針對在xPC平臺下開發的實時仿真系統依賴于MATLAB環境,影響其在工程實踐中推廣應用的問題,提出了一種基于xPC Target和LabWindows/CVI的實時仿真系統設計方法。采用該方法設計的仿真系統,實現了獨立的宿主機程序,同時利用LabWindows/CVI虛擬儀器技術開發出了主控臺仿真軟件。經仿真驗證,該系統具備仿真步長1 ms,數據通訊周期20 ms,顯示更新周期20 ms的實時仿真能力。仿真系統界面友好且易于操作,為xPC平臺下的實時仿真系統在工程實際的應用提供了有益參考。
上傳時間: 2013-10-10
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伺服與變頻:伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點: 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ,n轉速,f頻率, p極對數) 二、談談變頻器: 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節;ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服: 驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置 環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 (一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而 是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機!!! 四、談談交流電機: 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱"同步"。 2、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁 場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
標簽: 伺服
上傳時間: 2013-11-17
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本文以某焦化公司為例,闡述了新華DCS系統在焦化行業特種炭材生產中的應用,介紹了系統構成及控制方案特點。介紹了新華集團新一代DCS系統的結構、功能及優點,特別是基于新華DCS系統特有的模糊控制算法功能和任意在線組態功能,成功地解決了集氣管壓力控制這一焦化行業中共同的難題,對于同類企業具有一定的參考和借鑒價值,指出了新華DCS系統是適合焦化行業特點的集現場控制與上位管理系統為一體的理想模式。關鍵詞:TiSNet-P600、上位管理系統、模糊控制1、項目簡介本項目年產70萬噸特種碳材,是目前國內規模最大的特種碳材項目。該項目自動控制系統包括:煉焦系統、鼓風冷凝系統、脫硫系統、洗氨蒸氨系統、氨分解系統、粗苯蒸餾系統、壓縮空氣系統、循環水系統、酚氰廢水系統、減溫減壓系統、溴化鋰制冷站系統、溴化鋰換熱站系統、油庫系統及上位機管理通訊系統,是集冶煉、化工等復雜工藝于一體的自動控制項目。隨著國家環保等要求的不斷提高,對于溫度、壓力、流量以及回路控制的要求也越來越高,同時,如何利用控制系統更好地發揮作用,提高生產效率,對提高綜合效益也至關重要。此項目控制系統該焦化廠通過比較最終選擇了上海新華DCS系統,對全廠生產實現集中管理和監控。
上傳時間: 2013-11-10
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為了實現核電站的無電磁輻射在役設備的溫度狀態實時監測,提高設備使用安全性,設計并實現了一種滿足核電站環境要求的基于電流環的有線溫度測量系統。系統以C8051F系列單片機為控制器,用電流環實現有線數據傳輸,通過溫度傳感器DS18B20進行設備溫度的實時獲取,最后,應用后端模塊對前端的溫度數據進行接收和解析,并且實現測溫結果在液晶屏上的直觀顯示。該系統目前已應用于多種核電設備中。
上傳時間: 2013-10-15
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設計了基于CPLD的低功耗溫度存儲式測試系統;運用鎢錸熱電偶溫度傳感器匹配先進的電源管理模塊,并結合動態存儲測試技術,能夠應用于環境條件比較差的惡劣環境中,在可靠可信、微功耗的基礎上能得到較好的實驗數據。
上傳時間: 2013-11-02
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PCM-8506BS是一款基于PC/104總線的高性能同步采樣多功能數據采集卡,它完全遵循PC/104總線規范。該采集卡采用了每通道專用的模數轉換器(ADC)和信號處理電路的硬件架構,每個通道都有強大的處理能力和出色的精準度,可同步采樣多路模擬信號,可以實現直流和動態信號測量的高度準確性。PCM-8506BS具有每通道600kSPS的同步采樣速率,16位分辨率,2路模擬量輸出、8路數字I/O和2個定時/計數器。其每個模擬量輸入通道均有抗混疊濾波器以改善頻域分析性能,有豐富的觸發采集模式和觸發源供選擇,適用于多種高要求的數據采集場合,包括:電網監測、多相電機控制、高瞬變信號采集等。
上傳時間: 2013-10-17
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Cimatron E 7.0教程 使用Cimatron E 起草應用,建立部分或者組裝圖圖表是可能的,由2D 風景組成。在畫的每一個內有一條或更多床單,起草的符號和注釋可能被增加并且編輯。 這些畫圖表包含象 起草標準那樣的具體的特性,意見歸因于,框架,模板等等。在各種各樣的起草的概念將的這個練習過程中沿著邊討論Cimatron E的動態的能力。 1、打開一份起草的資料 Open up the Drafting application within Cimatron E. 2、現在起草應用的Cimatron 打開 資料在Cimatron E里使用起草被叫為一張畫。 有一條床單的一張畫被創造一份起草的資料自動創 造。 3、建立床單 一條床單包含一個一個模型,部分或者會議的2D 意見的布局。 除2D之外幾何學建立使用 sketcher,起草符號,注釋能被增加給床單。 無限的床單的數量能被歸入一張畫允許一象要求 的那樣安排許多意見。
上傳時間: 2013-10-21
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專為各大學、函授學校以及遠程教育中心向學生們發布復習材料、實驗素材等課件而設計的一套專用的基于WEB的上傳、下載系統,支持包括無組件上傳在內的多種上傳方式。客戶端腳本均采用JavaScript編寫,可適用于包括IE、NC在內的所有支持JavaScript的瀏覽器。程序在設計上采用了多種流行的數據保護方式,如md5、登陸隨機數等以保證數據的安全,其數據庫不會被下載,即使數據庫丟失也不會泄露密碼。本系統經多方測試,占用系統資源極小,是一款非常實用的教學輔助系統。 V2.x系列版本是為面向大型站點專門設計的程序,為開放式管理
上傳時間: 2014-02-02
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GNet是一個簡單的網絡庫。它是目標定向的,用C語言編寫,并建立在GLib上。它有意于小而快,易用并易接到端口上。 GNet支持抽象的Internet地址, TCP, UDP, IP Multicast,異步DNS查找, TCP連接,和SOCKS。它有文檔編制和例子。
上傳時間: 2013-12-29
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前一陣子和朋友一起參與了一個實際的EJB(Enterprise JavaBean) 應用 系統開發,在其中學習到了許多有用的技術和經驗。雖然目前的市面上已經有許 多討論EJB 技術的書籍和文章,但是似乎尚未有以實際案例做為討論內容。鑒 于目前許多公司和系統都開始采用Java 和EJB 的技術,因此筆者在此野人獻 曝,希望以一個簡化的范例來說明在開發EJB 應用系統時會遭遇到的技術問題 以及一些設計上的取舍。當然對于J2EE 有興趣的讀者也可以依據文章討論的內 容跟隨作者一起開發這個范例EJB 系統。
標簽: Enterprise JavaBean EJB 系統開發
上傳時間: 2015-03-25
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