系統(tǒng)化思維，矩陣列舉，量化及細(xì)化目標(biāo)管理，貫穿工作生活中的點(diǎn)滴，供學(xué)習(xí)！
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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[摘要]在天線單元設(shè)計(jì)中采用了高頻、低噪聲放大器，以減弱天線熱噪聲及前面幾級(jí)單元電路對(duì)接收機(jī)性能的影響；基于超外差式電路結(jié)構(gòu)、鏡頻抑制和信道選擇原理，選用G P2010芯片實(shí)現(xiàn)了射頻單元的三級(jí)變頻方案，并介紹了高穩(wěn)定度本振蕩信號(hào)的合成和采樣量化器的工作原理，得到了導(dǎo)航電文相關(guān)提取所需要的二進(jìn)制數(shù)字中頻衛(wèi)星信號(hào)。[被屏蔽廣告]關(guān)鍵詞：GPS接收機(jī)靈敏度超外差鎖相環(huán)頻率合成利用GPS衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位時(shí)，用戶接收機(jī)的主要任務(wù)是提取衛(wèi)星信號(hào)中的偽隨機(jī)噪聲碼和數(shù)據(jù)碼，以進(jìn)一步解算得到接收機(jī)載體的位置、速度和時(shí)間（PVT）等導(dǎo)航信息。因此，GPS接收機(jī)是至關(guān)重要的用戶設(shè)備。目前實(shí)際應(yīng)用的GPS接收機(jī)電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成，如圖1所示。本文在分析GPS衛(wèi)星信號(hào)組成的基礎(chǔ)上，給出了射頻前端GP2010的原理及應(yīng)用。1GPS 衛(wèi)星信號(hào)的組成GPS衛(wèi)星信號(hào)采用典型的碼分多址（CDMA）調(diào)制技術(shù)進(jìn)行合成（如圖2所示），其完整信號(hào)主要包括載波、偽隨機(jī)碼和數(shù)據(jù)碼等三種分量。信號(hào)載波處于L波段，兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2，衛(wèi)星信號(hào)參考時(shí)鐘頻率f0為10.23MHz，信號(hào)載波L1的中心頻率為ro的154倍頻，即：fL.1=154×f0-1575，42MHz（1）其波長A 1-19.03cm：信號(hào)載波12的中心頻率為f0的120倍頻，即：fL.2-120X f0-1227.60M1z（2）其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z，大約是12的28.3%，這樣選擇載波頻率便于測得或消除導(dǎo)航信號(hào)從GPS衛(wèi)星傳播至接收機(jī)時(shí)由于電離層效應(yīng)而引起的傳播延遲誤差，偽隨機(jī)噪聲碼（PR N）即測距碼主要有精測距碼（P碼）和粗測距碼（C/A碼）兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數(shù)據(jù)碼是GPS衛(wèi)星以二進(jìn)制形式發(fā)送給用戶接收機(jī)的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，又叫導(dǎo)航電文或D碼，它主要包括衛(wèi)星歷、衛(wèi)星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態(tài)信息、C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼的信息和全部衛(wèi)星的概略星歷：總電文由1500位組成，分為5個(gè)子幀，每個(gè)子幀在6s內(nèi)發(fā)射10個(gè)字，每個(gè)字30位，共計(jì)300位，因此數(shù)據(jù)碼的波特率為50bps.
