電子書-FA工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計基礎(chǔ)緒 論 一 目的 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們對于產(chǎn)品品質(zhì)的更高追求，越來越多的企業(yè)和 工廠都期望使用大量的自動化設(shè)備和裝置來取代工人繁冗無味的重復(fù)勞動，實現(xiàn) 產(chǎn)品的全部或者部分制造過程的自動化以消除因為人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量的 不穩(wěn)定性，這就是我們通常所說的“工廠自動化”（Factory Automation,簡稱： FA）。 本文以及后續(xù)系列篇幅介紹的就是為了實現(xiàn)工廠自動化而做的工業(yè)自動化 設(shè)備的設(shè)計基礎(chǔ)知識。本系列文章主要面對的對象是：有志于投身機械設(shè)計行業(yè) 的，具有基本機電知識的大學(xué)生、應(yīng)屆畢業(yè)生以及畢業(yè) 3 年以內(nèi)的初級設(shè)計師（助 理設(shè)計師）。所以本系列文章的主要宗旨是：讓在校大學(xué)生明白學(xué)習(xí)的方向，讓 應(yīng)屆畢業(yè)生能迅速地把學(xué)校學(xué)到的理論知識正確地應(yīng)用到設(shè)計實踐中來，讓助理 設(shè)計師發(fā)現(xiàn)自己的不足之處。本系列文章不會解釋設(shè)計方法學(xué)的問題，凡涉及到 設(shè)計方法學(xué)的問題，煩請諸位自己查閱相關(guān)資料。比如：自頂向下設(shè)計、優(yōu)化設(shè) 計等。所以，在接下來的講解中，本人會盡量使用簡潔、系列的方式，通俗的語 言列舉我們所要表達的內(nèi)容，盡量做到不羅嗦、不重復(fù)，盡量減小諸位的閱讀強 度、節(jié)約大家的時間。所以，我們的口號是“理論聯(lián)系實際”。好了，以下咱們 開始進入工廠自動化設(shè)備的天地中。 注意：本文中所說的自動化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動化元器件以及自 動化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備，與傳統(tǒng)的純機械機構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。但是， 也不可盲目的崇拜自動化元器件和現(xiàn)代控制技術(shù)的能力，傳統(tǒng)的機械機構(gòu)仍然是 機械的主要組成部分；與現(xiàn)代自動化器件組成的結(jié)構(gòu)模塊相比較，傳統(tǒng)的機械機 構(gòu)具有非常明顯的簡潔、高效的優(yōu)點；所以，在設(shè)備設(shè)計過程中，只有合理地運 用機構(gòu)和自動化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)才有可能設(shè)計出完美的自動化設(shè)備。由于 機械機構(gòu)學(xué)在 18 世紀已經(jīng)發(fā)展成熟，而且在大學(xué)的《機械原理》課程中有清晰 的闡述，所以，本文會盡量少的提到機械原理，涉及到的機械原理
標簽： 工業(yè)自動化
上傳時間： 2022-02-19
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論文-基于UC3843的反激式開關(guān)電源反饋電路的設(shè)計 摘要 : 介紹了 UC3843 的工作特點 ,利用 UC3843 設(shè)計了反激式開關(guān)穩(wěn)壓電源 ,分析了新型反饋電路的工作過程及優(yōu) 點 ,與傳統(tǒng)方法相比 ,此方法使電源的動態(tài)響應(yīng)更快 ,調(diào)試更簡單。最后提出了反饋電路詳細的設(shè)計方法 ,仿真結(jié)果證明 了設(shè)計的可行性。 0 引 言 UC3843 是高性能固定頻率電流模式控制器 ,專 為低壓應(yīng)用而設(shè)計 ,廣泛用于 100 W 以下的反激式開 關(guān)電源中。目前大多數(shù)開關(guān)電源都采用離線式結(jié)構(gòu) , 一般從輔助供電繞組回路中通過電阻分壓取樣 ,該反 饋方式的電路簡單 ,但由于反饋不能直接從輸出電壓 取樣 ,沒有隔離 ,抗干擾能力也差 ,所以輸出電壓中仍 有 2 %的紋波 ,對于負載變化大和輸出電壓變化大的 情況下響應(yīng)慢 ,不適合精度要求較高或負載變化范圍 較寬的場合[ 1 ] ,為了解決這些問題 ,可以采用可調(diào)式精 密并聯(lián)穩(wěn)壓器 TL431 配合光耦構(gòu)成反饋回路。 1 UC3843 簡介[ 2]
標簽： uc3843 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-02-23
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CAMS設(shè)備用戶管理功能技術(shù)白皮書1 介紹 隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的增長，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境也越來越復(fù)雜，企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的骨干架構(gòu)常常會由許多 的服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備所連接，負責(zé)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)或信息安全的管理者經(jīng)常需要登錄網(wǎng) 絡(luò)里的各臺重要設(shè)備，進行例行維護、故障修復(fù)或安裝最新修補程序等諸多操作。 而登錄不同設(shè)備的用戶名和密碼管理則成為網(wǎng)絡(luò)管理中最重要的環(huán)節(jié)之一。 目前常見的情形是管理員的用戶名和密碼分散存儲在各個需要進行日常管理的網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備中，同一用戶在多臺網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中擁有多套身份和密碼，而同一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中又可 能保存多套用戶身份、權(quán)限信息。