近年來(lái)地球的環(huán)境惡化問(wèn)題使得新能源汽車受到人們的重視。動(dòng)力電池是決定著純電動(dòng)汽車的各方面性能的核心部件。電池管理系統(tǒng)（BMS）與整車控制器和充電機(jī)進(jìn)行通訊，對(duì)動(dòng)力電池組的充放電過(guò)程進(jìn)行控制和保護(hù)，對(duì)各單體進(jìn)行均衡控制，并根據(jù)一定的算法來(lái)估計(jì)動(dòng)力電池組的電量狀態(tài)（SOC），為駕駛員提供續(xù)航信息。整車企業(yè)及電池廠商需要針對(duì)電池管理系統(tǒng)的測(cè)試設(shè)備來(lái)驗(yàn)證考核BMS系統(tǒng)，以選配合適的BMS應(yīng)用于動(dòng)力電池組的管理。然而，電池管理系統(tǒng)作為一個(gè)技術(shù)尚未完全成熟的部件，其測(cè)試驗(yàn)證還沒(méi)有統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范。本文首先對(duì)BMS的必要性和主要功能作了詳細(xì)的分析，BMS的主要功能有對(duì)動(dòng)力電池狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集、對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充放電保護(hù)和熱管理、估算動(dòng)力電池的SOC、對(duì)動(dòng)力電池中各單體電池進(jìn)行均衡及與整車和充電機(jī)通訊。本文研究了鋰電池Thevenin模型的參數(shù)識(shí)別方法并將開路電壓法、安時(shí)積分法和擴(kuò)展卡爾曼濾波法結(jié)合起來(lái)用于SOC估計(jì)。在這些工作的基礎(chǔ)上，為某混合動(dòng)力公交車的動(dòng)力電池開發(fā)了一款BMS。該BMS采用主從式結(jié)構(gòu)，主控制模塊主要對(duì)負(fù)責(zé)總電壓總電流的信號(hào)采集、動(dòng)力電池的SOC進(jìn)行估計(jì)、絕緣檢測(cè)、與整車通訊等功能，從控模塊實(shí)現(xiàn)單體電壓、電池組溫度采集和單體均衡等功能。為了檢測(cè)該BMS的功能和精度，為電池組選配合適的BMS系統(tǒng)，創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了BMS測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)。本文詳細(xì)說(shuō)明了該系統(tǒng)的總體方案和設(shè)計(jì)原理，并對(duì)BMS驗(yàn)證系統(tǒng)的輸出精度作了詳細(xì)的測(cè)試，數(shù)據(jù)表明其輸出信號(hào)具有良好的精度，可以用于BMS產(chǎn)品的測(cè)試試驗(yàn)。
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車 電池管理系統(tǒng) bms
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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第1章 引 言產(chǎn)業(yè)界人士和觀察家（甚至包括那些經(jīng)過(guò)多年外層空間旅行剛剛返回這個(gè)世界的人）都已經(jīng)很清楚，因特網(wǎng)（ I n t e r n e t）發(fā)展所達(dá)到的地位和其所產(chǎn)生的現(xiàn)象都不同于本世紀(jì)或上世紀(jì)所提出的任何一種技術(shù)。 I n t e r n e t的延伸和影響范圍、有關(guān) I n t e r n e t 出版物、以及包括美國(guó)在線（A O L）、美國(guó)電報(bào)電話公司（ AT & T）和微軟公司等I n t e r n e t產(chǎn)業(yè)界的大量風(fēng)險(xiǎn)投資者，這一切都會(huì)使我們有一種紛繁迷亂的感覺(jué)。所有這些都是通過(guò)這樣或那樣的方式與 I n t e r n e t連接起來(lái)。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000這樣的網(wǎng)站每天都關(guān)心、考慮和使用的唯一技術(shù)。或許I n t e r n e t是世界上少有的幾個(gè)能夠以相同的平等程度來(lái)對(duì)待每一個(gè)用戶的實(shí)體組織之一。一個(gè)企業(yè)的首席執(zhí)行官（ C E O）如果想給公司提供更好的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)保證，他必須建立一個(gè)專用網(wǎng)絡(luò)。