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車輛管理系統(tǒng)(tǒng)

  • 基于ARM架構(gòu)的μCOS-Ⅱ移植及其實時同步交流采樣研究

    隨著微處理器技術(shù)與信息技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用也進入到國防、工業(yè)、能源、交通以及日常生活中的各個領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的軟件核心是嵌入式操作系統(tǒng)。然而,國內(nèi)在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)上有很多困難,主要有:國外成熟的RTOS大都價格昂貴并且不公開源代碼,用好這些操作系統(tǒng)需對計算機體系結(jié)構(gòu)有深刻理解。針對以上問題,免費公開源代碼的嵌入式操作系統(tǒng)就倍受矚目了,μC/OS-II就是其中之一。μC/OS-II是面向中小型應(yīng)用的、基于優(yōu)先級的可剝奪嵌入式實時內(nèi)核,其特點是小巧、性能穩(wěn)定、可免費獲得源代碼。 本文在深入研究μC/OS-II內(nèi)核基礎(chǔ)上,將其運用于實際課題,完成了基于ARM架構(gòu)的μC/OS-II移植及實時同步交流采樣的誤差補償研究。本文主要工作內(nèi)容和研究成果如下: 1.剖析了μC/OS-II操作系統(tǒng)內(nèi)核,重點研究了μC/OS-II內(nèi)核的任務(wù)管理與調(diào)度算法機理,得出了μC/OS-II內(nèi)核優(yōu)點:任務(wù)調(diào)度算法簡潔、高效、實時性較好(與Linux相比)。 2.介紹了ARM9體系架構(gòu),重點講敘了MMU(存儲管理單元)功能。為了提高交流采樣系統(tǒng)的取指令和讀數(shù)據(jù)速度,成功將MMU功能應(yīng)用于本嵌入式系統(tǒng)中。 3.完成了μC/OS-II操作系統(tǒng)在目標(biāo)板上的移植,主要用匯編語言編寫了啟動代碼、開關(guān)中斷、任務(wù)切換和首次任務(wù)切換等函數(shù)。 4.針對國內(nèi)外提出的同步交流采樣誤差補償算法的局限性,本文從理論上對同步交流采樣的準(zhǔn)確誤差進行了研究,并嘗試根據(jù)被測信號周期的首尾過零點的三角形相似法,求出誤差參數(shù)并對誤差進行補償。此外,考慮到采樣周期△T不均勻,經(jīng)多次采樣后會產(chǎn)生累積誤差,本文也給出了采樣周期△T的優(yōu)化算法。 5.完成了系統(tǒng)硬件設(shè)計,并根據(jù)補償算法和△T優(yōu)化法則,編寫了相應(yīng)采樣驅(qū)動和串口驅(qū)動。最后對實驗數(shù)據(jù)進行了分析和比較,得出重要結(jié)論:該補償算法實現(xiàn)簡單,計算機工作量小,精度較高。

    標(biāo)簽: ARM COS 架構(gòu) 交流采樣

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xzt

  • CATIA V5軟件環(huán)境下客車車身數(shù)字化設(shè)計技術(shù)

    分析三維數(shù)字化設(shè)計技術(shù)在客車車身開發(fā)中的重要作用, 研究客車車身三維數(shù)字化設(shè)計的方法, 并以某客車車身設(shè)計為例闡述在CA T IA V 5 環(huán)境下由外形輪廓線構(gòu)造客車表面模型的造型設(shè)計方法,

    標(biāo)簽: CATIA 軟件環(huán)境 客車車身 數(shù)字化

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:dong

  • H.264高清視頻編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計.pdf

    隨著數(shù)字電視日益深入人心,高清概念越來越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產(chǎn)品已經(jīng)逐步走向人們的工作和生活,高清視頻處理已經(jīng)從理論研究走向系統(tǒng)實際應(yīng)用。毫無疑問,無論是從觀眾的視覺還是從產(chǎn)業(yè)的角度來看,高清視頻已經(jīng)成為數(shù)字視頻技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。本文研究了整個編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計,最終完成以PC機為終端控制平臺,經(jīng)ARM控制模塊將命令發(fā)送給核心編解碼芯片MB86H51,使其完成相應(yīng)的操作。、本文主要的工作有如下幾個方面: 1、根據(jù)ARM各型號芯片的特點,結(jié)合本系統(tǒng)的實際需求,最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片,并深入了解該芯片的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 2、根據(jù)本系統(tǒng)中所選用的DataFlash型號及外圍電路連接情況等諸多因素,并結(jié)合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級BootLoader參考代碼,編寫調(diào)試符合本系統(tǒng)啟動運行的一級BootLoader引導(dǎo)程序,也稱為Bootstrap引導(dǎo)程序,最終成功實現(xiàn)引導(dǎo)U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結(jié)構(gòu)和編譯過程,結(jié)合AT91SAM9261芯片的特點和實際外圍電路的連接情況,修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數(shù),并進行重新編譯,最終成功移植到系統(tǒng)板中。 4、在ITU-T提供的H.264標(biāo)準(zhǔn)的參考解碼程序JM8.6的基礎(chǔ)上,詳細研究了H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)以及具體的解碼器結(jié)構(gòu)和解碼流程,并結(jié)合DirectX技術(shù),開發(fā)了一款基于PC機的H.264解碼播放器,用于驗證存儲在PC機上的H.264壓縮碼流的正確性。

