汽車從批量生產(chǎn)到現(xiàn)在已經(jīng)有100多年的歷史,其中,車輛電子化、電動化取得了驚人的進展,伴隨而來的是汽車用電量的迅速增加。專家預(yù)計到2010年電氣方面功率會達到10kW,電流將會增加3倍以上,如不增加電流,最有效的方法是盡量提高汽車電源供電電壓。電壓最好能在人體安全電壓范圍(DC60V)以下,42V是一種解決辦法。采用42V電源,可以直接減小導(dǎo)線尺寸和實現(xiàn)輕量化,從而降低成本。 在新的42V電源系統(tǒng)中,采用42V/14V雙電壓方案,對目前的電氣系統(tǒng)沖擊較小,過渡平緩。本文在綜合國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上,對42V/14V雙電壓電氣系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展以及現(xiàn)狀進行了較系統(tǒng)的研究。主要研究內(nèi)容如下: 首先,本文分析了汽車電源升壓的原因,介紹了國內(nèi)外的現(xiàn)狀。研究探討新型42V電源系統(tǒng)對汽車蓄電池的影響,介紹了混合動力車用蓄電池的特點,比較目前混合動力車用幾種蓄電池的方案。因為42V/14V雙電壓共存,存在多種直流電壓變換器,本文分析了DC/DC變換器的結(jié)構(gòu)和原理,設(shè)計了高頻斬波型和二重軟開關(guān)兩種DC/DC變換器模塊方案。 其次,介紹了混合動力汽車42V一體化啟動發(fā)電機系統(tǒng)裝置的特點,敘述其工作原理和系統(tǒng)組成。提出了一種基于永磁同步電機ISG系統(tǒng)的設(shè)計方案。在對永磁同步電機理論研究的基礎(chǔ)上,本文完成了對永磁同步電機起動的實驗和調(diào)試。通過對實驗樣機做起動實驗,驗證了本文設(shè)計的ISG系統(tǒng)及電機的硬件驅(qū)動的可行性。 最后,汽車電源系統(tǒng)升壓會產(chǎn)生更高的瞬態(tài)高壓和更強的電磁干擾,本文簡要分析了其產(chǎn)生的原因,闡述了基本的抑制方法。 目前汽車電源系統(tǒng)由14V電源向42V電源發(fā)展已經(jīng)是必然的趨勢。作為過渡階段,對42V/14V雙電壓系統(tǒng)的研究將會是汽車界最近時期的一個重要內(nèi)容。42V汽車電源系統(tǒng)標準的實施,將對汽車電器和電子設(shè)備帶來巨大的沖擊,同時也會給整個汽車界帶來新一輪的電氣技術(shù)革命。
上傳時間: 2013-07-23
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近年來,多電平逆變器在高壓大容量電能變換中得到廣泛應(yīng)用,而其控制策略和電路拓撲等已成為了研究熱點。相對傳統(tǒng)的兩電平逆變器,它具有效率高動態(tài)性能好,對電動機產(chǎn)生的諧波少,適合高壓大容量等優(yōu)點。但隨著電平數(shù)的增加,基本控制算法越來越復(fù)雜,同時還存在中點電壓不平衡等問題。將DSP數(shù)字控制技術(shù)應(yīng)用于多電平逆變器不僅簡化了系統(tǒng)的硬件控制電路,提高了系統(tǒng)性能,還可以實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。 本文以二極管箝位式三電平逆變器為研究對象,首先介紹了三電平逆變器的拓撲結(jié)構(gòu)和工作原理,對三電平逆變器的電路方程進行了深入的分析,在開關(guān)函數(shù)的基礎(chǔ)上建立了三電平逆變器的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,對空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)算法進行了改進,并詳細推導(dǎo)了該調(diào)制算法的計算公式,結(jié)合中點電位控制來確定開關(guān)矢量的作用順序,使仿真和實現(xiàn)都比較容易。然后重點分析了三電平逆變器直流側(cè)電容電壓不平衡問題產(chǎn)生的原因,提出了一種能控制逆變器直流側(cè)電容中點電位平衡的電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法。最后采用MATLAB仿真軟件對所推導(dǎo)的三電平逆變器SVPWM調(diào)制算法和中點電位平衡控制方法進行了仿真分析,證明了該調(diào)制算法的正確性和可行性。
上傳時間: 2013-05-20
