假定從8位AD中讀取數(shù)據(jù)（如果是更高位的AD可定義數(shù)據(jù)類型為int),子程序為get_ad(); 1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） A、方法： 根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A） 每次檢測到新值時判斷： 如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效 如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 B、優(yōu)點： 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾 C、缺點 無法抑制那種周期性的干擾 平滑度差 /* A值可根據(jù)實際情況調(diào)整 value為有效值，new_value為當(dāng)前采樣值 濾波程序返回有效的實際值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; } 2、中位值濾波法 A、方法： 連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)） 把N次采樣值按大小排列 取中間值為本次有效值 B、優(yōu)點： 能有效克服因偶然因素引起的波動干擾 對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果 C、缺點： 對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜 /* N值可根據(jù)實際情況調(diào)整 排序采用冒泡法*/
上傳時間： 2014-12-26
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時間： 2013-10-14
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隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在科學(xué)技術(shù)中的應(yīng)用越來越廣。本文對超聲波傳感器測距的可能性進行了理論分析，利用模擬電子、數(shù)字電子、微機接口、超聲波換能器、以及超聲波在介質(zhì)的傳播特性等知識，采用以STC89C52 單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距的硬件電路和軟件設(shè)計方法在此基礎(chǔ)上設(shè)計了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實現(xiàn)了各個功能模塊。為了保證超聲波測距傳感器的可靠性和穩(wěn)定性，采取了相應(yīng)的抗干擾措施。就超聲波的傳播特性，超聲波換能器的工作特性、超聲波發(fā)射、接收、超聲微弱信號放大、波形整形、速度變換、語音提示電路及系統(tǒng)功能軟件等做了詳細(xì)說明.實現(xiàn)障礙物的距離測試、顯示和報警，超聲波測距范圍30CM-300CM，精度在十厘米左右。這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計合理、抗干擾能力強、實時性良好，經(jīng)過系統(tǒng)擴展和升級，可以用于倒車?yán)走_、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場，例如：測量液位、井深、管道長度等場合。可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)檢查、日常生活、無人駕駛汽車、自動作業(yè)現(xiàn)場的自動引導(dǎo)小車、機器人、液位計等。
上傳時間： 2013-11-05
