對基于Pmac控制卡的機器人控制軟件進行了分析，為了實現系統的可重用性及系統結構的清晰性， 采用COM接口技術實現軟件的插件化，從而為軟件功能的擴展奠定了基礎， 降低了系統的耦合度，便于系統的維護和升
標簽： PMAC 控制卡 機器人控制 軟件設計
上傳時間： 2013-05-28
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本文主要介紹了`加熱爐混合模糊控制的方案。該方案采用了“短周期”預測爐溫的模糊控制策略，將模糊控制和PID 控制結合在一起，利用協調因子的在線自整定來確定重油流量，實現了空燃比的自尋優模糊控制。該系統
標簽： PID 模糊 加熱爐 中的應用
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：牧羊人8920
在基于工業以太網和現場總線技術的集散控制系統中，對智能測控模板— 熱電偶(TC)信號輸人模板進行了設計與研究。首先對該現場總線控制系統的結構與功能進行介紹和分析，然后給出了熱電偶信號輸人模板的設計與具
標簽： 現場總線 控制系統 智能測控 模板
上傳時間： 2013-04-24
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針對自己開發的液位控制系統參數難以調整的問題，本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規PID 控制算法的基礎上，根據前人和專家的經驗以及操作人員的實際經驗，針對具有大滯后
標簽： PID 算法 液位控制系統 中的應用
上傳時間： 2013-07-31
上傳用戶：windwolf2000
介紹了光電測速傳感器的組成,分析了該傳感器的工作原理。在分析該傳感器信號的基礎上,用SD2380 動態分析儀作了頻譜分析。設計了相應的信號調理電路,并據此制作了車速儀,其準確度高,實用性強。
標簽： 光電測速 傳感器 信號調理電路
上傳用戶：xymbian
介紹了現場總線集成的必要性和現場總線控制系統（FCS）集成技術的發展。結合實例說明了基于Profibus-DP 現場總線控制系統集成技術的設計和實現，并給出了基Profibus-DP 現場總線控制系統
標簽： Profibus-DP 現場總線 控制系統 集成
上傳時間： 2013-05-19
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本文介紹一種基于ST72141 專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統，簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現該系統控制的硬件設計和軟件設計。無刷直流電動機由于轉子采用永磁材料勵磁，無
標簽： 72141 ST 芯片 無刷直流電動機
上傳時間： 2013-06-05
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本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
標簽： Builder 倒立擺 控制系統
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本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真，表明了模糊控制與傳統的PID控制相比明顯地改善了控制系統的動態性能。關鍵詞：模糊控制，PID 控制，MATLA
標簽： PID 模糊控制 控制 仿真研究
上傳時間： 2013-08-01
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本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統的設計，ARM實現應用管理，FPGA 實現插補運算，發出脈沖到伺服驅動系統，形成運動指令控制伺服電機運 轉等。文中對FPG
標簽： FPGA Control Design Motion
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