而在I n t e r n e t中，每一個(gè)人對(duì)網(wǎng)絡(luò)的訪問(wèn)都是平等的。I n t e r n e t的發(fā)展并沒(méi)有損害到那些在過(guò)去 1 5 0年中所發(fā)展起來(lái)的其他技術(shù)。的確，電話技術(shù)是相當(dāng)重要的，它可以使我們能夠在雙方不見面的情況下通過(guò)聲音與線路另一端的人通話。同樣，汽車也改變了我們的生活，汽車的出現(xiàn)能夠使我們?cè)谝惶熘畠?nèi)跨越更大的距離，而這個(gè)距離要比任何其他動(dòng)物多出一個(gè)數(shù)量級(jí)。電燈、無(wú)線電和電視都曾經(jīng)是改善我們?nèi)粘Ｉ畹氖种匾募夹g(shù)，擴(kuò)展了我們?cè)诜撬郀顟B(tài)的時(shí)間，向我們傳播各種信息，使我們享受更多的娛樂(lè)。我們已經(jīng)在很大程度上解決了生存問(wèn)題。大多數(shù)人的飯桌上有足夠的食品、有溫暖的住所，并且都有一個(gè)工作場(chǎng)所，可以每天早出晚歸地工作。我們也可以不必被動(dòng)地接收各種電視節(jié)目，而可以輕松地使用遙控器選擇欣賞自己喜愛(ài)的頻道。I n t e r n e t除了有把事情變得更好的能力外，也可能會(huì)把事情搞得更糟。在好的一方面，I n t e r n e t能夠使我們?cè)谑澜绶秶藗冞M(jìn)行對(duì)等通信；使我們能夠訪問(wèn)那些存儲(chǔ)在數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)上的幾乎無(wú)限的大量信息。一些功能強(qiáng)大的搜索引擎能夠使我們更加簡(jiǎn)單和迅速地實(shí)現(xiàn)對(duì)有用、有意義的信息資源的定位。不同階段的商務(wù)活動(dòng)，包括從最初的偶然興趣直到成熟的采購(gòu)定單等，都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于許多人已經(jīng)開始幻想在將來(lái)的某天，I n t e r n e t能使我們不再需要每天早起去上班了。人們可以靠在枕頭上使用一臺(tái)膝上型計(jì)算機(jī)（或許將來(lái)可能出現(xiàn)的任何先進(jìn)的計(jì)算機(jī)）通過(guò)撥接 I n t e r n e t對(duì)所有的商務(wù)活動(dòng)和某些消遣娛樂(lè)進(jìn)行管理和維護(hù)。在不利的一方面，I n t e r n e t也可能使我們成為有電子怪癖的人，使我們?nèi)狈εc其他人進(jìn)行直接交流的能力。人們僅有的非睡眠時(shí)間都將被耗費(fèi)在計(jì)算機(jī)的熒光屏前，不停地鍵入I n t e r n e t地址（U R L）或指向其他的超級(jí)鏈接。最令人不安的是，由于“等待回應(yīng)（ W F R E，waiting for reply）”而浪費(fèi)的時(shí)間是不可挽回的。 W F R E現(xiàn)象的出現(xiàn)是由于I n t e r n e t上太擁塞、太慢，以至于你的瀏覽器似乎進(jìn)入了一個(gè)永久“等待回應(yīng)”的狀態(tài)。有時(shí)候它只是幾秒鐘的問(wèn)題；另一些情況下可能是幾分鐘。你在 W F R E狀態(tài)下盯著計(jì)算機(jī)熒光屏等待所花費(fèi)的時(shí)間第一部分 概 述是相當(dāng)大的，這些時(shí)間的總和可能會(huì)是一個(gè)令人吃驚的數(shù)字，其數(shù)量級(jí)或許是幾個(gè)月甚至幾年。我們所討論的要點(diǎn)在于：1) Internet已經(jīng)經(jīng)歷了巨大的增長(zhǎng)過(guò)程，并且這種增長(zhǎng)將會(huì)繼續(xù)。2) 不論是居民用戶或者是團(tuán)體用戶， I n t e r n e t都受到了同等的歡迎。對(duì)于后者， I n t e r n e t還意味著新的收入增長(zhǎng)點(diǎn)。3) 一些實(shí)力很強(qiáng)并且有創(chuàng)造力的產(chǎn)業(yè)巨頭正在致力于 I n t e r n e t的應(yīng)用，以便為其企業(yè)自身及其消費(fèi)者提供有利條件。無(wú)庸置疑，不論是偶爾對(duì) I n t e r n e t的臨時(shí)使用還是正式規(guī)范地應(yīng)用I n t e r n e t，都將導(dǎo)致對(duì)I n t e r n e t更多的興趣和廣告宣傳。與此同時(shí)，也將伴隨著 I n t e r n e t應(yīng)用和及其流量的成比例的增長(zhǎng)。4) 目前I n t e r n e t的帶寬和容量還是缺乏的，這導(dǎo)致了 I n t e r n e t上不穩(wěn)定的響應(yīng)時(shí)間和不可預(yù)知的性能。同時(shí)產(chǎn)生的問(wèn)題是， I n t e r n e t是否有能力支持未來(lái)的、高帶寬需求的、時(shí)延敏感的應(yīng)用？