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近年來,光伏發(fā)電技術(shù)取得了長足的進步,太陽能已經(jīng)成為當今能源的一個重要補充。光伏并網(wǎng)發(fā)電是太陽能大規(guī)模利用的必然趨勢。本文以光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心設(shè)備并網(wǎng)逆變器為研究對象,首先給出了單相光伏并網(wǎng)逆變器的詳細的硬件設(shè)計過程,然后對光伏陣列的最大功能點跟蹤、逆變器的特性及控制方法、并網(wǎng)系統(tǒng)的人機交互子系統(tǒng)等進行了深入的研究。 并網(wǎng)逆變器的硬件設(shè)計是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)和難點之一。本文設(shè)計了1套額定功率為3KW的兩級式光伏并網(wǎng)逆變器,采用F2812DSP作為系統(tǒng)的控制核心。文章對整個硬件的設(shè)計過程和電路原理進行了詳細分析。 為提高系統(tǒng)效率,光伏陣列都要求工作在最大功率點處。本文在分析了各種MPPT方法的優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,提出了基于移相全橋電路的電導(dǎo)增量法,給出了整個算法在DSP中的實現(xiàn)過程。 并網(wǎng)逆變器輸出級的跟蹤控制技術(shù)是系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵點之一。本文詳細分析了逆變器輸出級的電路工作模式和數(shù)學(xué)模型,深入分析了T型輸出濾波器的原理及電網(wǎng)電壓對輸出電流的影響,提出了基于前饋補償?shù)臄?shù)字PI控制,并給出了其在DSP中的實現(xiàn)過程。 為完成對并網(wǎng)系統(tǒng)的監(jiān)控和設(shè)置,設(shè)計了人機交互子系統(tǒng),該系統(tǒng)是一個小型嵌入式系統(tǒng),用MODBUS協(xié)議實現(xiàn)了子系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的通信。本文詳細分析了整個子系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計過程。 最后,對整個系統(tǒng)進行了實驗驗證,結(jié)果表明了系統(tǒng)方案的可行性,系統(tǒng)實現(xiàn)了穩(wěn)定可靠運行。
標簽: 單相 光伏并網(wǎng) 數(shù)字式
上傳時間: 2013-05-26
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隨著環(huán)境污染的惡化和能源危機問題的凸現(xiàn),低污染、高節(jié)能的電動汽車的研究和應(yīng)用成為當今汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。作為電動汽車所必須的輔助設(shè)備—充電電源,其安全性、高效性及便攜性是影響電動汽車廣泛推廣的關(guān)鍵因素。因此,發(fā)展高效可靠的充電電源已成為電動汽車領(lǐng)域的重點研究方向之一。本論文以移相全橋直流變換器為基礎(chǔ),系統(tǒng)研究了移相全橋變換器控制策略和電路拓撲中的重要問題,研制一套適用于電動汽車的充電電源。論文的主要研究工作包括: 介紹電動汽車充電電源的充電方式以及軟開關(guān)全橋技術(shù),并對蓄電池的各種充電方式進行比較。 分析了移相全橋直流變換器的基本原理,對現(xiàn)今的幾種零電壓零電流(ZVZCS)移相全橋變換的主電路拓撲比較,選擇一種具有副邊簡單輔助電路的移相全橋作為主電路拓撲,結(jié)合所需電源的具體參數(shù),對主電路拓撲各元件進行設(shè)計,對主電路的工作過程分析,建立了其等效電路小信號模型。利用MATLAB中的SIMULINK仿真模塊對主電路進行仿真,證明了主電路參數(shù)設(shè)計的合理性。 設(shè)計了以DSP為控制核心的電源系統(tǒng),實現(xiàn)移相全橋控制、輸出電流電壓調(diào)制和過流過壓保護等功能,采用中斷功能實現(xiàn)移相PWM脈沖的軟件生成方法,給出了系統(tǒng)主程序、中斷服務(wù)程序、鍵盤及LCD顯示的程序流程圖。 最后給出樣機的實驗結(jié)果和分析。結(jié)果表明,在任何負載下,超前臂能夠較好的實現(xiàn)零電壓開關(guān),在小于半載的情況下,滯后臂能夠較好實現(xiàn)零電流開關(guān)。
上傳時間: 2013-05-29
