開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案,構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求,應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
上傳時間: 2014-12-30
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武漢七葉電子低壓無線電力遠程集中抄表系統 先進成熟 基于Arm9+Linux+嵌入式數據庫開發,采用工業級的Arm9芯片,將強大穩定的Linux操作系統,與快速、高效、健壯的嵌入式數據庫技術運用于本系統,使本系統目前在全國范圍內同類產品中具有不用爭辯、無法比擬和普遍認同的先進性。 另外,上行信道采用多路復用PPP技術,使用Linux協議棧,支持短信、語音、數據、AT命令并發,不僅上線快、數據傳輸迅速可靠,而且擁有了強大的遠程測控、調試、維護升級手段。
上傳時間: 2013-12-30
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I2C器件開發資料1.1.1 PCA9545/48 PACK PCA9545將1路I2C總線擴展為4路,PCA9548將1路I2C總線擴展為8路; 具有隔離特性,擴展總線,將總線負載電容隔離,減輕每條總線的負擔; 輔助電路:I2C接口的溫度傳感器LM75A和鐵電存儲器FM24CL04; 可配套SmartARM2200工控學習開發板使用。
上傳時間: 2013-11-01
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SmartARM9B92 是由廣州致遠電子有限公司完全按照工業級標準(EMC/EMI)設計開發的一款通用工控/教學開發平臺,其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破,實現了連接性、存儲器配置與高級運動控制的完美結合。SmartARM9B92 開發平臺提供了豐富的接口:外部總線接口(EPI)、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機驅動板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等,同時集成了大容量存儲器,包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺將LM3S9B92 的功能特性發揮的淋漓盡致,最大程度上滿足客戶的應用需求。
上傳時間: 2013-10-31
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虛擬儀器(virtual instrumention)是基于計算機的儀器。計算機和儀器的密切結合是目前儀器發展的一個重要方向。粗略地說這種結合有兩種方式,一種是將計算機裝入儀器,其典型的例子就是所謂智能化的儀器。隨著計算機功能的日益強大以及其體積的日趨縮小,這類儀器功能也越來越強大,目前已經出現含嵌入式系統的儀器。另一種方式是將儀器裝入計算機。以通用的計算機硬件及操作系統為依托,實現各種儀器功能。虛擬儀器主要是指這種方式。下面的框圖反映了常見的虛擬儀器方案。 虛擬儀器的主要特點有: n 盡可能采用了通用的硬件,各種儀器的差異主要是軟件。 n 可充分發揮計算機的能力,有強大的數據處理功能,可以創造出功能更強的儀器。 n 用戶可以根據自己的需要定義和制造各種儀器。 虛擬儀器實際上是一個按照儀器需求組織的數據采集系統。虛擬儀器的研究中涉及的基礎理論主要有計算機數據采集和數字信號處理。目前在這一領域內,使用較為廣泛的計算機語言是美國NI公司的labview。 虛擬儀器的起源可以追朔到20世紀70年代,那時計算機測控系統在國防、航天等領域已經有了相當的發展。PC機出現以后,儀器級的計算機化成為可能,甚至在Microsoft公司的Windows誕生之前,NI公司已經在Macintosh計算機上推出了labview2.0以前的版本。對虛擬儀器和labview長期、系統、有效的研究開發使得該公司成為業界公認的權威。 普通的PC有一些不可避免的弱點。用它構建的虛擬儀器或計算機測試系統性能不可能太高。目前作為計算機化儀器的一個重要發展方向是制定了VXI標準,這是一種插卡式的儀器。每一種儀器是一個插卡,為了保證儀器的性能,又采用了較多的硬件,但這些卡式儀器本身都沒有面板,其面板仍然用虛擬的方式在計算機屏幕上出現。這些卡插入標準的VXI機箱,再與計算機相連,就組成了一個測試系統。VXI儀器價格昂貴,目前又推出了一種較為便宜的PXI標準儀器。 虛擬儀器研究的另一個問題是各種標準儀器的互連及與計算機的連接。目前使用較多的是IEEE 488或GPIB協議。未來的儀器也應當是網絡化的。
上傳時間: 2013-10-15
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應用NI的dataSocket技術與VB結合,創建一個和測試現場的測試面板外觀相同的ActiveX控件,該控件不但能同步顯示測試面板上的相關數據而且還能遠程實時操作測試面板。將該ActiveX控件嵌入網頁之中,從而實現基于Web的遠程測控。該系統所有軟、硬件要求都在測試現場(即服務器端)完成,對遠程控制只需安裝通用網頁瀏覽器,無其他任何要求。系統無論從實時性、安全性和易用性等方面都能滿足實際需要。
上傳時間: 2013-11-13
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針對現有遙控電器開關的節電性不好、使用壽命短等缺點,文中采用低功耗芯片Si1000,設計了一種新的可編程無線遙控多路開關,以實現對多路照明燈的遙控控制。詳細闡述了整個電路的軟硬件設計,并對其進行了實驗驗證,為無線電遙控提供了合理、可靠的解決方案。
上傳時間: 2014-04-24
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為了滿足遠程防盜報警的需要,提出了一種基于電話網絡的多路無線防盜報警系統,并完成系統的軟硬件設計。該系統由多路探測器和主機構成,探測器采用熱釋電紅外傳感器探測入侵者,并以無線方式發送報警位置編碼給主機。主機接收解碼探測器信號,并通過電話網絡自動撥打報警電話。主機提供人機接口,可設置報警電話號碼和錄制報警語音,并提供撤防和布防控制。實際應用表明,系統工作穩定,達到設計要求。
上傳時間: 2013-12-21
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為了實現對重大安全場所無線自動報警和監控,根據熱釋電紅外傳感的基本原理,設計并實現了一種接收移動人體輻射出得紅外線檢測儀,該檢測儀以ATmega16單片機為控制中心,融合了無線通信技術[1]和信號檢測技術等,通過無線收發模塊與控制器通信,控制器通過RS-485與控制計算機連接,整個系統組成無線網絡,實現多路無線聲光報警和遠程監控。另外該系統還設計了顯示模塊方便數據的讀取分析。其設計具有實時性強,可靠性高,成本低,維護方便等優點
上傳時間: 2013-11-15
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文章的設計是采用內部互聯一分二功分器的方法來實現多路功分器, 因為實際制作中很難將一分二功分器直接相連, 所以在一分二功分器之間需要采用傳輸線進行連接, 本文主要研究了內部互聯多路多節功分器的性能以及傳輸線對內部互聯多路多節功分器的影響。
上傳時間: 2013-10-26
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