或者說(shuō)I n t e r n e t是否有能力支持居民對(duì)帶寬容量的適度增長(zhǎng)的需求？我們是如何進(jìn)入了這樣一個(gè)不穩(wěn)定的狀態(tài)呢？這個(gè)問(wèn)題有若干答案，但其中沒(méi)有一個(gè)是真正有權(quán)威性的解釋，或許還有一些是可以根本不考慮的。首先， I n t e r n e t是其自身成功的一個(gè)受害者。每一天都有新的用戶加入到 I n t e r n e t中，越來(lái)越多的人不停地使用瀏覽器通過(guò)一個(gè)We b站點(diǎn)搜尋他們所感興趣的下一個(gè) We b站點(diǎn)。由于訪問(wèn) I n t e r n e t的價(jià)格僅是電話的市話費(fèi)用附加一個(gè)適度的費(fèi)率，因此并沒(méi)有一個(gè)價(jià)格上的保護(hù)手段來(lái)防止某些瀏覽者對(duì) I n t e r n e t資源的長(zhǎng)時(shí)間占用。另一種資源的缺乏不一定是由于網(wǎng)絡(luò)資源的不足引起的，而更大程度上是由于服務(wù)器的資源不足造成的。對(duì)某些服務(wù)器或服務(wù)器陣列來(lái)說(shuō)，突發(fā)性的連接請(qǐng)求所引起的負(fù)荷和突發(fā)的頻度可能大大超過(guò)了這些服務(wù)器的處理能力。這種突發(fā)的大量的連接請(qǐng)求一般發(fā)生在大量的客戶試圖同時(shí)訪問(wèn)同一個(gè) We b服務(wù)器的時(shí)候。這個(gè)問(wèn)題可以被認(rèn)為是一個(gè)臨時(shí)性的問(wèn)題，因?yàn)榉?wù)器的供應(yīng)商通常會(huì)不斷地提供新型的內(nèi)容服務(wù)器主機(jī)、負(fù)載平衡器、 We b緩存器等來(lái)使該問(wèn)題得到緩解 。另一個(gè)問(wèn)題是某些鏈路可能正好沒(méi)有足夠的帶寬來(lái)支持業(yè)務(wù)所提供的流量負(fù)荷。這個(gè)問(wèn)題的部分解決方案當(dāng)然是增加更多的帶寬；一些新的技術(shù)，如波分復(fù)用（ W D M）技術(shù)，似乎可以為用戶提供幾乎無(wú)限的帶寬。所有這些我們上述所討論的問(wèn)題都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t（I n t r a n e t是I n t e r n e t在企業(yè)范圍內(nèi)的一個(gè)著名的復(fù)制品）性能極其不穩(wěn)定的重要因素。在這些問(wèn)題中，有很多都已經(jīng)被研究清楚了；雖然其中有些諸如價(jià)格等問(wèn)題是不可能在一夜之間得到解決的，但是我們至少已經(jīng)知道解決方案是存在的，并且可以在不久的將來(lái)得到應(yīng)用。然而，有關(guān)I n t e r n e t性能和基于I P協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互連的最基本問(wèn)題，很大程度上還在于基本 I P路由轉(zhuǎn)發(fā)處理過(guò)程和該功能的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。
標(biāo)簽： ip交換技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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AD濾波算法函數(shù)模塊說(shuō)明： 一、該模塊包含濾波算法有：中位值濾波、中位值平均濾波、遞推平均濾波、一階滯后濾波。用戶可根據(jù)項(xiàng)目不同情況選用不同的濾波算法。1.1、中位值濾波：連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù))，把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。適用范圍能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾，對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果。不過(guò)對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。1.2、中位值平均濾波：連續(xù)采用N個(gè)數(shù)據(jù)，去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值，然后計(jì)算N-2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值。適用范圍：對(duì)應(yīng)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。