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：zhaiyawei
開關(guān)穩(wěn)壓電源（以下簡稱開關(guān)電源）問世后，在很多領(lǐng)域逐步取代了線性穩(wěn)壓電源和晶閘管相控電源。早期出現(xiàn)的是串聯(lián)型開關(guān)電源，其主電路拓?fù)渑c線性電源相仿，但功率晶體管工作于開關(guān)狀態(tài)，隨著脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)的發(fā)展，PWM開關(guān)電源問世，它的特點(diǎn)是用20KHz的載波進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，電源的效率可達(dá)65%-70%，而線性電源的效率只有30%-40%。因此，用工作頻率為20 kHz的PWM開關(guān)電源替代線性電源，可大幅度節(jié)約能源，從而引起了人們的廣泛關(guān)注，在電源技術(shù)發(fā)展史上被譽(yù)為20kHz革命。隨著超大規(guī)模集成芯片尺寸的不斷減小，電源的尺寸與微處理器相比要大得多；而航天、潛艇、軍用開關(guān)電源以及用電池的便攜式電子設(shè)備（如手提計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話等）更需要小型化、輕量化的電源，因此，對(duì)開關(guān)電源提出了小型輕量要求，包括磁性元件和電容的體積重量也要小。此外，還要求開關(guān)電源效率要更高，性能更好，可靠性更高等，這一切高新要求便促進(jìn)了開關(guān)電源的不斷發(fā)展和進(jìn)步。
標(biāo)簽： 整流 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標(biāo)車輛探測算法原理和參數(shù)設(shè)置，并利用車載攝像頭采集真實(shí)道路車輛圖像，建立車輛樣本數(shù)據(jù)庫，訓(xùn)練車輛分類器，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路車輛的探測，并對(duì)探測效果進(jìn)行量化分析。針對(duì)在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續(xù)以及檢測框不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對(duì)基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進(jìn)行了研究，建立了車輛相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)真實(shí)道路交通場景中的多目標(biāo)車輛進(jìn)行探測與跟蹤，并對(duì)跟蹤算法對(duì)探測性能提升的效果和原因進(jìn)行了深入分析。在單目測距中，針對(duì)一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點(diǎn)，利用PreScan仿真軟件，對(duì)車輛測距算法進(jìn)行了改進(jìn)，提山了一個(gè)同時(shí)考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數(shù)的測距模型，以及一種將攝像頭內(nèi)參與外參分開標(biāo)定的新方法，最后利用場地實(shí)驗(yàn)利真實(shí)道路交通場景對(duì)模型的測距精度、參數(shù)靈敏度進(jìn)行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時(shí)間的方法，利用PreScan仿真軟件，對(duì)車輛碰撞時(shí)間估算算法進(jìn)行了改進(jìn)，建立了一個(gè)考慮車間相對(duì)加速度碰撞時(shí)間估算模型，最后，利用真實(shí)道路交通視頻對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發(fā)的方法，在虛擬的開發(fā)環(huán)境中建立了以真實(shí)攝像頭物理參數(shù)為依據(jù)的攝像頭仿真模型、交通場景，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單目測距和碰撞時(shí)間估算算法的驗(yàn)證和改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，論文中所建立的算法表現(xiàn)出良好的性能，所構(gòu)建的基于PreScan的仿真平臺(tái)能有效地提高算法的開發(fā)效率.
標(biāo)簽： adas系統(tǒng) 目標(biāo)車輛感知算法
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：d1997wayne
