關于直流電機測速+中文液晶顯示的51單片機競賽實驗，適合感興趣的學習者學習，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上傳時間： 2022-05-18
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51單片機搶答器程序51單片機搶答器程序，適合感興趣的學習者學習，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上傳時間： 2022-05-21
上傳用戶：qingfengchizhu
51單片機控制步進電機調(diào)速的進階程序，適合感興趣的學習者學習，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上傳時間： 2022-05-22
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
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基于新唐mini58系列單片機的電動工具BLDC無感驅(qū)動例程，官方例程，基于比較器過零點檢測，稍做修改基本可以穩(wěn)定運行
上傳時間： 2022-06-02
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旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測控制資料在電纜生產(chǎn)線上，通常需要檢測電纜的走線速度，用來控制收線電機的轉(zhuǎn)速和計算線纜的長度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定，直接關系到電線電纜的質(zhì)量。該項目是為某電纜廠的技術改造項目，要改造的設備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機，改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機的放線盤固定，而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運動。工作時，在線纜盤直流電機的帶動下，完成電纜的收線運動，在排線電機的帶動下實現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機的帶動下，通過齒輪箱帶動盤絞架實現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，完成電纜絞合運動，是保證節(jié)距的關鍵。線速度是由收線盤的旋轉(zhuǎn)速度決定的，如果收線電機的轉(zhuǎn)速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機的轉(zhuǎn)速。摘 要：通過對盤絞式成纜機工作過程的分析，說明了對收線電機的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１ 單片機為控制核心，通過檢測旋轉(zhuǎn)編碼器在單位時間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)，與標準脈沖數(shù)進行比較，控制收線電機調(diào)速器的給定值，從而控制收線電機的旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機與旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設計方法。其簡潔的電路設計和典型的控制方法具有較高的參考價值。
標簽： 旋轉(zhuǎn)編碼器
上傳時間： 2022-06-06
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本人對逆變器感興趣，參考各類資料后，經(jīng)過兩次改版，制作了這一款純正弦波逆變器。設計功率在300W。從DC升壓到SPWM產(chǎn)生正弦波，均采用stm32c8t6（STM32C8T6數(shù)據(jù)手冊）作為主控芯片，并同時提供高壓，低壓，過功率，和短路保護功能。現(xiàn)開源。希望和喜歡做逆變的朋友交流，共同提高。 SPWM穩(wěn)壓方式暫時采用310/DC求調(diào)制比的方式。從調(diào)試到現(xiàn)在已經(jīng)燒毀了5片stm32都是cpu短路，等有空查查是什么原因。 本機帶載過手電鉆，豆?jié){機，電視機，和一臺臺式電腦。豆?jié){機空載沒問題，放上豆子后，幾秒鐘后會觸發(fā)保護。臺式電腦工作10分鐘后電瓶沒電了，就沒再試。
上傳時間： 2022-06-10
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在現(xiàn)代社會，自動控制系統(tǒng)遍及我們生活領域的各個方面，如在工業(yè)自動化中的應用:軋鋼設備、機床設備、礦井設備、數(shù)控設備、工業(yè)機器人等等。而這些設備應用的動力系統(tǒng)基本都是直流電機，因此直流電機在當今工業(yè)領域得到了廣泛的應用。 直流電機是最早發(fā)明并得到廣泛應用的電機中的一種。在各種類型的電機中，直流電機因良好的啟動性能、制動性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領域得到了廣泛應用。PWM(脈寬調(diào)制)調(diào)速技術是直流電機最常用的一種調(diào)速技術，PWM調(diào)速技術具有調(diào)速精度高、調(diào)速響應快、范圍廣和平滑調(diào)速以及節(jié)約電能的優(yōu)點，因而PWM技術是直流電機的主流調(diào)速技術之一。 論文主要介紹直流電機調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于STC89C52RC微控制器發(fā)生PWM信號并輸出給驅(qū)動模塊L298來實現(xiàn)控制直流電機的調(diào)速系統(tǒng)。其中主要介紹單片機STC89C52RC的特點和應用以及PWM的工作原理和實現(xiàn)方法。還介紹了通過改變PWM信號占空比來實現(xiàn)直流電機調(diào)速以及怎么利用單片機改變占空比(具體見程序中)。其次介紹了4個獨立按鍵，這4個按鍵與單片機的4個引腳相連接，通過單片機對這4個引腳進行實時掃描，單片機根據(jù)按鍵的狀態(tài)發(fā)出不同的命令產(chǎn)生PWM信號，同時將PWM信號作為輸入信號輸入給驅(qū)動芯片L298，然后以L298的輸出作為直流電機的電壓輸入來控制電機的啟動、停止、加速、減速以及正向運轉(zhuǎn)、反向運轉(zhuǎn)。 最后是程序的設計，主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號的產(chǎn)生、單片機定時器0的設置等方面，具體內(nèi)容見本設計程序。
標簽： 51單片機 pwm 直流電機調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：trh505
一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息，與傳統(tǒng)查詢表細分方法相比，節(jié)省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現(xiàn)，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細分分辨率的因素，推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗證了該細分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識別及速度控制的可行性.關鍵詞，正弦編碼器，細分，永磁同步電機，電梯，轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會的發(fā)展人們對電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長及結(jié)構簡單等優(yōu)點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統(tǒng)坐標變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置.
標簽： 正弦正交編碼器
上傳時間： 2022-06-18
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隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機同步控制系統(tǒng)中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現(xiàn)有的設備，構造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境，設計了電機同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基礎上，實現(xiàn)了多電機同步控制。基于實驗平臺，分別對硬件和軟件部分進行了設計，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態(tài)以及運動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設計的多電機同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結(jié)果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制
標簽： 模糊PID補償器
上傳時間： 2022-06-18
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