但是測(cè)量速度較慢, 比較浪費(fèi)RAM。1.3遞推平均濾波：把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，隊(duì)列的長(zhǎng)度固定為N，每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾，并扔掉原來(lái)隊(duì)首的一次數(shù)據(jù)，把隊(duì)列中得N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，就可以獲得新的濾波結(jié)果。適用范圍：對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統(tǒng)。缺點(diǎn)是靈敏度低，對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合。1.4、一階滯后濾波：對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動(dòng)頻率較高得場(chǎng)合。缺點(diǎn)就是相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a的大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率1/2的干擾信號(hào)。本次濾波結(jié)果result=(1-a)*本次采樣值+a*上次值。a=(0~1）
上傳時(shí)間： 2022-07-28
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（49）資源包含以下內(nèi)容：1. 凌陽(yáng)非接觸式紅外測(cè)溫傳感器的C51源程序。.2. 液晶模塊LCD2X8C驅(qū)動(dòng)程序.3. 含t h r e a d x,u c o s 的b s p.4. 液晶sed1335芯片.5. 8237可編程DMA控制器altera提供.6. xilinx嵌入式開發(fā)源碼.7. ZLG的LPC2220讀取SD卡的源代碼.8. 三星44b0 usbpid驅(qū)動(dòng)程序.9. 三星44B0的一款BOOTLOADER.10. i2c_slave mode for pic.11. max7219驅(qū)動(dòng).12. max7219控制程序.13. 語(yǔ)音通用程序.14. adc通用程序.15. 通用語(yǔ)音資料.16. ATMEGA128....液晶顯示程序.17. 基于MSP430的單片機(jī)的TC35/MC35的無(wú)線通訊MODEM.18. Uc-Os ii的多任務(wù)操作系統(tǒng)全部原代碼（強(qiáng)烈推薦）.19. nios開發(fā)ucos源碼.20. MinOS嵌入式操作系統(tǒng),C/C++源代碼!基于KeilC51編譯器..21. 基于51單片機(jī)的濾波程序.22. IIC讀寫程序.23. 無(wú)刷電機(jī)無(wú)位置傳感器dsp程序.24. c51液晶顯示程序,顯示模塊,可通用于基于HD44780內(nèi)控器的液晶顯示器..25. DP-51H下載仿真實(shí)驗(yàn)儀提供80C51與接口實(shí)例.ZLG7290例程*.26. DP-51H下載仿真實(shí)驗(yàn)儀提供80C51與接口實(shí)例.讀EEPROM并顯示例程*.27. 一個(gè)讀取PCI配置空間的TOOL (在DOS下OR WIN 98).28. AT89C52實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1302測(cè)試,帶Proteus文件.29. 用AT89C52演奏音樂(lè).30. 這個(gè)是安防用的控制鍵盤C源程序,采用KEIL C51開發(fā).用于控制前端解碼器!.31. 這是一個(gè)用于視頻切換的控制程序,采用AT89C51芯片,KEIL 51開發(fā).32. 自己近期寫的一個(gè)串口通信的小程序.33. 這是基于藍(lán)海微芯LJD-SY-XA+單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)的DA及AD采集和數(shù)碼顯示的部分.34. 基于51內(nèi)核的單片機(jī)的ucos-ii操作系統(tǒng)的移植的源代碼.35. 此代碼是實(shí)現(xiàn)將lwip協(xié)議移植于51單片機(jī)的測(cè)試程序.36. DOS下采用中斷接收數(shù)據(jù)的串口通訊的例子,很難找到的好東西!.37. lpc2292的can總線的簡(jiǎn)單收發(fā)程序 底層驅(qū)動(dòng)程序都有.38. 數(shù)字密碼鎖設(shè)計(jì)的源代碼,喜歡的朋友就下載..39. 一個(gè)使用STGapiBuffer編程的例子.40. 好東西 AVR study.