1、弧焊逆變器的基本結(jié)構(gòu)1.1弧焊逆變器的基本原理采用逆變技術(shù)的裝置稱為逆變器，而用于電弧焊的逆變器則稱為弧焊逆變器。弧焊逆變器的基本原理方框圖如圖1-1所示。由圖可見，三相50Hz的交流網(wǎng)路電壓先經(jīng)輸入整流器整流和濾波，經(jīng)過大功率開關(guān)電子元件的交替開關(guān)作用，變成幾百赫茲到幾十千赫茲的高頻電壓，經(jīng)高頻變壓器降至適合焊按的電壓，再用輸出整流器整流并經(jīng)電抗器濾波，則可將中頻交流變?yōu)橹绷鬏敵觥Ｔ诨『改孀兤髦锌刹捎萌缦聝煞N模式："AC-DC-AC"或"AC-DC-AC-DC"，根據(jù)不同弧爐工藝的需要，通過電子控制電路和電弧電壓、電流反饋，弧焊逆變器即可獲得各種不同的輸出特性。1，2逆變技術(shù)和微機(jī)技術(shù)在弧焊電源中的應(yīng)用逆變電源運(yùn)用先進(jìn)的功率電了器件和高頻逆變技術(shù)，比傳統(tǒng)的工頻整流電源的材料減少80%～90%，節(jié)能20%~30%，動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度提高2-3個(gè)數(shù)量級(jí)。這種“明天的電源”正在以極高的速度變成今天的電源，并且隨著功率開關(guān)元器件、微電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，不斷研究開發(fā)出新的技術(shù)成果和新產(chǎn)品，使得逆變電源向著高頻化、輕量化、模塊化、智能化和大容量化方向發(fā)展。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：zhanglei193
小鼎炒幣機(jī)器人智能交易機(jī)器人，全球第一款一鍵啟動(dòng)，多種策略結(jié)合，人工智能，超高盈利。這一簡單易用的數(shù)字資產(chǎn)智能交易系統(tǒng)為幣圈投資者提供了簡單穩(wěn)健的投資策略。廢話不多說，下面來介紹 小鼎炒幣機(jī)器人軟件是如何幫你賺取比特幣的。一 告別盯盤 機(jī)器人在云服務(wù)器24小時(shí)工作 不斷電不斷網(wǎng)。設(shè)置參數(shù)后，自動(dòng)按照策略進(jìn)行。達(dá)到設(shè)定條件就自動(dòng)買入或者賣出。二 機(jī)器人內(nèi)置多種交易策略，從保守到激進(jìn) 滿足你不同的情緒要求。沖動(dòng) 恐懼 貪婪 對(duì)交易者不好 容易梭哈上頭 自己的執(zhí)行力比不上機(jī)器人。三 同時(shí)監(jiān)控多個(gè)交易品種，也許你們都知道 一流的交易員都是好幾臺(tái)電腦時(shí)刻盯盤可一般人也不是專業(yè)交易員 所以這樣的事情只能交給機(jī)器人干。滿足條件可以自動(dòng)觸發(fā)。自動(dòng)買入 這是人為比不上 速度可以精確到毫秒級(jí)。四 一鍵設(shè)置策略 一鍵啟動(dòng) 簡單點(diǎn)說 你賬戶里有usdt 或者是btc 以太坊計(jì)價(jià)幣選好你要交易的幣 就自動(dòng)幫你操作。五 小鼎炒幣機(jī)器人團(tuán)隊(duì)10年以上交易經(jīng)驗(yàn) 自動(dòng)分配倉位 倍投交易數(shù)學(xué)模型 防瀑布機(jī)制，瀑布來了，你從登入到賣出，需要多久？5秒有了吧。可瀑布來了，2秒都來不及，但是小鼎炒幣機(jī)器人軟件是毫秒級(jí)的，可以瞬間幫你止損。六 目前只支持主流平臺(tái) 幣安 火幣 zb ok
標(biāo)簽： 智能交易機(jī)器人 人工智能
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：zhaiyawei
請波抑制在提升電能質(zhì)量以及保障供用電設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行等方面有若關(guān)鍵性作用；無功功率不僅對(duì)于供電側(cè)來說十分重要，而且在負(fù)載的正常運(yùn)行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導(dǎo)體開關(guān)器件的飛速發(fā)展，大量的非線性負(fù)載涌現(xiàn)在電力系統(tǒng)中，由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發(fā)嚴(yán)峻。在上述背景下，一方面可以對(duì)諧波進(jìn)行抑制，另一方面又可以補(bǔ)償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內(nèi)外學(xué)者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的部分，本文將由此出發(fā)，分別介紹各主電路的結(jié)構(gòu)特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法，比較其各白的優(yōu)劣，其中著重突出本文所用到的基于瞬時(shí)無功功率的改進(jìn)的ip-i法。