    標(biāo)簽: 264 ARM 高清視頻

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:acon

  • 基于ARM的TKernel系統(tǒng)移植研究

    T-Kernel作為一種嵌入式操作系統(tǒng),由于實時性和開源性,在嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。ARM是一款比較好的微處理器,T-Kernel在ARM上的應(yīng)用研究基本上是空白,所以結(jié)合兩者進行研究促進T-Kernel在國內(nèi)嵌入式領(lǐng)域的發(fā)展。同時,T-Kernel內(nèi)部調(diào)度機制存在著優(yōu)先級反轉(zhuǎn)缺陷,優(yōu)先級反向使得高優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行時間無法預(yù)測,增加了實時系統(tǒng)的不確定性。早期的解決協(xié)議較好地解決了優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題,但同時也存在著自身不足之處。 針對T-Kernel存在的缺陷,在深入研究相關(guān)協(xié)議的基礎(chǔ)上,本論文提出了一種新的改進的優(yōu)先級繼承協(xié)議。該協(xié)議設(shè)置超時保護機制,避免任務(wù)在獲取信號量時長時間的阻塞,結(jié)合Havender提出的“有序資源使用法”防止死鎖發(fā)生,給出該協(xié)議的分析過程,并把該協(xié)議結(jié)合到T-Kernel中。在這個基礎(chǔ)之上,建立研究開發(fā)平臺;針對硬件設(shè)備,研究引導(dǎo)程序的執(zhí)行原理,實現(xiàn)系統(tǒng)的引導(dǎo)程序;構(gòu)建T-Kennel內(nèi)核;移植內(nèi)核到開發(fā)板;最后對T-Kernel的啟動過程進行了詳細的分析。 T-Kernel在ARM上的移植研究,為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的提供了一種開發(fā)流程,同時對于T-Kernel的啟動過程的分析,為以后的應(yīng)用程序開發(fā)提供了一個接口;對于T-Kernel存在的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題的解決,可以改進T-Kernel的實時性和靈活性,同時為實時系統(tǒng)的性能改進提供了參考。

    標(biāo)簽: TKernel ARM 移植

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:shangdafreya

  • 基于ARM的汽車黑匣子的研究與設(shè)計

    汽車黑匣子(又稱汽車行駛記錄儀)是一種使用在汽車上的數(shù)字式電子記錄裝置。這種裝置能對車輛的行駛速度、時間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進行記錄存儲并可通過接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出。汽車行駛記錄儀的使用,對抑制疲勞駕駛、車輛超速等交通違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、保障車輛行駛安全以及道路交通事故的分析鑒定具有重要的作用。本文根據(jù)汽車行駛記錄儀國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 19056-2003,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計了一種具有音視頻處理功能的汽車黑匣子,采用的是三星公司的S3C2440 32位ARM處理器和Linux操作系統(tǒng),同時為了使汽車黑匣子能更方便地與上位機之間進行通訊,本系統(tǒng)采用了USB Mass Storage設(shè)備來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。 論文首先介紹了汽車黑匣子的研究背景,并對國內(nèi)外汽車黑匣子的研究現(xiàn)狀進行了概括,在此基礎(chǔ)上提出了本課題需要完成的目標(biāo)。接下來,論文闡述了系統(tǒng)總體設(shè)計的構(gòu)思以及各個功能模塊不同方案優(yōu)劣的比較,給出了最后的設(shè)計方案,并建立了系統(tǒng)的開發(fā)平臺。在硬件設(shè)計方面詳細地介紹了各主要功能部件及電路的設(shè)計和特點。在軟件設(shè)計單元介紹了Linux操作系統(tǒng)和Bootloader的特點,并給出了系統(tǒng)軟件的各模塊程序設(shè)計。在文件系統(tǒng)設(shè)計部分,論文討論了在NandFlash中建立FAT文件系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。最后通過Linux下USB Mass Storage設(shè)備驅(qū)動的設(shè)計和調(diào)試,實現(xiàn)汽車黑匣子記錄的數(shù)據(jù)通過USB接口與PC機或PDA之間的通信。 本文在結(jié)束處對整個課題作出總結(jié),并指出在本系統(tǒng)現(xiàn)有的基礎(chǔ)上性能還可以進一步改善和改進的地方。