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MSP430系列單片機C語言程序設(shè)計與開發(fā)MSP430系列是一個具有明顯技術(shù)特色的單片機品種。關(guān)于它的硬件特性及匯編語言程序設(shè)計已在《MSP430系列超低功耗16位單片機的原理與應(yīng)用》及《MSP430系列 FLASH型超低功耗16位單片機》等書中作了全面介紹。《MSP430系列單片機C語言程序設(shè)計與開發(fā)》介紹IAR公司為MSP430系列單片機配備的C程序設(shè)計語言C430。書中敘述了C語言的基本概念、C430的擴展特性及C庫函數(shù)；對C430的集成開發(fā)環(huán)境的使用及出錯信息作了詳盡的說明；并以MSP430F149為例，對各種應(yīng)用問題及外圍模塊操作提供了典型的C程序例程，供讀者在今后的C430程序設(shè)計中參考。 《MSP430系列單片機C語言程序設(shè)計與開發(fā)》可以作為高等院校計算機、自動化及電子技術(shù)類專業(yè)的教學(xué)參考書，也可作為工程技術(shù)人員設(shè)計開發(fā)時的技術(shù)資料。MSP430系列超低功耗16位單片機的原理與應(yīng)用目錄MSP430系列單片機C語言程序設(shè)計與開發(fā) 目錄 第1章 C語言基本知識1.1 標(biāo)識符與關(guān)鍵字11.1.1 標(biāo)識符11.1.2 關(guān)鍵字11.2 數(shù)據(jù)基本類型21.2.1 整型數(shù)據(jù)21.2.2 實型數(shù)據(jù)31.2.3 字符型數(shù)據(jù)41.2.4 各種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系61.3 C語言的運算符71.3.1 算術(shù)運算符71.3.2 關(guān)系運算符和邏輯運算符71.3.3 賦值運算符81.3.4 逗號運算符81.3.5 ? 與 ：運算符81.3.6 強制轉(zhuǎn)換運算符91.3.7 各種運算符優(yōu)先級列表91.4 程序設(shè)計的三種基本結(jié)構(gòu)101.4.1 語句的概念101.4.2 順序結(jié)構(gòu)111.4.3 選擇結(jié)構(gòu)121.4.4 循環(huán)結(jié)構(gòu)141.5 函數(shù)181.5.1 函數(shù)定義181.5.2 局部變量與全局變量191.5.3 形式參數(shù)與實際參數(shù)201.5.4 函數(shù)調(diào)用方式201.5.5 函數(shù)嵌套調(diào)用211.5.6 變量的存儲類別221.5.7 內(nèi)部函數(shù)和外部函數(shù)231.6 數(shù)組231.6.1 一維數(shù)組241.6.2 多維數(shù)組241.6.3 字符數(shù)組261.7 指針271.7.1 指針與地址的概念271.7.2 指針變量的定義281.7.3 指針變量的引用281.7.4 數(shù)組的指針281.7.5 函數(shù)的指針301.7.6 指針數(shù)組311.8 結(jié)構(gòu)和聯(lián)合321.8.1 結(jié)構(gòu)定義321.8.2 結(jié)構(gòu)類型變量的定義331.8.3 結(jié)構(gòu)類型變量的初始化341.8.4 結(jié)構(gòu)類型變量的引用341.8.5 聯(lián)合341.9 枚舉361.9.1 枚舉的定義361.9.2 枚舉元素的值371.9. 3 枚舉變量的使用371.10 類型定義381.10.1 類型定義的形式381.10.2 類型定義的使用381.11 位運算391.11.1 位運算符391.11.2 位域401.12 預(yù)處理功能411.12.1 簡單宏定義和帶參數(shù)宏定義411.12.2 文件包含431.12.3 條件編譯命令44第2章 C430--MSP430系列的C語言2.1 MSP430系列的C語言452.1.1 C430概述452.1.2 C430程序設(shè)計工作流程462.1.3 開始462.1.4 C430程序生成472.2 C430的數(shù)據(jù)表達482.2.1 數(shù)據(jù)類型482.2.2 編碼效率502.3 C430的配置512.3.1 引言512.3. 2 存儲器分配522.3.3 堆棧體積522.3.4 輸入輸出522.3.5 寄存器的訪問542.3.6 堆體積542.3.7 初始化54第3章 C430的開發(fā)調(diào)試環(huán)境3.1 引言563.1.1 Workbench特性563.1.2 Workbench的內(nèi)嵌編輯器特性563.1.3 C編譯器特性573.1. 