針對(duì)視覺(jué)伺服機(jī)器人手眼定位問(wèn)題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無(wú)源化方法,在不需要物體
的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用
自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
標(biāo)簽：
視覺(jué)伺服
機(jī)器人
定位
幾何模型
上傳時(shí)間：
2014-01-05
上傳用戶(hù)：小鵬