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太陽能發(fā)電在世界能源危機的今天飛速發(fā)展,已成為新能源的主流之一。逆變器作為主要的能量變換裝置器件,其性能的好壞直接影響著整個光伏系統(tǒng)的效率。本文采用電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制策略,保證了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度快,穩(wěn)態(tài)誤差小。為此,論文主要對系統(tǒng)的電路拓撲結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、控制方法以及基于FPGA的軟件實現(xiàn)方法等技術(shù)進行了分析研究。 本文首先通過對幾種常見的數(shù)學(xué)模型分析方法的比較,選擇適合本文的數(shù)學(xué)建模方法。文中給出了逆變器的拓撲結(jié)構(gòu),詳細論述了其工作原理,對該逆變器不同工作狀態(tài)下的等效電路進行分析,并利用狀態(tài)空間平均法建立了逆變器數(shù)學(xué)模型,確定主要元件的參數(shù)。 隨后對當前比較流行的幾種逆變電路的控制方法進行了對比分析。本文采用的基于SPWM控制的電壓電流雙環(huán)控制的算法,具有開關(guān)頻率固定、物理意義清晰、實現(xiàn)方便的優(yōu)點,保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差小,動態(tài)響應(yīng)速度快。通過分析幾種最大功率跟蹤算法各自的優(yōu)缺點,最后給出了改進的最大功率跟蹤算法,保證系統(tǒng)輸出最大功率。 最后用FPGA實現(xiàn)了系統(tǒng)控制方案的設(shè)計。整機測試結(jié)果表明:該逆變器的性能指標基本達到了設(shè)計要求,驗證了數(shù)學(xué)模型和控制策略的有效性和理論分析的正確性和可行性。
上傳時間: 2013-07-25
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無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調(diào)速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優(yōu)點被大量應(yīng)用于家電、交通、醫(yī)療器械、數(shù)控機床及機器人等領(lǐng)域,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對無刷直流電機控制系統(tǒng)的性能要求也越來越高。可以預(yù)見,隨著永磁材料和電力電子器件價格進一步的降低,無刷直流電機驅(qū)動理論的研究不斷深入,無刷直流電機的應(yīng)用前景將更加廣泛。 本文通過閱讀大量文獻資料,介紹了無刷直流電機的發(fā)展現(xiàn)狀、研究動態(tài)及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特點是不依賴于對象模型,利用制定的控制規(guī)則進行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了建模和仿真,其中速度環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié),電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié),為后面的實驗提供了理論分析的基礎(chǔ)。 結(jié)合無刷直流電機的結(jié)構(gòu),利用電機內(nèi)部的霍爾元件檢測轉(zhuǎn)子位置。根據(jù)模糊控制器的設(shè)計方法,給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320F2812作為主控芯片,在硬件上設(shè)計了整流電路、逆變電路、驅(qū)動電路、調(diào)理及保護電路等;在DSP軟件開發(fā)環(huán)境CCS下,采用C語言和匯編語言進行了混合編程,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位置信號的讀取、PWM波的產(chǎn)生、AD采樣、速度模糊PI調(diào)節(jié)及電流調(diào)節(jié)等功能。 通過對整個控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)合調(diào)試,進行了相關(guān)實驗。相對傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),采用模糊PI控制的系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。實驗結(jié)果表明了無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)設(shè)計的正確性。最后對整個設(shè)計進行了總結(jié),對后續(xù)的工作給出了自己的見解。
上傳時間: 2013-04-24
