并網(wǎng) 滑模
標(biāo)簽： 三相電壓型 并網(wǎng)逆變器 功率控制 滑模變結(jié)構(gòu)
上傳時間： 2014-01-06
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滑模
標(biāo)簽： 電力電子 變換器 滑模 變結(jié)構(gòu)控制
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：a3318966
在工作控制和智能化儀表中，通常由微型計算機(jī)進(jìn)行實時控制及實時數(shù)據(jù)處理。計算機(jī)所加工的信息總是數(shù)字量，而被控制或測量對象的有關(guān)參量往往是連續(xù)變化的模擬量，如溫度、速度、壓力等等，與此對應(yīng)的電信號是模擬電信號。計算機(jī)要處理這種信號，首先必須將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，這一轉(zhuǎn)換過程就是“模/數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）”
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：tzl1975
在冶金、化工，機(jī)械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動化程度低，動態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項重要指標(biāo)，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點(diǎn)。而且，在實際應(yīng)用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難，而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計方法大多存在不同缺點(diǎn)，而且真正把理論研究應(yīng)用到實際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象，以Ts．94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對其進(jìn)行仿真實驗，比較，并進(jìn)行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設(shè)計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上，對比例因子進(jìn)行調(diào)整，克服原算法復(fù)雜麗不實用的特點(diǎn)，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力，建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價值的經(jīng)驗數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合，彌補(bǔ)了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢，控制效果理想。在實踐應(yīng)用方面，以電加熱爐為控制對象，開發(fā)了89C51單片機(jī)模糊控制器，主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：yuanwenjiao
【摘要】介紹了取模機(jī)械手的各種動作，并針對機(jī)械手的各種動作及工作過程，以單片機(jī)為控制系統(tǒng)的核心，給出了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計以及抗干擾設(shè)計。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 機(jī)械手 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：daoxiang126
摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運(yùn)動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
文章闡述了新型單片機(jī)89C2051構(gòu)成的多功能測控系統(tǒng)及其框圖，描述了由89C2051單片機(jī)構(gòu)成的鍵盤掃描、顯示、小信號測量、模數(shù)轉(zhuǎn)換、輸出控制電路、報警電路及軟硬件結(jié)構(gòu)，并簡要介紹了主要元器件性能。
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：xuanchangri
設(shè)計了一種基于C8051F005 單片機(jī)控制多路PZT(壓電陶瓷)的驅(qū)動電路，采用串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǎ眯滦蛿?shù)模轉(zhuǎn)換器AD5308 具有8 通道DAC 輸出的特性，極大的簡化了電路設(shè)計，給出了硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件流程圖以及主要的軟件模塊設(shè)計。本電路主要用于自適應(yīng)光學(xué)合成孔徑成像相位實時校正系統(tǒng)中。結(jié)果表明，該電路可以成功為12 路PZT 提供所需的驅(qū)動電壓。
標(biāo)簽： PZT 單片機(jī)控制 多路 驅(qū)動
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：pans0ul
介紹了以單片機(jī)SST89E554RC 為控制器的點(diǎn)陣中文顯示控制屏的設(shè)計。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)與軟件的控制，以及如何通過PC 機(jī)將要顯示的漢字漢模提取出來并發(fā)送給單片機(jī)，然后顯示在點(diǎn)陣控制屏上的過程，并對模塊中采用USB 接口的原理進(jìn)行說明。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lty6899826
PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機(jī)部分型號提供了8 位精度的AD 轉(zhuǎn)換器，為許多控制系統(tǒng)帶來方便，諸如溫度控制、運(yùn)動控制等，在MCU 發(fā)出控制指令后，常常需要將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況反饋給MCU，從而構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，達(dá)到精細(xì)控制的目的。這一檢測過程一般由各種傳感器完成，在某些對成本有高要求的場合，為了控制成本，也常使用一些簡單的分立元件替代數(shù)字傳感器，通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過處理的電壓信號，內(nèi)帶ADC 的芯片能夠簡化設(shè)計，并使成本進(jìn)一步降低。一般來說，8 位的AD 精度已經(jīng)足以應(yīng)對，但是在一些對精度要求比較高的場合，可能會需要10 位或者更高精度，細(xì)心的用戶通過仔細(xì)研究P89LPC900 單片機(jī)的特點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機(jī)ADC 的特點(diǎn)非常適合進(jìn)行ADC 過采樣，本文正是結(jié)合P89LPC900 的特點(diǎn)，介紹該單片機(jī)在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場合的應(yīng)用，以及使用過采樣技術(shù)需要滿足的條件和需注意事項。使這種低成本高精度的AD技術(shù)得以應(yīng)用。
上傳時間： 2013-10-11
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