標(biāo)簽： 機(jī)械制造 工藝 夾具 工業(yè)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（53）資源包含以下內(nèi)容：1. c8051f020的A/D轉(zhuǎn)換的應(yīng)用事例.2. 封裝較完整的串口類庫(kù).3. ucos下的FAT文件系統(tǒng)源碼。 config.h dir.C disk.C FAT.C Fat.h FDT.C file.C floppy.c floppy.h format.C.4. norflash的文件系統(tǒng)。 用于中低端手機(jī)開發(fā)的參考。 存儲(chǔ)文件或短消息或電話簿。.5. 關(guān)于2407的程序,可以實(shí)現(xiàn)FFT運(yùn)算,很好用,所有程序都在.6. Nand Flash Translation Layer 用于nandflash的操作。 bad block memory map garbage collection average er.7. Nand Flash low driver。.8. 使用JTAG口對(duì)AT91R40008芯片進(jìn)行FLASH編程的程序.9. 一個(gè)fpga開發(fā)板的原理圖.10. 復(fù)旦大學(xué)的nios講義.是學(xué)習(xí)nios的好材料..11. Avalon Bus的參考手冊(cè).對(duì)做nios的sopc的人很有參考價(jià)值..12. 三星c3c2410原理圖 arm9系列.13. 視頻選擇卡設(shè)計(jì)原理圖 使用該原理圖設(shè)計(jì)一個(gè)多路選擇的視頻切換卡.14. ht1621的液晶驅(qū)動(dòng)程序.15. “華為模塊（GTM900）+ ARM(LPC2104) + LWIP1.1”以PPP 方式實(shí)現(xiàn)GPRS 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸.16. 內(nèi)部有說(shuō)明,多為嵌入式系統(tǒng)程序,側(cè)重于實(shí)用的系統(tǒng),很有參考價(jià)值.17. DA 轉(zhuǎn)換 產(chǎn)生三角波 正旋波 梯形波（dac0832)換電路接成同相電壓輸出形式.18. 這是一個(gè)介紹嵌入式軟件的應(yīng)用.19. 基于DSP編寫的DS18B20的驅(qū)動(dòng)程序.20. 基于NIOS2的http的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用.21. 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試大綱.22. 座機(jī)短信發(fā)送平臺(tái).23. 座機(jī)短信發(fā)送平臺(tái).24. 座機(jī)短信發(fā)送平臺(tái).25. 座機(jī)短信發(fā)送平臺(tái).26. 這是一個(gè)RC500的開發(fā)實(shí)例.27. JTAG和ICE操作源代碼,在Linux系統(tǒng)下編譯使用.28. ARM指令集.29. 通用ASK信號(hào)解碼接收程序 1. 接收數(shù)據(jù)位數(shù)最多為40(5*8)位. 2. 由定時(shí)器對(duì)time進(jìn)行漸增,在TCC中斷程序中加入"INC TIME". 3. 寬脈沖最大允許時(shí)間和最小.30. 6963的液晶驅(qū)動(dòng)程序.31. usart的驅(qū)動(dòng)程序.32. 利用DELPHI結(jié)合研華數(shù)據(jù)采集卡PCI1711對(duì)模擬量和數(shù)字量進(jìn)行采集。.33. 泰瑞6713A開發(fā)箱原理圖,個(gè)人感覺(jué)有參考價(jià)值,大家可以下來(lái)看看。.34. 使用freescale的DP256B和D12做的CAN轉(zhuǎn)USB接口板的固件源代碼,現(xiàn)在的CAN分析儀每個(gè)至少要5000多,自己實(shí)現(xiàn)一個(gè),希望對(duì)大家開發(fā)CAN轉(zhuǎn)USB有所幫助..35. LF2407的各個(gè)模塊的測(cè)試程序,包含2407里面的所有模塊,均已經(jīng)調(diào)試通過(guò),心血所致,希望對(duì)大家有所幫助..36. 在典型系統(tǒng)應(yīng)用中CC1000要與微控器相連該微控器必須能夠 通過(guò)三串行配置口PDATAPCLK和PALE控制CC1000改變不同模式.37. AD7705的C語(yǔ)言版,已通過(guò)測(cè)試.38. 這是關(guān)于串口中斷的程序.39. Wigger小板電路原理圖.40. USB和CPLD之間傳輸,已經(jīng)調(diào)試完成,向SRAM里寫數(shù)據(jù)后從FX2 USB GPIF 口讀出,使用EZ-USB Control Panel 讀.
