本論文是依托“985”工程超寬帶全中頻比幅比相測向系統研制項目,在原有經典雷達接收機系統設計方案的基礎上,結合測向系統的工作原理和測向要求,采用四通道一次變頻超外差設計方案,基于MC和MMC器件分模塊設計了一個雷達接收機,并對該接收機的頻率源進行了研制論文首先針對該接收機系統的指標要求,進行了系統的變頻分析以及鏈路的指標分配和核算,對接收機進行了系統級設計和功能模塊規劃。下變頻電路是整個接收機系統的主要組成部分。論文選用雙平衡混頻器,并對下變頻電路中各個功能模塊,包括耦合電路、低噪聲放大電路、混頻電路、中頻放大電路和中頻濾波電路以及其本振信號功分電路和測試信號功分電路進行了設計和測試。在此基礎上,還完成了下變頻電路的結構布局和電磁兼容設計。頻率源已成為雷達接收機系統的乃至整個雷達系統十分關鍵的技術。論文采用直接數字頻率合成器(DDs)和鎖相環(PLL)相結合的頻率合成方案,完成了頻率合成器,包括DDS、PLL以及其基于ARM的控制電路的設計和測試對接收機及其頻率源的測試結果表明:系統工作狀態正常,基本滿足設計要求。21世紀進入高技術兵器時代,武器裝備的自動化和智能化是其發展的主要趨勢。智能化武器中最為突出的是精確制導和無人機,其精確的探測技術是由一個建立在一定體制上的測向系統完成,因而現代電子戰對測向系統的準確性要求越來越高。在眾多的測向體制中,比幅比桕測向具有系統設備少、易實現、通道的致性好及抗干擾性高等優點,被廣泛使用于電子偵察設備。在這樣一個測向系統中,雷達接收機是一個重要的組成部分。雷達(RADAR)詞源于美國海軍在1940年第二次世界大戰中使用的一個保密代號,它是無線電探測和測距(Radio Detection and Ranging)的英文縮寫,即用無線電方法發現目標并測定它們在空間的位置,因此雷達也稱為“無線電定位”。隨著雷達技術的發展,雷達的基本任務不僅僅是從探測目標中提取諸如目標距離,角坐標(方位角和俯仰角),而且還包括測量目標的速度,以及從目標回波中獲取更多目標反射特性等方面的信息。
標簽: 接收機
上傳時間: 2022-03-29
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鋰電池BMS管理技術是移動機器人的關鍵技術,本文設計了基于bq76PL455、STM32F103的鋰電池管理系統,實現了電池組電壓、電流、過壓、過流等狀態監測;系統配置均衡電路,電池充電過程中若出現電池單體電壓不平衡現象,會觸發均衡電路,進而提高電池的安全性,延長使用壽命。Lithium battery BMS management technology is the key technology of mobile robot.The lithium battery management system based on bq76PL455 and STM32F103 is proposed to realize the monitoring of battery pack voltage,current,overvoltage and overcurrent.The system is equipped with equalization circuit.When the battery cell voltage imbalance occurs,the equalization circuit is triggered to improve the safety and service life of the battery.
上傳時間: 2022-04-02
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倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數和結構易于調整的優點,是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關鍵問題,是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經利用經典控制理論、現代控制理論以及各種智能控制理論實現了多種倒立擺系統的控制穩定倒立擺系統的最初研究開始于二十世紀五十年代,麻省理工大學電機工程系設計出單級倒立擺系統這個實驗設備。后來在此基礎上,人們又進行拓展,產生了各式各樣的倒立擺:有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數有一級、二級、三級、四級乃至多級:倒立擺的運動軌道可以是水平的,也可以是傾斜的:倒立擺系統已成為控制領域中不可或缺的研究設備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景:如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統:火箭等飛行器的飛行過程中,其姿態的調整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性,因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言,從目前的研究情況來看,大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統的穩定控制的研究早在上個世紀五十年代,國外就開始了倒立擺的研究,我國學者也從80年代初開始倒立擺系統的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應用bang-bang控制理論,將一個曲軸穩定于倒置位置,實現了單級倒立擺的穩定控制,在60年代后期,作為一個典型的不穩定嚴重非線性證例,倒立擺的概念被提出,并將其用于檢驗控制方法對不穩定、非線性和快速性系統的控制能力,受到世界各國許多科學家的重視,尋找不同的控制方法實現對倒立擺的控制。目前,倒立擺的控制方法可分如下幾類
上傳時間: 2022-04-05
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本課程為復旦大學蔣玉龍教授主講的半導體物理學精品課程講義。 《半導體物理學》是電子科學與技術專業的必修專業基礎課。本課程主要涉及半導體中的電子狀態和能帶、半導體中的雜質和缺陷能級、半導體中載流子的統計分布、半導體的導電性、半導體中的非平衡載流子、金屬半導體接觸、半導體表面及MIS結構等。通過本課程的學習,使學生熟練掌握半導體的相關基礎理論和半導體的表面和界面知識,了解半導體性質以及受外界因素的影響及其變化規律,為后續課程《半導體器件物理》、《微電子工藝原理》和《集成電路分析與設計》等課程的學習打好基礎。本課程理論教學與實踐教學相結合,注重培養學生理論聯系實際的能力、科學研究的思想方法、創新能力以及工程實踐能力等。為畢業生從事微電子、光電子、電子材料及其相關學科的科學研究、工程設計奠定扎實的理論與實踐基礎。
標簽: 半導體物理
上傳時間: 2022-04-13