4 匯編器特性573.1.5 連接器特性583.1.6 庫管理器特性583.1.7 C?SPY調(diào)試器特性593.2 Workbench概述593.2.1 項目管理模式593.2.2 選項設(shè)置603.2.3 建立項目603.2.4 測試代碼613.2.5 樣本應(yīng)用程序613.3 Workbench的操作623.3.1 開始633.3.2 編譯項目683.3.3 連接項目693.3.4 調(diào)試項目713.3.5 使用Make命令733.4 Workbench的功能匯總753.4.1 Workbench的窗口753.4.2 Workbench的菜單功能813.5 Workbench的內(nèi)嵌編輯器993.5.1 內(nèi)嵌編輯器操作993.5.2 編輯鍵說明993.6 C?SPY概述1013.6.1 C?SPY的C語言級和匯編語言級調(diào)試1013.6.2 程序的執(zhí)行1023.7 C?SPY的操作1033.7.1 程序生成1033.7.2 編譯與連接1033.7.3 C?SPY運行1033.7.4 C語言級調(diào)試1043.7.5 匯編級調(diào)試1113.8 C?SPY的功能匯總1133.8.1 C?SPY的窗口1133.8.2 C?SPY的菜單命令功能1203.9 C?SPY的表達式與宏1323.9.1 匯編語言表達式1323.9.2 C語言表達式1333.9.3 C?SPY宏1353.9.4 C?SPY的設(shè)置宏1373.9.5 C?SPY的系統(tǒng)宏137 第4章 C430程序設(shè)計實例4.1 程序設(shè)計與調(diào)試環(huán)境1434.1.1 程序設(shè)計調(diào)試集成環(huán)境1434.1.2 設(shè)備連接1444.1.3 ProF149實驗系統(tǒng)1444.2 數(shù)值計算1454.2.1 C語言表達式1454.2.2 利用MPY實現(xiàn)運算1464.3 循環(huán)結(jié)構(gòu)1474.4 選擇結(jié)構(gòu)1484.5 SFR訪問1494.6 RAM訪問1504.7 FLASH訪問1514.8 WDT操作1534.8. 1 WDT使程序自動復(fù)位1534.8.2 程序?qū)ATCHDOG計數(shù)溢出的控制1544.8.3 WDT的定時器功能1554.9 Timer操作1554.9.1 用Timer產(chǎn)生時鐘信號1554.9.2 用Timer檢測脈沖寬度1564.10 UART操作1574.10.1 點對點通信1574.10.2 點對多點通信1604.11 SPI操作1634.12 比較器操作1654.13 ADC12操作1674.13.1 單通道單次轉(zhuǎn)換1674.13.2 序列通道多次轉(zhuǎn)換1684.14 時鐘模塊操作1704.15 中斷服務(wù)程序1714.16 省電工作模式1754.17 調(diào)用匯編語言子程序1764.17.1 程序舉例1764.17.2 生成C程序調(diào)用的匯編子程序177第5章 C430的擴展特性5.1 C430的語言擴展概述1785.1.1 擴展關(guān)鍵字1785.1.2 #pragma編譯命令1785.1.3 預(yù)定義符號1795.1.4 本征函數(shù)1795.1.5 其他擴展特性1795.2 C430的關(guān)鍵字?jǐn)U展1795.2.1 interrupt1805.2.2 monitor1805.2.3 no_init1815.2.4 sfrb1815.2.5 sfrw1825.3 C430的 #pragma編譯命令1825.3.1 bitfields=default1825.3.2 bitfields=reversed1825.3.3 codeseg1835.3.4 function=default1835.3.5 function=interrupt1845.3.6 function=monitor1845.3.7 language=default1845.3.8 language=extended1845.3.9 memory=constseg1855.3.10 memory=dataseg1855.3.11 memory=default1855.3.12 memory=no_init1865.3.13 warnings=default1865.3.14 warnings=off1865.3.15 warnings=on1865.4 C430的預(yù)定義符號1865.4.1 DATE1875.4.2 FILE1875.4.3 IAR_SYSTEMS_ICC1875.4.4 LINE1875.4.5 STDC1875.4.6 TID1875.4.7 TIME1885.4.8 VER1885.5 C430的本征函數(shù)1885.5.1 _args＄1885.5.2 _argt＄1895.5.3 _BIC_SR1895.5.4 _BIS_SR1905.5.5 _DINT1905.5.6 _EINT1905.5.7 _NOP1905.5.8 _OPC1905.6 C430的匯編語言接口1915.6.1 創(chuàng)建匯編子程序框架1915.6.2 調(diào)用規(guī)則1915.6.3 C程序調(diào)用匯編子程序1935.7 C430的段定義1935.7.1 存儲器分布與段定義1945.7.2 CCSTR段1945.7.3 CDATA0段1945.7.4 CODE段1955.7.5 CONST1955.7.6 CSTACK1955.7.7 CSTR1955.7.8 ECSTR1955.7.9 IDATA01965.7.10 INTVEC1965.7.11 NO_INIT1965.7.12 UDATA0196第6章 C430的庫函數(shù)6.1 引言1976.1.1 庫模塊文件1976.1.2 頭文件1976.1.3 庫定義匯總1976.2C 庫函數(shù)參考2046.2.1 C庫函數(shù)的說明格式2046.2.2 C庫函數(shù)說明204第7章 C430編譯器的診斷消息7.1 編譯診斷消息的類型2307.2 編譯出錯消息2317.3 編譯警告消息243附錄 AMSP430系列FLASH型芯片資料248附錄 BProF149實驗系統(tǒng)251附錄 CMSP430x14x.H文件253附錄 DIAR MSP430 C語言產(chǎn)品介紹275
上傳時間： 2014-05-05
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德州儀器 (TI) 處理器幾乎能滿足您所能想到的各種應(yīng)用需求。我們陣營強大的處理器系列擁有各種價位、性能及功耗的產(chǎn)品可供選擇，能滿足幾乎任何數(shù)字電子設(shè)計的要求。利用 TI 廣博的系統(tǒng)專業(yè)知識、針對外設(shè)設(shè)計的全方位支持以及隨時可方便獲得的全套軟件與配套模擬組件，您能夠?qū)崿F(xiàn)無窮無盡的設(shè)計方案。德州儀器 2008 年第二季度 數(shù)字信號處理選擇指南TI 數(shù)字信號處理技術(shù)介紹1Ô數(shù)字媒體處理器OMAP應(yīng)用處理器C6000數(shù)字信號處理器C5000數(shù)字信號處理器C2000數(shù)字信號處理器MSP430微控制器音頻汽車通信工業(yè)醫(yī)療安全監(jiān)控視頻無線主要特性完整的定制型視頻解決方案低功耗與高性能高性能低功耗與高性能結(jié)合高性能與高集成度可實現(xiàn)更環(huán)保的工業(yè)應(yīng)用超低功耗達芬奇數(shù)字媒體處理器：針對數(shù)字視頻而精心優(yōu)化達芬奇 (DaVinci) 技術(shù)包括可擴展的可編程信號處理片上系統(tǒng) (SoC)、加速器與外設(shè)，專為滿足各種視頻終端設(shè)備在性價比與特性方面的要求進行了優(yōu)化。最新的 OMAP™ 應(yīng)用處理器：最佳的通用多媒體與圖形功能TI 高度可擴展的 OMAP 平臺能夠以任何單芯片組合實現(xiàn)業(yè)界通用多媒體與圖形處理功能的最佳組合。最新推出的四款 OMAP35x 器件的目標(biāo)應(yīng)用非常廣泛，其中包括便攜式導(dǎo)航設(shè)備、因特網(wǎng)設(shè)備、便攜式媒體播放器以及個人醫(yī)療設(shè)備等。最高性能：TMS320C6000™ DSP平臺C6000™ DSP 平臺可提供業(yè)界最高性能的定點與浮點 DSP，理想適用于視頻、影像、寬帶基礎(chǔ)局端以及高性能音頻等應(yīng)用領(lǐng)域。低功耗與高性能相結(jié)合：TMS320C5000™ DSP 平臺C5000™ DSP 平臺不僅可提供業(yè)界最低的待機功耗，同時還支持高級自動化電源管理，能夠充分滿足諸如數(shù)字音樂播放器、VoIP、免提終端附件、GPS 接收機以及便攜式醫(yī)療設(shè)備等個人及便攜式產(chǎn)品的需求。結(jié)合類似 MCU 的控制功能與DSP 的高性能：TMS320C2000™數(shù)字信號控制器C2000™ 數(shù)字信號控制器 (DSC) 平臺融合了控制外設(shè)的集成功能與微控制器 (MCU) 的易用性，以及 TI 先進DSP 技術(shù)的處理能力和 C 語言編程效率。C2000 DSC 理想適用于嵌入式工業(yè)應(yīng)用，如數(shù)字馬達控制、數(shù)字電源以及智能傳感器等。