管2831B 0.28寸3位共陽數(shù)碼管4041A 0.4寸4位共陰數(shù)碼管4041B 0.4寸4位共陽數(shù)碼管5011A 0.5寸1位共陰數(shù)碼管5011B 0.5寸1位共陽數(shù)碼管5021A 0.5寸2位共陰數(shù)碼管5021B 0.5寸2位共陽數(shù)碼管5421A-M 0.54寸米字2位共陰數(shù)碼管5421B-M 0.54寸米字2位共陽數(shù)碼管5611A 0.56寸1位共陰數(shù)碼管5611B 0.56寸1位共陽數(shù)碼管5621A 0.56寸2位共陰數(shù)碼管5621B 0.56寸2位共陽數(shù)碼管5631A 0.56寸3位共陰數(shù)碼管5631B 0.56寸3位共陽數(shù)碼管5641A 0.56寸4位共陰數(shù)碼管5641B 0.56寸4位共陽數(shù)碼管8011A 0.8寸1位共陰數(shù)碼管8011B 0.8寸1位共陽數(shù)碼管8021A 0.8寸2位共陰數(shù)碼管8021B 0.8寸2位共陽數(shù)碼管8031A 0.8寸3位共陰數(shù)碼管8031B 0.8寸3位共陽數(shù)碼管8041A 0.8寸4位共陰數(shù)碼管8041B 0.8寸4位共陽數(shù)碼管CH12864I 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-086 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-1353-PN 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-200 12864 點(diǎn)陣屏LCD 1602 LCD 1602LCD7X18 LCD7X18數(shù)碼屏帶背光OLED 1.3-12864_7pin 12864 點(diǎn)陣屏TFT1.5_39P 128*128TXD144CF 1.44寸TFTTXD144CF-modules 1.44寸TFLibrary Component Count : 14Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------LED RG-A 共陽雙色LEDLED RG-K 共陰雙色LEDLED-3MM 插件LEDLED-5MM 5mm插件LEDLED-8MM 8mm插件LEDLED-F234 方形LEDLED-F257 方形LEDLED-RGB 三基色LEDLED-RGB-3528 三基色LEDLED-SH-5MM 5mm草帽LEDLED-SMD 貼片LEDLED-SMD-RG 貼片雙色LEDLED-SMD_1W 大功率LEDLED-SMD_3W 大功率LEDSV text has been written to file : 9.3 - 數(shù)碼管.csvLibrary Component Count : 54Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------2811A 0.28寸1位共陰數(shù)碼管2811B 0.28寸1位共陽數(shù)碼管2821A 0.28寸2位共陰數(shù)碼管2821B 0.28寸2位共陽數(shù)碼管2831A 0.28寸3位共陰數(shù)碼管2831B 0.28寸3位共陽數(shù)碼管2841A 0.28寸4位共陰數(shù)碼管2841B 0.28寸4位共陽數(shù)碼管3611A 0.36寸1位共陰數(shù)碼管3611B 0.36寸1位共陽數(shù)碼管3621A 0.36寸2位共陰數(shù)碼管3621B 0.36寸2位共陽數(shù)碼管3631A 0.36寸3位共陰數(shù)碼管3631B 0.36寸3位共陽數(shù)碼管3641A 0.36寸4位共陰數(shù)碼?
標(biāo)簽： led Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-03-13
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高速窄脈沖激光驅(qū)動(dòng)電路是實(shí)現(xiàn)高分辨率激光測(cè)距的關(guān)鍵。介紹了高速窄脈沖激光驅(qū)動(dòng)電路的工作原理，推導(dǎo)出驅(qū)動(dòng)電路主要元器件參數(shù)的計(jì)算公式，設(shè)計(jì)的由普通元器件組成的高速窄脈沖激光器的驅(qū)動(dòng)電路，在調(diào)制頻率為52MHz時(shí)，實(shí)測(cè)光信號(hào)占空比約為11％，能量效率為10％，光信號(hào)邊沿約為Ins。可用于便攜式的高辨率激光測(cè)距。
標(biāo)簽： 激光器 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-04-06
上傳用戶：ttalli
主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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