PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在工業(yè)控制中應用廣泛，尤其適用于建立精確數(shù)學模型的控制系統(tǒng)。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數(shù)學模型時，PID控制算法的控制品質(zhì)不時很高，尤其是以誤差作為基本調(diào)節(jié)項，微分作用只在系統(tǒng)出現(xiàn)明顯偏差時起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統(tǒng)的超調(diào)。而灰色PID控制算法，以灰色系統(tǒng)理論為基礎，對系統(tǒng)不確定部分建立灰色模型，進行灰色預估補償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質(zhì)量及其魯棒性。
標簽： grey-pid
上傳時間： 2015-04-22
上傳用戶：zju104
研究了不確定離散時間系統(tǒng)的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統(tǒng) 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態(tài),實現(xiàn)了滾動優(yōu)化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現(xiàn)象,并能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒 穩(wěn)定性.
標簽： 滑模預測離散變結構控制
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
本書從應用的角度介紹了單片機通信與控制技術。共12章。分別為：單片機及控制系統(tǒng)概述；單片機串行通信概述；單片機與單片機串口通信編程實例；單片機與PC串口通信之數(shù)據(jù)傳送編程實例；單片機與PC串口通信之模擬量輸入編程實例；單片機與PC串口通信之模擬量輸出編程實例；單片機與PC串口通信之數(shù)字量輸入編程實例；單片機與PC串口通信之數(shù)字量輸出編程實例；單片機與GSM短信模塊串口通信編程實例；單片機與無線數(shù)傳模塊串口通信編程實例；采用組態(tài)軟件實訓單片機與PC串口通信編程實例；單片機典型應用之 智能溫度測量。
標簽： 通信與控制應用
上傳時間： 2015-12-03
上傳用戶：13411102023
本教材因上傳容量限制，共分6個部分。下載請注意完整。 本書從應用的角度介紹了單片機通信與控制技術。共12章。分別為：單片機及控制系統(tǒng)概述；單片機串行通信概述；單片機與單片機串口通信編程實例；單片機與PC串口通信之數(shù)據(jù)傳送編程實例；單片機與PC串口通信之模擬量輸入編程實例；單片機與PC串口通信之模擬量輸出編程實例；單片機與PC串口通信之數(shù)字量輸入編程實例；單片機與PC串口通信之數(shù)字量輸出編程實例；單片機與GSM短信模塊串口通信編程實例；單片機與無線數(shù)傳模塊串口通信編程實例；采用組態(tài)軟件實訓單片機與PC串口通信編程實例；單片機典型應用之 智能溫度測量。
標簽： 通信與控制應用
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標簽： 通信與控制應用
上傳時間： 2015-12-03
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廣州計算機控制技術答案， 1. 計算機控制系統(tǒng)是指利用計算機來實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)。 2、計算機控制系統(tǒng)軟件由 系統(tǒng)軟件 和 應用軟件 組成。 3、計算機控制系統(tǒng)輸入/輸出通道分為四類，分別是模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道。
標簽： 控制；廣州
上傳時間： 2016-01-04
上傳用戶：maisha
STM32 模擬量輸出電路 工業(yè)控制 4-20MA , 16路模擬量輸出
標簽： AO16 STM32 RS485
上傳時間： 2016-09-24
上傳用戶：xuechengchang