    標(biāo)簽: ARM 汽車黑匣子

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:dianxin61

  • Protel99SE-t設(shè)計教程

    這是protel初學(xué)者可以學(xué)習(xí)的不錯的一本入門書,里邊有精彩的實例-This is the beginners can learn a good entry

    標(biāo)簽: Protel SE-t 99 設(shè)計教程

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:xc216

  • 基于ARM的GSM網(wǎng)絡(luò)G3無線傳真接入終端的研究和實現(xiàn)

    隨著Intemet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線接入技術(shù)和無線通信技術(shù)的快速發(fā)展,傳真技術(shù)有了許多新的研究方向。PC傳真需利用傳真軟件進行傳真,其功能受到傳真軟件的限制,而IP傳真需投入的通信基礎(chǔ)設(shè)施較大。無線傳真技術(shù)具有方便快捷的特性,可快速適應(yīng)市場的多樣化需求,充分發(fā)揮無線通信的優(yōu)勢,使用戶真正擁有自己的“移動辦公室”,是當(dāng)前無線通信研究領(lǐng)域的一個重點內(nèi)容。 本課題在對傳真通信相關(guān)基礎(chǔ)理論以及GSM無線網(wǎng)絡(luò)研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計和研制了基于G3傳真的GSM網(wǎng)絡(luò)無線傳真接入終端。在本課題的設(shè)計中,建立了兩段級聯(lián)的傳真線路,分別是主處理器與對端傳真機之間的傳真線路(通過T32協(xié)議實現(xiàn))和主處理器與本地傳真機之間的傳真線路(通過T31協(xié)議實現(xiàn)),本課題依據(jù)T30規(guī)定的呼叫控制流程完成了這兩條傳真線路間的協(xié)議轉(zhuǎn)換(T.32協(xié)議和T3l協(xié)議的轉(zhuǎn)換),并結(jié)合GSM網(wǎng)絡(luò)延時長、干擾大的特性進行了時延處理。同時解決了無線傳真接入終端中涉及到的手機本地號段的存取算法,并在設(shè)計本課題嵌入式軟件的同時抽樣出基于ARM技術(shù)的系統(tǒng)軟件設(shè)計方案(即類似于嵌入式操作系統(tǒng)但比操作系統(tǒng)簡化的一個系統(tǒng)框架)。 通過本課題研制出的基于ARM的GSM網(wǎng)絡(luò)G3無線傳真接入終端,利用現(xiàn)有的G3傳真機就可在GSM網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)無線傳真業(yè)務(wù)。目前該無線傳真接入終端已在北京、西安、深圳等地的商用網(wǎng)絡(luò)上取得了成功的測試。

    標(biāo)簽: ARM GSM 網(wǎng)絡(luò) 無線

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tedo811

  • DVBH發(fā)射端信道內(nèi)碼和調(diào)制部分的FPGA設(shè)計和實現(xiàn)