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目前部分雜志上對電流采樣電路分析不準確,此文通過能量平衡的方法計算出分壓電阻與充電角δ之間的函數關系,并應用函數無限接近的方法計算出δ值,從而得出A/D采用的電壓。
標簽: 電流互感器
上傳時間: 2022-04-14
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SH367309是鋰電池BMS用數字前端芯片,適用于總電壓不超過70V的鋰電池Pack。在保護模式下,可獨立保護鋰電池Pack。提供過充電保護、過放電保護、溫度保護、充放電過流保護、短路保護、二次過充電保護等。集成平衡開關提高電芯一致性。在采集模式下,可配合MCU管理鋰電池Pack,同時使能所有保護功能。
上傳時間: 2022-04-19
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OV7670攝像頭程序OV7670是一個種圖象傳感器,操作溫度是-30℃-70℃,模擬電壓是2.5-3.0V,感光陣列是640*480,功耗是工作時60mW/15fpsVGAYUV;休眠時小于20uA。OV7670,圖像傳感器,體積小,工作電壓低,提供單片VGA攝像頭和影像處理器的所有功能。通過SCCB總線控制,可以輸入整幀、子采樣、取窗口等方式的各種分辨率8位影像數據。該產品VGA圖像最高達到30幀/秒。用戶可以完全控制圖像質量、數據格式和傳輸方式。所有圖像處理功能過程包括伽瑪曲線、白平衡、飽和度、色度等都可以通過SCCB接口編程。OmmiVision圖像傳感器應用獨有的傳感器技術,通過減少或消除光學或電子缺陷如固定圖案噪聲、托尾、浮散等,提高圖像質量,得到清晰的穩定的彩色圖像。1、高靈敏度適合低照度應用2、低電壓適合嵌入式應用3、標準的SCCB接口,兼容IIC接口4、支持VGA,CIF,和從CIF到40*30的各種尺寸5、VarioPixel 子采樣方式6、自動影響控制功能包括:自動曝光控制、自動增益控制、自動白平衡,自動消除燈光條紋、自動黑電平校準。圖像質量控制包括色飽和度、色相、伽瑪、銳度和ANTI_BLOOM7、ISP具有消除噪音和壞點補償功能8、支持閃光燈、LED燈和氙燈9、支持圖像縮放10、鏡頭失光補償11、50/60Hz自動檢測12、飽和度自動調節(UV調整)13、邊緣增強自動調節14、降噪自動調節
上傳時間: 2022-04-19
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主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist,進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析,透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係,同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture(線路圖部分)產生的 Netlist 轉入 Allegro(Layout部分)1. 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2. 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist(annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改)。 3. 把產生的 Netlist 轉入 Allegro(layout 工作系統)。 4. 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5. 把在 Allegro 中產生的 back annotate(Logic)轉出(在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過),並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間: 2022-04-28
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基于TMS320F28335的開關電源模塊并聯供電系統原理圖+軟件源碼一、系統方案本系統主要由DC-DC主回路模塊、信號采樣模塊、主控模塊、電源模塊組成,下面分別論證這幾個模塊的選擇。1.1 DC-DC主回路的論證與選擇方案一:采用推挽拓撲。 推挽拓撲因其變壓器工作在雙端磁化情況下而適合應用在低壓大電流的場合。但是,推挽電路中的高頻變壓器如果在繞制中兩臂不對稱,就會使變壓器因磁通不平衡而飽和,從何導致開關管燒毀;同時,由于電路中需要兩個開關管,系統損耗將會很大。方案二:采用Boost升壓拓撲。 Boost電路結構簡單、元件少,因此損耗較少,電路轉換效率高。但是,Boost電路只能實現升壓而不能降壓,而且輸入/輸出不隔離。方案三:采用單端反激拓撲。 單端反激電路結構簡單,適合應用在大電壓小功率的場合。由于不需要儲能電感,輸出電阻大等原因,電路并聯使用時均流性較好。方案論證:上述方案中,方案一系統損耗大,方案二不能實現輸入輸出隔離,而方案三雖然對高頻變壓器設計要求較高,但系統要求兩個DCDC模塊并聯,并且對效率有一定要求。因此,選擇單端反激電路作為本系統的主回路拓撲。1.2 控制方法及實現方案方案一:采用專用的開關電源芯片及并聯開關電源均流芯片。這種方案的優點是技藝成熟,且均流的精度高,實現成本較低。但這種方案的缺點是控制系統的性能取決于外圍電路元件參數的選擇,如果參數選擇不當,則輸出電壓難以維持穩定。方案二:采用TI公司的DSP TMS320C28335作為主控,實現PWM輸出,并控制A/D對輸入輸出的電壓電流信號進行采樣,從而進行可靠的閉環控制。與模擬控制方法相比,數字控制方法靈活性高、可靠性好、抗干擾能力強。但DSP成本不低,而且功耗較大,對系統的效率有一定影響。方案論證:上述方案中,考慮到題目要求的電流比例可調的指標,方案一較難實現,并且方案二開發簡單,可以縮短開發周期。所以,選擇方案二來實現本系統要求。
標簽: tms320f28335 開關電源
上傳時間: 2022-05-06
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本書除緒論外共十三章,包括機構的結構分析、平面機構的運動分析,平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構、機械運動方案的擬定、平面機構的力分析、平面機構的平衡、機器勸機械效率、機器的運轉及其速度波動的調節、計算機在機構分析和綜合中的應用。此外,書末還附有各章思考題和習題以及常用的圖表。
標簽: 機械原理
上傳時間: 2022-05-14
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