標(biāo)簽： 設(shè)計(jì)手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（77）資源包含以下內(nèi)容：1. 基于arm3000列表框控件的設(shè)置基于arm3000列表框控件的實(shí)現(xiàn).2. c51 book very good for 51 study.3. 立宇泰的2410實(shí)驗(yàn)板的測(cè)試代碼,包括各個(gè)硬件部分的使用.4. 這是一個(gè)基于3208 LED電子鐘 V3.0的全部資料.5. 這是一個(gè)基于FPGA的CF卡讀寫程序.6. Qh2001液晶驅(qū)動(dòng)接口函數(shù),適合于大多數(shù)液晶顯示應(yīng)用領(lǐng)域.7. 240x128液晶T6963控制器驅(qū)動(dòng)程序（C51）.8. 字模Ⅲ 測(cè)試版是在字模V2.1的基礎(chǔ)上重新開發(fā)的全新版本.9. 利用LPC2368實(shí)現(xiàn)的SD卡文件系統(tǒng)源代碼.10. 嵌入式ARM芯片LPC23XX上實(shí)現(xiàn)固件在線更新用的XModem協(xié)議C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn).11. ModbusRTU協(xié)議采用的CRC校驗(yàn)生成及校驗(yàn)驗(yàn)證函數(shù)C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn).12. uMemory 內(nèi)存管理模塊.13. 微內(nèi)核軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng).14. Real-time microkernel 小巧靈活的實(shí)時(shí)微內(nèi)核.15. SImple Microkernel Distributed Operating System.16. C語(yǔ)言編寫的T6963驅(qū)動(dòng).17. 觸摸屏實(shí)例程序.18. LCD程序.19. C++中的一個(gè)簡(jiǎn)單的二叉樹的后續(xù)遞歸算法例子.20. 數(shù)碼管、鍵盤驅(qū)動(dòng)芯片SD7218的原理圖。.21. 摩托羅拉飛思卡爾實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,68HC908GP32系列.22. 這是我自己在做實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)時(shí)做的,用摩托羅拉飛思卡爾做的一個(gè)多功能電子鐘.23. ARM7 flash編程參考(基于lpc2200).24. 此程序?yàn)镈P256的ETC實(shí)驗(yàn)程序,已經(jīng)通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明.25. 此程序?yàn)镈P256的PWM實(shí)驗(yàn)程序,已經(jīng)通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明.26. 此程序?yàn)镈P256的SPI實(shí)驗(yàn)程序,已經(jīng)通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明.27. 此程序?yàn)镈P256的開關(guān)采集實(shí)驗(yàn)程序,已經(jīng)通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明.28. VC源碼,開源測(cè)試工具.有助于VC++的學(xué)習(xí)與開發(fā).29. ADI的DSP開發(fā)板原理圖.30. 最新的x25045驅(qū)動(dòng)(C51)雙通道讀寫驅(qū)動(dòng)程序.31. i2c總線AT93C46的 c語(yǔ)言讀寫源程序。.32. DSP仿真器原理圖 如果不想花高價(jià)錢買仿真器的話可以自己DIY 我現(xiàn)在也在學(xué)習(xí).33. 一個(gè)將dsp2407應(yīng)用于控制的主板原理圖.34. 一個(gè)基于FPGA的SD卡讀寫程序.35. ＡＲＭ ＋Ｄ１２演示程序源碼.36. 在Nios里實(shí)現(xiàn)DMA的范例程序.37. flash芯片的驅(qū)動(dòng).38. 基于凌陽(yáng)單片機(jī)的語(yǔ)音小車。可用于特定人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng).39. 本程序是基于DSP6713的IIC通訊程序.40. CPLD在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中的測(cè)速應(yīng)用.
