提供的程序是供四相步進電機使用。本實驗使用的步進電機用直流+12V電壓，電機線圈由A、B、C、D四相組成。 2. 驅動方式為四相單四拍方式,各線圈通電順序如下表。表中首先向A相線圈輸入驅動電流，接著向B，C，D線圈通電，最后又返回到A相線圈驅動，按這種順序輪流切換，電機軸按順時針方向旋轉。若通電順序相反，則電機軸按逆時針方向旋轉。
標簽： 步進電機 12 程序 實驗
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