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電源是電子設(shè)備的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接影響著電子設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電子設(shè)備的種類越來越多,其對電源的要求也更加靈活多樣,因此如何很好的解決系統(tǒng)的電源問題已經(jīng)成為了系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵因素。 本論文研究選取了BICMOS工藝,具有功耗低、集成度高、驅(qū)動能力強等優(yōu)點。根據(jù)電流模式的PWM控制原理,研究設(shè)計了一款基于BICMOS工藝的雙相DC-DC電源管理芯片。本電源管理芯片自動控制兩路單獨的轉(zhuǎn)換器工作,兩相結(jié)構(gòu)能提供大的輸出電流,但是在開關(guān)上的功耗卻很低。芯片能夠精確的調(diào)整CPU核心電壓,對稱不同通道之間的電流。本電源管理芯片單獨檢測每一通道上的電流,以精確的獲得每個通道上的電流信息,從而更好的進行電流對稱以及電路的保護。 文中對該DC-DC電源管理芯片的主要功能模塊,如振蕩器電路、鋸齒波發(fā)生電路、比較器電路、平均電流電路、電流檢測電路等進行了設(shè)計并給出了仿真驗證結(jié)果。該芯片只需外接少數(shù)元件就可構(gòu)成一個高性能的雙相DC-DC開關(guān)電源,可廣泛應(yīng)用于CPU供電系統(tǒng)等。 通過應(yīng)用Hspice軟件對該變換器芯片的主要模塊電路進行仿真,驗證了設(shè)計方案和理論分析的可行性和正確性,同時在芯片模塊電路設(shè)計的基礎(chǔ)上,應(yīng)用0.8μmBICMOS工藝設(shè)計規(guī)則完成了芯片主要模塊的版圖繪制,編寫了DRC、LVS文件并驗證了版圖的正確性。所設(shè)計的基于BICMOS工藝的DC-DC電源管理芯片的均流控制電路達到了預(yù)期的要求。
上傳時間: 2013-06-06
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近年來,隨著大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,微控制器和數(shù)字信號處理器的性價比不斷提高,數(shù)字控制技術(shù)已逐步應(yīng)用于大中功率高頻開關(guān)電源。相對于傳統(tǒng)模擬控制方式,數(shù)字控制方式具有電源設(shè)計靈活、外圍控制電路少、可采用較先進的控制算法、具有較高可靠性等優(yōu)點。 高頻開關(guān)電源具有體積小、重量輕、效率高、輸出紋波小等特點,現(xiàn)已逐步成為現(xiàn)代通訊設(shè)備的新型基礎(chǔ)電源系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)開關(guān)電源中損耗較大、超調(diào)量較大、動態(tài)性能較差等問題,本文采用基于DSP的全橋軟開關(guān)拓撲結(jié)構(gòu)。全橋軟開關(guān)移相控制技術(shù)由智能DSP系統(tǒng)完成,采樣信號采用差分傳輸,控制算法采用模糊自適應(yīng)PID算法,產(chǎn)生數(shù)字PWM波配合驅(qū)動電路控制全橋開關(guān)的通斷。在輸入端應(yīng)用平均電流控制法的有源功率因數(shù)校正,使輸入電流跟隨輸入電壓的波形,從而使功率因數(shù)接近1。最后通過Matlab仿真結(jié)果表明模糊自適應(yīng)PID控制算法比傳統(tǒng)PID控制算法在超調(diào)量,調(diào)節(jié)時間,動態(tài)特性等性能上具有優(yōu)越性。 論文以高頻開關(guān)電源的設(shè)計為主線,在詳細分析各部分電路原理的基礎(chǔ)上,進行系統(tǒng)的主電路設(shè)計、輔助電路設(shè)計、控制電路設(shè)計、仿真研究、軟件實現(xiàn)。重點介紹了高頻變壓器的設(shè)計及模糊自適應(yīng)PID控制器的實現(xiàn)。并將輔助電源及控制電路制成電路板,以及在此電路板基礎(chǔ)上進行各波形分析并進行相關(guān)實驗。
上傳時間: 2013-04-24