標(biāo)簽： 機(jī)械原理 機(jī)構(gòu)學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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華為WCDMA全網(wǎng)解決方案:本章首先介紹WCDMA系統(tǒng)不同版本之間演進(jìn)過(guò)程，使讀者對(duì)WCDMA制式有總體的認(rèn)識(shí)；接著從具體的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)角度出發(fā)，介紹了華為WCDMA全網(wǎng)解決方案。 10.1 WCDMA演進(jìn)概述 10.1.1 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展概述 WCDMA技術(shù)從出現(xiàn)以來(lái)逐漸演進(jìn)發(fā)展為R99/R4/R5/R6等多個(gè)階段，其中R99協(xié)議于2000年3月(3GPP官方說(shuō)法是1999年12月)凍結(jié)功能，經(jīng)過(guò)兩年時(shí)間的完善，協(xié)議已經(jīng)成熟；R4協(xié)議于2001年3月凍結(jié)功能，協(xié)議已經(jīng)穩(wěn)定。R5協(xié)議于2002年3月 （部分功能6月）凍結(jié)功能。R6協(xié)議預(yù)計(jì)在2004年12月左右凍結(jié)功能。 圖10-1 3G協(xié)議的發(fā)展趨勢(shì) WCDMA系統(tǒng)相對(duì)于GSM網(wǎng)絡(luò)和GPRS網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，一個(gè)最重要的變化就是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的改變。WCDMA網(wǎng)絡(luò)中，使用無(wú)線接入系統(tǒng)RAN來(lái)取代了GSM中的基站子系統(tǒng)BSS。 R99版本的WCDMA核心網(wǎng)從網(wǎng)絡(luò)形態(tài)上來(lái)說(shuō)，可以看作是GSM的核心網(wǎng)絡(luò)和GPRS的核心網(wǎng)絡(luò)的組合。也即R99的核心網(wǎng)絡(luò)分為電路域和分組域。電路域與GSM的核心網(wǎng)構(gòu)造基本相同，分組域與GPRS的核心網(wǎng)構(gòu)造基本相同。 R4版本的核心網(wǎng)絡(luò)相對(duì)于R99版本來(lái)說(shuō)，最大的變化就在于R99核心網(wǎng)電路域中MSC網(wǎng)元的功能在R4版本中由MSC Server和MGW來(lái)完成。其中MSC Server處理信令，MGW處理話音。分組域沒(méi)有什么變化。具體可參見第三章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的相關(guān)內(nèi)容。 R4協(xié)議的核心網(wǎng)絡(luò)具有TDM和IP兩種組網(wǎng)方式。采用TDM方式組網(wǎng)時(shí)，R4網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃建設(shè)與R99網(wǎng)絡(luò)有不少相近之處。比如在建設(shè)匯接網(wǎng)絡(luò)、信令網(wǎng)絡(luò)等方面，很多考慮都是相同的。采用IP方式組網(wǎng)的時(shí)候，R4的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃建設(shè)則與R99有了不小的區(qū)別。 R5版本的核心網(wǎng)絡(luò)相對(duì)于R4版本來(lái)說(shuō)，多了一個(gè)IMS（IP多媒體子系統(tǒng)）域，增加了相應(yīng)的設(shè)備和接口；電路域和分組域的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)則沒(méi)有什么大變化。同時(shí)由于網(wǎng)絡(luò)功能的增強(qiáng)，部分設(shè)備功能也進(jìn)行了升級(jí)。
上傳時(shí)間： 2013-07-24
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盤式永磁同步電動(dòng)機(jī)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動(dòng)機(jī)，具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯(cuò)組成的多盤式結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩，特別適合于機(jī)器人和大力矩直接驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)由于結(jié)構(gòu)原因，盤式電機(jī)的徑向尺寸受到一定限制，半徑太大會(huì)增加加工工藝的難度，有時(shí)相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)難以保證，為提高電機(jī)的輸出功率，一般采用多盤式結(jié)構(gòu)。 目前永磁電機(jī)正向著大功率化、高功能化和微型化方向發(fā)展，其中高力能密度和高效率是對(duì)各類永磁電機(jī)設(shè)計(jì)所提出的共同要求。本文本著提高電機(jī)的輸出功率的目的，在總結(jié)各種盤式永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無(wú)鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)，從提高電機(jī)的功率密度入手，將無(wú)鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來(lái)提高電機(jī)氣隙磁密，使無(wú)鐵心電機(jī)變成可能，同時(shí)Halbach陣列使軛部的磁通減小，可相應(yīng)少用或不用軛部。電機(jī)重量因此可以大幅度下降，在一定程度上也可降低電機(jī)的成本。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 分 計(jì)算
