單片機(jī)C語言應(yīng)用100例 很好的學(xué)習(xí)單片機(jī)的資料
上傳時(shí)間: 2013-07-26
上傳用戶:fandeshun
無刷直流電機(jī)以體積小、重量輕、效率高、調(diào)速性能好、無換向火花及無勵(lì)磁損耗等諸多優(yōu)點(diǎn)被大量應(yīng)用于家電、交通、醫(yī)療器械、數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人等領(lǐng)域,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對(duì)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求也越來越高。可以預(yù)見,隨著永磁材料和電力電子器件價(jià)格進(jìn)一步的降低,無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)理論的研究不斷深入,無刷直流電機(jī)的應(yīng)用前景將更加廣泛。 本文通過閱讀大量文獻(xiàn)資料,介紹了無刷直流電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀、研究動(dòng)態(tài)及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特點(diǎn)是不依賴于對(duì)象模型,利用制定的控制規(guī)則進(jìn)行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運(yùn)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真,其中速度環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié),電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié),為后面的實(shí)驗(yàn)提供了理論分析的基礎(chǔ)。 結(jié)合無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu),利用電機(jī)內(nèi)部的霍爾元件檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。根據(jù)模糊控制器的設(shè)計(jì)方法,給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812作為主控芯片,在硬件上設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、驅(qū)動(dòng)電路、調(diào)理及保護(hù)電路等;在DSP軟件開發(fā)環(huán)境CCS下,采用C語言和匯編語言進(jìn)行了混合編程,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的讀取、PWM波的產(chǎn)生、AD采樣、速度模糊PI調(diào)節(jié)及電流調(diào)節(jié)等功能。 通過對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)合調(diào)試,進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。相對(duì)傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),采用模糊PI控制的系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。最后對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié),對(duì)后續(xù)的工作給出了自己的見解。
標(biāo)簽: DSPF 2812 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:R50974
C語言經(jīng)典部分, C語言教程! 必學(xué)的指針部分! 很有用用的!
標(biāo)簽: 指針
上傳時(shí)間: 2013-05-29
上傳用戶:kaka
C語言編程一站式學(xué)習(xí)-HTML,C語言學(xué)習(xí)的好教程
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:jyycc
基于無線網(wǎng)絡(luò)zigbee的協(xié)議棧的c代碼
標(biāo)簽: zigbee 無線網(wǎng)絡(luò) 協(xié)議棧
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:kirivir
DTMF 波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 "1.wav" 文件中,在程序中打開,然后經(jīng)過C實(shí)現(xiàn)其解調(diào)
上傳時(shí)間: 2013-06-01
上傳用戶:familiarsmile
電線電纜是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn),得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中,應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動(dòng)、響應(yīng)時(shí)間和偏差,這對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量,產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。 本文主要針對(duì)擠塑機(jī)的溫度這個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個(gè)部分:首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統(tǒng)控制對(duì)象的基礎(chǔ)上,以LPC2131為控制核心,運(yùn)用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機(jī)交換平臺(tái)、以PWM方式對(duì)固體繼電器進(jìn)行控制。軟件方面,在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下,利用C語言,進(jìn)行了軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機(jī)通訊的下位機(jī)部分程序,并運(yùn)用串口調(diào)試助手V2.2測(cè)試了其功能性。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺(tái)的各個(gè)功能程序模塊軟件流程。通過在實(shí)驗(yàn)室對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn),該控制平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定,可靠,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,證明了將模糊PID算法引入擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中,改善了系統(tǒng)的控制效果,具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。
上傳時(shí)間: 2013-05-23
上傳用戶:skhlm
本書提供了使用C語言進(jìn)行微控制器程序設(shè)計(jì)的一個(gè)完整的中級(jí)討論,覆蓋了設(shè)計(jì)嵌入式環(huán)境所需對(duì)C的改編,以及一個(gè)成功開發(fā)工程的通用組成部分的全部?jī)?nèi)容。
標(biāo)簽: 嵌入式系統(tǒng) C程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-05-30
上傳用戶:libenshu01
51單片機(jī)C語言實(shí)驗(yàn)及實(shí)踐教程--囊括了所有基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),適用于初學(xué)者。
標(biāo)簽: 51單片機(jī)C語言 實(shí)驗(yàn) 實(shí)踐教程
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:kbnswdifs
c語言編程技巧,主要講述嵌入式系統(tǒng)編程技巧,包括:背景篇,軟件架構(gòu)篇,內(nèi)存操作,屏幕操作,鍵盤操作,性能優(yōu)化。有助于嵌入式系統(tǒng)編程技術(shù)的提高。
上傳時(shí)間: 2013-06-06
上傳用戶:axxsa
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1