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本文介紹了埋弧焊的特點、發(fā)展過程、國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀;分析了軟開關(guān)逆變式主回路的優(yōu)點、模擬電路控制系統(tǒng)和數(shù)字化控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點,指出數(shù)字化控制是逆變埋弧焊機控制的發(fā)展方向;對埋弧焊接工作原理和埋弧焊機控制系統(tǒng)進行分析,介紹了交流方波埋弧焊的優(yōu)點;論述了變動送絲電弧控制系統(tǒng)的原理及影響因素,并且分析了變動送絲情況下焊接電弧的穩(wěn)定性,為逆變式交流方波埋弧焊系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 在分析傳統(tǒng)交流方波埋弧焊主回路的基礎(chǔ)上設(shè)計了主回路結(jié)構(gòu),對主回路中一次、二次逆變回路的軟開關(guān)工作方式進行分析并做了簡單仿真。IGBT是逆變電源的核心部件,文中論述了IGBT功率器件的選型和各種保護措施以保證系統(tǒng)的可靠工作。焊機工作發(fā)熱量很大,本文介紹了整機和關(guān)鍵器件的熱設(shè)計。 數(shù)字化控制方式是逆變埋弧焊機控制的發(fā)展方向,本文采用“MCU+DSP”的控制結(jié)構(gòu),對埋弧焊的整個焊接過程進行精確控制。文中詳細介紹了主控制板的設(shè)計思路和電源、電流與電壓反饋、控制芯片最小系統(tǒng)、通信與保護工作電路。焊機的工作中,各種干擾不可避免,對各種可能干擾分析的基礎(chǔ)上在硬件電路設(shè)計和PCB板的制作中采取了相應(yīng)的抗干擾措施。軟件設(shè)計是焊接穩(wěn)定進行的關(guān)鍵因素,文中介紹了控制系統(tǒng)中關(guān)鍵步驟的軟件設(shè)計思路和流程并在軟件的實現(xiàn)中采用抗干擾措施。 最后,對采用本控制系統(tǒng)的埋弧焊機進行初步實驗,結(jié)果表明本文所設(shè)計的埋弧焊機控制系統(tǒng)能夠滿足逆變埋弧自動焊的要求,具有電路簡單,控制精度高,抗干擾能力強、操作方便、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點,提高了焊機的綜合性能及自動化程度。 本課題所設(shè)計的逆變式交流方波埋弧焊電源具有良好的輸出特性和控制性能,可滿足埋弧自動焊和手工焊的要求。采用交流方波的焊接波形、對焊接整個過程進行實時軟件控制,電弧穩(wěn)定,焊接效果好。 關(guān)鍵詞:埋弧焊;交流方波;逆變;軟開關(guān)
上傳時間: 2013-06-08
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多電平逆變器中每個功率器件承受的電壓相對較低,因此可以用低耐壓功率器件實現(xiàn)高壓大容量逆變器,且采用多電平變換技術(shù)可以顯著提高逆變器輸出電壓的質(zhì)量指標。因此,隨著功率器件的不斷發(fā)展,采用多電平變換技術(shù)將成為實現(xiàn)高壓大容量逆變器的重要途徑和方法。本文選取其中一種極具優(yōu)勢的多電平拓撲結(jié)構(gòu)一級聯(lián)多電平變頻器作為研究對象,完成了其拓撲結(jié)構(gòu)、控制策略及測控系統(tǒng)的設(shè)計。 @@ 首先,對多電平變頻器的研究意義,國內(nèi)外現(xiàn)狀進行了分析,比較了三種成熟拓撲結(jié)構(gòu)的特點,得出了級聯(lián)型多電平變頻器的優(yōu)點,從而將其作為研究對象。對比分析了四種調(diào)制策略,確定載波移相二重化的調(diào)制方法和恒壓頻比的控制策略,進行數(shù)學(xué)分析和理論仿真,得出了選擇的正確性及可行性。并指出了級聯(lián)單元個數(shù)與載波移相角的關(guān)系和調(diào)制比對輸出電壓的影響;完成了級聯(lián)變頻器數(shù)學(xué)模型的建立和死區(qū)效應(yīng)的分析。 @@ 其次,完成了相關(guān)硬件的設(shè)計,包括DSP、CPLD、IPM的選型,系統(tǒng)電源的設(shè)計、檢測(轉(zhuǎn)速、電流、電壓、故障)電路的設(shè)計、通信電路的設(shè)計等。用Labwindows/CVI實現(xiàn)了上位機界面的編寫,實現(xiàn)了開關(guān)機、設(shè)定轉(zhuǎn)速、通信配置、電壓電流轉(zhuǎn)速檢測、電流軟件濾波、諧波分析。編寫了下位機DSP的串口通信、AD轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)速檢測(QEP)以及部分控制程序。 @@ 最后,在實驗臺上完成硬件和軟件的調(diào)試,成功的實現(xiàn)了變頻器載波移相SPWM的多電平輸出,并驅(qū)動異步電機進行了空載變頻試驗,測控界面能準確的與下位機進行通信,快捷的給定各種控制命令,并能實時的顯示變頻器的輸出頻率、輸出電壓和輸出電流,為實驗調(diào)試增加了方便性,提高了工作效率。 @@關(guān)鍵詞:級聯(lián)多電平逆變器;載波移相;IPM;DSP;Labwindows/CVI;測控界面
標簽: 級聯(lián) 電平變頻器 測控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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