上傳時(shí)間： 2013-07-06
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該文在全面介紹和評(píng)述電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)原理及其發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,對(duì)電力系統(tǒng)中大量應(yīng)用的35KV及以下電壓等級(jí)的電力變壓器的繼電保護(hù)進(jìn)行了專門研究.根據(jù)這一類電力變壓器的運(yùn)行特點(diǎn),吸取以往各種保護(hù)方法的長(zhǎng)處,提出了一套適合于35KV及以下電壓等級(jí)的電力變壓器保護(hù)方案.該方案進(jìn)一步優(yōu)化了變壓器保護(hù)的配置原則,提高了保護(hù)的可靠性:同時(shí)還在此基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)交流電量短數(shù)據(jù)窗傅氏算法及其適用范圍的分析和仿真計(jì)算,提出了一種適用于電力變壓器諧波分量計(jì)算的算法.以所制定的保護(hù)方案為依據(jù),提出了以80C196KC單片機(jī)為核心的微機(jī)變壓器保護(hù)裝置的具體實(shí)現(xiàn)方法.并對(duì)保護(hù)裝置的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的研究.在硬件設(shè)計(jì)方面,采用了新型圖形點(diǎn)陣液晶顯示器(LCM)和帶有RAM并具有掉電保護(hù)功能的實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路,采用了方便可靠的RS485串行通信接口,增強(qiáng)了裝置的通信功能,滿足了電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化對(duì)保護(hù)裝置的要求.在軟件設(shè)計(jì)方面,采用了優(yōu)化的快速算法,人機(jī)會(huì)話中采用了菜單技術(shù),增加了完善的自診斷功能,使該裝置具有很高的準(zhǔn)確性和可靠性,并在操作上更加簡(jiǎn)明方便.該裝置將變壓器運(yùn)行工況監(jiān)測(cè)與繼電保護(hù)相結(jié)合,體現(xiàn)了新一代微機(jī)保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)思想.經(jīng)有關(guān)部門實(shí)驗(yàn)測(cè)試,該裝置測(cè)量精確,動(dòng)作快速準(zhǔn)確,性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求.
標(biāo)簽： 電力變壓器 微機(jī)保護(hù) 裝置
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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傳統(tǒng)的直流電機(jī)一直在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位，但由于其本身固有的機(jī)械換向器和電刷導(dǎo)致電機(jī)容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來(lái)的直流無(wú)刷電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點(diǎn)，從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無(wú)刷電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動(dòng)態(tài)特性，因而滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。 論文具體包括以下幾個(gè)部分工作： 首先，從電機(jī)本體和控制角度出發(fā)，闡述了直流無(wú)刷電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問(wèn)題：電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。詳細(xì)分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的各種原因，特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 其次，本文對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理進(jìn)行了詳盡的分析，建立了三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機(jī)控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性，轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器，電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過(guò)直流無(wú)刷電機(jī)感應(yīng)電勢(shì)檢測(cè)，仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合，從而證明了模型的有效性。 然后，初步設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為整個(gè)控制電路的核心芯片，一臺(tái)40w的直流無(wú)刷電機(jī)作為被控對(duì)象，完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。 最后，對(duì)未來(lái)的工作給予了展望，并對(duì)全文的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 直流無(wú)刷電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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