針對迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現(xiàn)了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實現(xiàn)以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽： 算法 路徑 迷宮 環(huán)境模型
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
分享MSP430浮點庫(提升運算速度)[希望對大家有幫助]
標簽： MSP 430 分 速度
上傳用戶：saharawalker
慣性導航精解算程序，test_error是執(zhí)行程序
標簽： 慣性導航 解算 程序
上傳時間： 2014-09-05
上傳用戶：2467478207
一個關于慣性導航解算的程序源代碼，本人的研究結果，希望大家互相學習，共同進步。
標簽： 慣性導航 解算 程序 源代碼
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：天涯
一個具有圖形表示界面的算符優(yōu)先的語法分析算法,根據(jù)<編譯原理>的知識,加上自己的理解來實現(xiàn)的
標簽： lt gt 圖形 分析算法
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：362279997
微 型 計 算 機 存 儲 器 系 統(tǒng) 結 構
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上傳時間： 2016-06-03
上傳用戶：txfyddz
基于89s52的最小系統(tǒng)按鍵音樂計時系統(tǒng)
標簽： 89s52 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-12
這是關于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算發(fā)的人學習和使用.
標簽： TDOA_AOA 定位算法
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jjj0202
自己用VHDL寫的并行乘法累加和元算，很好用，我在開發(fā)中經(jīng)常直接調(diào)用
標簽： VHDL 并行 乘法
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：rishian
vc下實現(xiàn)的sussan算子，用于邊緣檢測
標簽： sussan
上傳時間： 2014-06-09
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