MSP430 超低功耗微控制器平臺TI MSP430 系列超低功耗 16 位 RISC 混合信號處理器可為電池供電的測量應(yīng)用提供具有終極性能的解決方案。TI充分發(fā)揮自身在混合信號與數(shù)字技術(shù)領(lǐng)域卓越的領(lǐng)先優(yōu)勢， 推出的MSP430 使系統(tǒng)設(shè)計人員不僅能夠同時實現(xiàn)與模擬信號、傳感器與數(shù)字組件的接口相連，而且還能實現(xiàn)無與倫比的低功耗。輕松易用的軟件與開發(fā)工具對于加速 DSP 產(chǎn)品開發(fā)而言，TMS320™ DSP 獲得了 eXpressDSP™ 軟件與開發(fā)工具的支持，其中包括Code Composer Studio™ IDE、DSP/BIOS™內(nèi)核、TMS320 DSP 算法標(biāo)準(zhǔn)以及眾多可重復(fù)使用的模塊化軟件等，均來自業(yè)界最大規(guī)模開發(fā)商網(wǎng)絡(luò)。配套模擬產(chǎn)品TI 可提供各種配套的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、電源管理、放大器、接口與邏輯產(chǎn)品，能夠充分滿足您設(shè)計的整體需求。
標(biāo)簽： 數(shù)字信號處理 選擇指南
上傳時間： 2013-10-14
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無線感測器已變得越來越普及，短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進，也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。
上傳時間： 2013-10-30
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獻上超神波模塊及典型程序一份，有需要的可以下載。
上傳時間： 2013-11-17
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本文將探討微控制器與 PSoC (可編程系統(tǒng)單晶片)在數(shù)位電視應(yīng)用上的設(shè)計挑戰(zhàn)，並比較微控制器和 PSoC 架構(gòu)在處理這些挑戰(zhàn)時的不同處，以有效地建置執(zhí)行。
標(biāo)簽： PSoC MCU 比較 數(shù)位電視
上傳時間： 2013-11-22
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本技術(shù)文章將介紹如何運用 NI LabVIEW FPGA 來設(shè)計並客製化個人的 RF 儀器，同時探索軟體設(shè)計儀器可為測試系統(tǒng)所提供的優(yōu)勢。
上傳時間： 2013-11-24
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1、能讀懂顯示器的數(shù)字意義。2、能正確裝卸整定盤，合理檢查調(diào)節(jié)器的工作狀況。3、能正確設(shè)置給定值、正反作用方式、量程設(shè)置等基本操作。熟悉SLPC可編程調(diào)節(jié)器的工作原理及結(jié)構(gòu)特點，明確其主要功能。重點：熟悉調(diào)節(jié)器的功能與結(jié)構(gòu)特點，學(xué)會其基本操作。難點：SLPC可編程調(diào)節(jié)器的合理操作。解決辦法：教師操作演示的知識學(xué)習(xí)——學(xué)生動手實踐的能力提高。通過前面四個項目的學(xué)習(xí)，同學(xué)們已經(jīng)掌握了單回路的過程控制技術(shù)，從而也就達到了本課程的基本要求。但是對照本課程總的目標(biāo)——電加熱鍋爐的開發(fā)與實施，我們還尚未完全解決問題：實際的電加熱鍋爐控制目標(biāo)是要產(chǎn)生符合要求的蒸汽，而我們前面所完成的鍋爐控制都是對液位的控制，是對問題的簡化；同時，由于鍋爐本身的工藝特點，這使得實際鍋爐的控制方法有其特殊性。要真正解決電加熱鍋爐的控制問題，先要實現(xiàn)蒸汽流量的正確測量，以便實現(xiàn)對鍋爐液位的準(zhǔn)確控制與安全運行。由于蒸汽流量與溫度、壓力有直接關(guān)系，必須對流量進行溫度、壓力補償處理。
標(biāo)簽： SLPC 可編程 調(diào)節(jié)器
上傳時間： 2013-12-05
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