針對(duì)傳統(tǒng)電流跟蹤控制策略對(duì)諧波信號(hào)跟蹤動(dòng)態(tài)效果差、控制目標(biāo)單一的問題，在三相四線制不對(duì)稱負(fù)載系統(tǒng)中，提出了一種多目標(biāo)優(yōu)化模型預(yù)測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標(biāo)系的離散化數(shù)學(xué)模型.以此來實(shí)現(xiàn)自然解耦控制：其次對(duì)預(yù)測電流進(jìn)行兩步預(yù)測，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字處理延時(shí)效應(yīng)的補(bǔ)償，設(shè)置電流跟蹤偏差和開關(guān)頻率為目標(biāo)函數(shù)，量化控制目標(biāo)，預(yù)先評(píng)估各開關(guān)狀態(tài)的控制效果，根據(jù)評(píng)估結(jié)果決定變流器的開關(guān)狀態(tài)，去了PWM調(diào)制環(huán)節(jié)；再次討論了采樣頻率以及加權(quán)系數(shù)這兩個(gè)系統(tǒng)變量的取值對(duì)開關(guān)頻率和電流畸變率所造成的影響；文章的最后，為了驗(yàn)證所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證實(shí)所提策略諧波電流跟蹤性能良好
標(biāo)簽： 有源電力濾波器 目標(biāo)優(yōu)化
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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1A/D轉(zhuǎn)換器的分類與比較AD轉(zhuǎn)換器（ADC）是模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)接口的關(guān)鍵部件，長期以米一直被廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、通信、電子對(duì)抗、聲納、衛(wèi)星、導(dǎo)彈、測控系統(tǒng)、地震、醫(yī)療、儀器儀表、圖像和音頻等領(lǐng)域。隨者計(jì)算機(jī)和通信產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，進(jìn)一步推動(dòng)了ADC在便攜式設(shè)備上的應(yīng)用并使其有了長足進(jìn)步，ADC正逐步向高速、高精度和低功耗的方向發(fā)展。通常，AD轉(zhuǎn)換器具有三個(gè)基本功能：采樣、量化和編碼。如何實(shí)現(xiàn)這三個(gè)功能，決定了AD轉(zhuǎn)換器的電路結(jié)構(gòu)和工作性能。AD轉(zhuǎn)換器的分類很多，按采樣頻率可劃分為奈奎斯特采樣ADC和過采樣ADC，奈奎斯特采樣ADC又可劃分為高速ADC、中速ADC和低速ADC：按性能劃分為高速ADC和高精度ADC：按結(jié)構(gòu)劃分為串行ADC、并行ADC和串并行ADC.在頻率范圍內(nèi)還可以按電路結(jié)構(gòu)細(xì)分為更多種類。中低速ADC可分為積分型ADC、過采樣Sigma-Delta型 ADC、逐次逼近型ADC，Algonithmic ADC：高速ADC可以分為閃電式ADC、兩步型ADC、流水線ADC、內(nèi)插性ADC、折疊型ADC和時(shí)間交織型ADC，下面主要介紹幾種常用的、應(yīng)用最廣泛的ADC結(jié)構(gòu)，它們是：逐次比較式（SAR）ADC、快閃式（Flash）ADC、折疊插入式（Fol ding&Interpolation）ADC、流水線式（Pipelined）ADC和-A型A/D轉(zhuǎn)換器。
標(biāo)簽： adc
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：xsr1983
1引言現(xiàn)代電力電子學(xué)是研究用大功率半導(dǎo)體器件對(duì)電能進(jìn)行變換與控制，達(dá)到節(jié)能、省材、高頻、優(yōu)化之目的。隨著電力電子學(xué)的發(fā)展，工作頻率已逐步由低頻，向中頻、高頻方向發(fā)展。在電力電子學(xué)中，一般定義工作在400赫茲以下的頻率稱為低頻；400赫茲以上、10千赫茲以下為中頻；10千赫茲以上為高頻。在實(shí)踐中，人們逐漸認(rèn)識(shí)到高頻化潛在著巨大的優(yōu)越性甚至不僅僅是量的變化，而是質(zhì)的變化，是電力電子發(fā)展的飛躍。就電源而言，從工作在低頻下50Hz傳統(tǒng)直流電源到今天的開關(guān)電源（指廣義開關(guān)電源）不仗達(dá)到小塑輕量化的自的，而直潛在著對(duì)應(yīng)用對(duì)象的工藝性能有極大的改善如高頻逆變式整流焊機(jī)電源、高頻直流電渡電源等。然而這些電源都要進(jìn)行高頻整流。高頻整流中一些在低頻整流中被忽視的問題而在高頻設(shè)計(jì)中必須被認(rèn)真考慮，予以重視。
標(biāo)簽： 高頻
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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