    數(shù)字電視技術(shù)和超大規(guī)模深亞微米的系統(tǒng)級芯片設(shè)計技術(shù)是當(dāng)前信息產(chǎn)業(yè)中最受關(guān)注的兩個方向。它們的交叉就是數(shù)字電視應(yīng)用中的一系列系統(tǒng)級芯片和超深亞微米專用集成電路。其中信道處理系統(tǒng)及其相關(guān)芯片更是集中了數(shù)字信號處理前向糾錯編解碼等數(shù)字電視傳輸?shù)暮诵募夹g(shù),成為設(shè)計和開發(fā)整個數(shù)字電視系統(tǒng)的關(guān)鍵之一。數(shù)字高清晰度電視(Digital HDTV)做為第三代電視標(biāo)準(zhǔn),已成為當(dāng)今世界高技術(shù)競爭的焦點,本文正是從這個交叉點上出發(fā)對DVB-H(Digital Video Broadcasting-Handheld)標(biāo)準(zhǔn)中所涉及的信道編碼和調(diào)制部分進行了研究,重點分析了信道內(nèi)編碼部分的硬件優(yōu)化實現(xiàn)。本項目完成了DVB-H傳輸系統(tǒng)信道編碼的FPGA硬件設(shè)計和實現(xiàn),系統(tǒng)所有FPGA硬件電路設(shè)計采用了Veillog HDL語言編寫。同時對清華大學(xué)數(shù)字電視地面?zhèn)鬏敇?biāo)準(zhǔn)DMB-T(Terrestrial Digital Multimedia/TV Broadcasting)中的關(guān)鍵技術(shù)做了研究,與DVB標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)技術(shù)做了對比。 本文首先對DVB.H以及COFDM的相關(guān)理論進行介紹和研究。然后針對DVB-H信道編碼調(diào)制器中的部分核心算法的FPGA設(shè)計和實現(xiàn)進行了詳細的研究工作,包括外編碼、內(nèi)編碼(卷積刪余)、內(nèi)交織(包括比特交織和符號交織)、星座映射、幀形成、OFDM調(diào)制的部分設(shè)計等。相應(yīng)地對DVB-H信道解碼解調(diào)器中的部分算法的FPGA設(shè)計的研究工作做了描述,包括符號解交織和比特解交織。同時對清華大學(xué)數(shù)字電視地面?zhèn)鬏敇?biāo)準(zhǔn)DMB-T外接收機中頻域和時域解交織模塊的FPGA設(shè)計實現(xiàn)做了描述。 筆者在項目中完成的主要工作有: (1)與項目組成員合作制定系統(tǒng)框架,劃分模塊。 (2)對所負責(zé)的模塊,包括外編碼、內(nèi)編碼(卷積刪余)、內(nèi)交織(包括比特交織和符號交織)、星座映射、幀形成、OFDM調(diào)制的算法進行研究并加以優(yōu)化,建立軟件仿真模型,進行FPGA設(shè)計,仿真和實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: DVBH FPGA 發(fā)射端 信道

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:rockjablew

  • DVBT發(fā)射機系統(tǒng)中的OFDM調(diào)制FPGA實現(xiàn)

    該項目完成的是DVB-T發(fā)射機系統(tǒng)中OFDM調(diào)制部分的FPGA設(shè)計.DVB-T是ETSI(歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)委員會)提出的數(shù)字地面電視廣播系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn),在業(yè)界影響很廣.整個DVB-T發(fā)射機系統(tǒng)包括RS編碼,內(nèi)交織,卷積編碼,外交織,星座映射,IFFT變換等主要部分.該項目組負責(zé)以FPGA為主體的硬件平臺的搭建及編碼,調(diào)制部分的FPGA軟件設(shè)計,作者完成了2k模式下IFFT變換的軟件設(shè)計.該文首先介紹了OFDM及DVB-T相關(guān)原理,然后比較分析了各種FFT算法及實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度,最后采取了一種Radix2

    標(biāo)簽: DVBT OFDM FPGA 發(fā)射機

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:gundamwzc

  • DVBT信道編解碼算法研究及FPGA實現(xiàn)

    數(shù)字通信系統(tǒng)中,在實際信道上傳輸數(shù)字信號時,由于信道傳輸特性不理想及噪聲的影響,接收端所收到的數(shù)字信號不可避免地會發(fā)生錯誤。為了減小誤碼率,提高接收質(zhì)量,必須采用差錯控制編碼。對于數(shù)字視頻通信系統(tǒng)這類高碼率,高要求的系統(tǒng),為了提供優(yōu)良的圖象質(zhì)量,采用差錯控制編碼尤為重要。 本文采用的DVB-T系統(tǒng)差錯控制技術(shù)是針對于數(shù)字視頻通信而設(shè)計的,提出了糾錯編碼結(jié)合交織技術(shù)的實現(xiàn)方案,即RS(204,188,8)截短碼、卷積交織、卷積碼三種技術(shù)的級聯(lián)。各技術(shù)中的參數(shù)設(shè)計為輸入的MPEG-2傳輸流(TS流)提供了便利,在編碼后可以保持傳輸流的幀結(jié)構(gòu)和同步字節(jié)不改變,使接收端的同步捕獲和同步跟蹤成為可能。 本文首先簡要介紹了差錯控制技術(shù),DVB-T系統(tǒng),以及硬件實現(xiàn)所用到的FPGA實現(xiàn)方法。然后分別研究RS碼、卷積交織、卷積碼的編解碼原理,并提出了三類技術(shù)的硬件實現(xiàn)方案。其中,重點論述了RS碼解碼的硬件實現(xiàn)。將RS碼解碼分為四個模塊:伴隨式計算,BM迭代,錢搜索和錯誤值計算,分別講述每個模塊的電路設(shè)計方案并給出仿真結(jié)果。最后,將該差錯控制系統(tǒng)應(yīng)用于一個輸出速率恒定的實際數(shù)字視頻通信系統(tǒng)中,按系統(tǒng)需要,加入了接口電路和速率控制的設(shè)計。

    標(biāo)簽: DVBT FPGA 信道 編解碼

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gcs333

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