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車輛路徑問(wèn)題

  • 基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現(xiàn)

    伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多， 會增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機產(chǎn)生PWM信 號，當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機發(fā)生顫振。

    標簽： FPGA 多功能 多路 舵機

    上傳時間： 2014-12-28

    上傳用戶：ainimao

  • 七天玩轉(zhuǎn)Altera：學(xué)習(xí)FPGA必經(jīng)之路

             七天玩轉(zhuǎn)Altera：學(xué)習(xí)FPGA必經(jīng)之路包括基礎(chǔ)篇、時序篇和驗證篇三個部分。

    標簽： Altera FPGA

    上傳時間： 2013-10-11

    上傳用戶：woshinimiaoye

  • 采用FPGA的多路高壓IGBT驅(qū)動觸發(fā)器研制

    為有效控制固態(tài)功率調(diào)制設(shè)備,提高系統(tǒng)的可調(diào)性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅(qū)動觸發(fā)器的設(shè)計方法和實現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內(nèi)或外觸發(fā)信號,可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時獨立可調(diào)的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應(yīng)疊加脈沖發(fā)生器中進行實驗測試,給出了實驗波形。結(jié)果表明,該多路高壓IGBT驅(qū)動觸發(fā)器輸出脈沖信號達到了較高的調(diào)整精度,頻寬’脈寬及延時可分別以步進1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進行調(diào)整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調(diào)制系統(tǒng)的性能。

    標簽： FPGA IGBT 多路 驅(qū)動

    上傳時間： 2013-10-22

    上傳用戶：zhulei420

  • 基于FPGA的多路高速串并轉(zhuǎn)換器設(shè)計

    高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計是FPGA 設(shè)計的一個重要方面,傳統(tǒng)設(shè)計方法由于采用FPGA 的內(nèi)部邏輯資源來實現(xiàn),從而限制了串并轉(zhuǎn)換的速度。該研究以網(wǎng)絡(luò)交換調(diào)度系統(tǒng)的FGPA 驗證平臺中多路高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計為例,詳細闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計方法和16 路1 :8 串并轉(zhuǎn)換器的實現(xiàn)。結(jié)果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設(shè)計的多路串并轉(zhuǎn)換器可以實現(xiàn)800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉(zhuǎn)換,并且減少了設(shè)計復(fù)雜度,縮短了開發(fā)周期,能滿足設(shè)計要求。關(guān)鍵詞:串并轉(zhuǎn)換;現(xiàn)場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES

    標簽： FPGA 多路 串并轉(zhuǎn)換

    上傳時間： 2013-11-03

    上傳用戶：王小奇

  • 帶解碼四路無線遙控接收模塊

    帶解碼四路無線遙控接收模塊

    標簽： 解碼 無線遙控 接收模塊

    上傳時間： 2013-11-13

    上傳用戶：小眼睛LSL

  • 鏈路自適應(yīng)技術(shù)在LTE中的應(yīng)用

    參照3GPP LTE的E-UTRA物理層規(guī)范，提出了一種鏈路自適應(yīng)方案。實時調(diào)整傳輸功率以補償信道的衰落，建立SNR-BLER曲線，在給定滿足一定業(yè)務(wù)的目標BLER的條件下，找到各個MCS的SNR切換門限值，從而實現(xiàn)鏈路自適應(yīng)。仿真結(jié)果表明，在保證通信質(zhì)量的前提下，自適應(yīng)方案比固定MCS有著明顯的頻譜效率增益，使無線資源得到優(yōu)化配置；同時刪減了頻譜效率沒有增益的MCS，降低系統(tǒng)復(fù)雜度。

    標簽： LTE 鏈路 自適應(yīng)技術(shù) 中的應(yīng)用

    上傳時間： 2013-12-22

    上傳用戶：xsnjzljj

  • 路漫漫其修遠兮：Android必須改進的八個地方

    路漫漫其修遠兮：Android必須改進的八個地方

    標簽： Android

    上傳時間： 2013-11-22

    上傳用戶：asdfasdfd

  • 32路舵機控制器全套資料

    32路舵機控制器全套資料

    標簽： 舵機 控制器

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：pinksun9

  • 克服能量采集無線感測器設(shè)計挑戰(zhàn)

    無線感測器已變得越來越普及，短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進，也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。

    標簽： 能量采集 無線感測器

    上傳時間： 2013-10-30

    上傳用戶：wojiaohs

  • 基于紅外探測原理的多路無線安防系統(tǒng)設(shè)計

    基于紅外探測原理的多路無線安防系統(tǒng)設(shè)計

    標簽： 紅外探測 多路 無線安防 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間： 2013-11-15

    上傳用戶：semi1981

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