在工作控制和智能化儀表中，通常由微型計算機進行實時控制及實時數據處理。計算機所加工的信息總是數字量，而被控制或測量對象的有關參量往往是連續變化的模擬量，如溫度、速度、壓力等等，與此對應的電信號是模擬電信號。計算機要處理這種信號，首先必須將模擬量轉換成數字量，這一轉換過程就是“模/數轉換（A/D）”
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：tzl1975
介紹一種新型的鍵盤顯示驅動芯片CH451的性能特點和工作原理，給出了CH451鍵盤顯示驅動芯片與MCS－51單片機的接口方法與相應的軟件驅動程序。
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：黃酒配奶茶
本課件介紹了單片機的所有實驗內容，目的明確，內容豐富，附有實例及其程序設計代碼；其他的實驗，附有部分關鍵代碼，主要培養學生的動手能力以及學生對知識的綜合應用能力。
標簽： 單片機實驗
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：ccclll
導言基于FLASH存儲器的微處理器，一個重要的需求是安裝到產品中后，仍具有升級固件(firmware)的能力。這種能力稱為“在應用中編程”(In-application-programming,IAP)。這篇應用筆記以STM32F32位cortex-M3為例，闡述了構建IAP系統的一些通用概念。并提出了一種新的技術，有助于單片機開發人員更好的構建IAP系統。STM32系列微處理器基于FLASH存儲器。在FLASH中運行的固件可以擦寫FLASH本身。FLASH的頭4KB具有寫保護，適合存儲IAP固件(IAP BootLoader)。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：lalaruby
娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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倚天版增強型編程試驗一體化開發套件，適合于零基礎，或者初中級單片機愛好者使用，并適合于單片機程序員的前期試驗。他由一個多功能的51燒寫器和一個具有擴展功能的多功能試驗板組成。同時標配2片試驗用AT89S51,串行試驗電纜，遙控器，1602液晶屏。您不需要另外購買其他任何材料即可完成51單片機的流水燈,小鍵盤，數碼管動態顯示，數碼管靜態顯示，計數器，小喇叭報警器，唱歌。串口通信試驗，24c04擴展，外中斷，紅外遙控，液晶顯示等試驗。在同類產品中，本品率先采用流水線波峰焊接，彩色外包裝設計，采用藍色雙面PCB,4角特別貼心銅柱固定，品質非常穩定。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：TF2015
ATmega8屬于美國ATMEL公司AVR高檔單片機成員之一,它具有AVR高檔單片機的性能,且具有低檔單片機的價格,深受廣大單片機用戶的喜愛尤其AVR單片機不需購買昂貴的仿真器編程器也可搞單片機的開發應用,這對單片機初學者尤為重要ATmega8的高性能低價格,在產品應用市場上極具強大的競爭力,被很多家用電器廠商儀器儀表行業看中,從而使ATmega8進入大批量的應用領域為了使國內外用戶深入了解牢固掌握ATmega8的開發與應用,廣州雙龍電子有限公司迅速開發出SL-MEGA8開發實驗器(評估系統),硬件模塊充份考慮到ATmega8的性能特點及其配套電路接口,軟件上也給用戶提供相應的軟件模塊,使用戶快速上手,設計出適合自己項目的科研樣機Atmega8與ATmega16/32/64/128僅存在量的差異,主要性能完全兼容,所以學會ATmega8的開發應用,對其它ATmega系列單片機也就迎刃而解雙龍電子將組織出版一本ATmega8的開發與應用專著,為推廣AVR單片機提供更多的資料。
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：euroford
產品簡介1.1 產品功能：1.1.1 本產品是手持萬用在線編程機的簡化版。保留了 ISP/IAP 的核心功能。LCD/鍵盤/內置存儲器、加密性能相應弱化，以降低客戶應用成本。1.1.2 下載盒可儲存 1 個用戶程序代碼文件。1.1.3 下載盒可儲存 1 個固件代碼，分別支持不同系列單片機/ARM 芯片的脫機/離線下載和編程。 1.1.4 可支持意法半導體公司 STM32F系列芯片的脫機 ISP 燒錄。1.1.5 支持 STM32F 系列芯片的脫機加密 IAP程序燒錄/升級。1.1.6 支持 FreeScale HCS08 系列和 RS08 系列芯片的脫機 BDM 編程。1.1.7 支持 MicroChip 的 PIC12/PIC16/PIC18系列芯片的脫機 ICSP 編程。1.1.8 支持 AVR 系列 8 位單片機的脫機 ISP。1.1.9 本產品將不斷升級，支持更多種類和型號的芯片。如果客戶需要使用暫不支持的芯片，可向單片機在線編程網提出，本網可在優先開發對應芯片的支持固件。1.1.10 可內置干電池(4 節 7 號)供電，也可用電腦 USB 口供電，或選配USB口電源適配器1.2 產品銷售清單：1.2.1 單片機下載盒 1 個。1.2.2 miniUSB 連接線一條。1.2.3 10PIN 轉 6PIN 排線一根。1.2.4 說明書一本(即本文件，初期以電子文件形式提供)。1.2.5 10PIN-DB9 串口轉換器一個(選配件)。1.2.6 USB 型電源適配器一個(選配件)。
上傳時間： 2013-10-10
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摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
設計了一種基于C8051F340微處理器的新型光纜性能試驗機的控制系統。針對傳統試驗機的不足,簡化了設計方案、提高了采集數據的精度、改進了控制臺的設計和數據轉遞的方式、增加了語音告警和提示功能。該方案能廣泛應用于數據采集、工業監控和網絡傳輸等領域。對硬件和軟件設計中的關鍵技術進行了說明。
上傳時間： 2013-11-16
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