在一個大型網(wǎng)絡(luò)中，需要管理員遠程登錄進行管 理的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備往往數(shù)量眾多。如果增加一個設(shè)備管理員，用戶可能需要在數(shù)十臺網(wǎng) 絡(luò)設(shè)備上都做相應(yīng)的管理員信息配置，同時用戶的每一個密碼都可能受到不同規(guī)則 的制約，支持不同安全級別的訪問，而且還有不同的期限。顯而易見，這不僅導(dǎo)致 網(wǎng)絡(luò)維護的不便，還容易引起密碼混亂，存在安全隱患。 因而針對上述問題，H3C CAMS綜合訪問管理服務(wù)器提供設(shè)備用戶管理功能，統(tǒng) 一管理網(wǎng)絡(luò)中多臺設(shè)備的管理用戶信息。 2 CAMS設(shè)備管理用戶功能介紹 H3C CAMS（Comprehensive Access Management Server）綜合訪問管理服務(wù)器 是一個集事前認證、事中監(jiān)控、事后審計和業(yè)務(wù)管理為一體的多業(yè)務(wù)安全接入管理 平臺。 設(shè)備用戶管理功能可以對設(shè)備管理用戶（CAMS系統(tǒng)提供的對配合CAMS系統(tǒng)中的 各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備完成設(shè)備管理工作的管理員用戶）進行管理。這里所說的設(shè)備管理用 戶不同于CAMS系統(tǒng)維護的可進行接入認證的帳號和卡號用戶，不能用于提供寬帶 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，不提供帳務(wù)管理功能。 設(shè)備用戶管理功能可以對被管理的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備設(shè)定可以訪問設(shè)備的用戶主機IP地址范 圍（可以隸屬于不同的多個網(wǎng)段），并對不同用戶設(shè)置不同的訪問服務(wù)類型
標簽： cams
上傳時間： 2022-02-27
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設(shè)計相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計基于誤差范數(shù)形式的性能指標函數(shù)對控制器進行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準則和設(shè)置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標簽： 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2022-03-11
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HUAWEI MH5000-31 5G模塊AT命令手冊，用于開發(fā)華為MH5000-31模塊使用。本文根據(jù)終端設(shè)備的需求，實現(xiàn)了國際標準（如 3GPP 和 ITU-T）中的部分 AT 命 令。本文還描述了終端設(shè)備實現(xiàn)的私有 AT 命令接口，私有 AT 命令接口是為了更好 或更方便地實現(xiàn)某種功能。 本文不描述標準已經(jīng)定義或 MT 已實現(xiàn)，但華為終端產(chǎn)品需求涉及不到的接口。對于 AT 命令接口的描述，僅限于接口數(shù)據(jù)包本身，以及 TE 和 MT 對接口的使用方法和 使用流程，不包括與接口不直接相關(guān)的內(nèi)容。本文也僅限于描述 TE 和 MT 之間 Rm 接口范圍內(nèi)的 AT 命令接口，而不描述 MT 與 IWF 之間 Um 接口范圍內(nèi)的 AT 命 令接口。 AT 命令是 TE 和 MT 之間的通信命令協(xié)議。如果有新款 MT 產(chǎn)品需要和現(xiàn)有 TE 對接，而現(xiàn)有 TE 是按照本 AT 規(guī)范實現(xiàn)的，則新款 MT 必須遵守此規(guī)范才能保證 兩者成功對接。比如新款模塊和現(xiàn)有 PC 統(tǒng)一后臺對接，那么新款模塊必須遵守此規(guī) 范；反之亦然，比如新開發(fā)某 PC 后臺或 PC 工具，也要遵守此規(guī)范，才能和現(xiàn)有的 終端產(chǎn)品對接。若 TE 和 MT 不用 AT 命令通信，則不受本規(guī)范限制。
上傳時間： 2022-03-22
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隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點已經(jīng)廣泛深入到國防、工業(yè)、民用等各個領(lǐng)域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來越受到人們的重視，對其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩崿F(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對PFC控制技術(shù)，直流變換軟開關(guān)實現(xiàn)等內(nèi)容進行了研究。前級PFC部分采用先進的單周期控制技術(shù)，通過對其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢性能的研究，實璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計與優(yōu)化，簡化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個控制環(huán)路設(shè)計，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)。通過建立電路閉環(huán)仿真模型，驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負載擾動的優(yōu)勢性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點，優(yōu)化了電路參數(shù)后級直流變換主電路采用LLC諧振拓撲，通過變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開關(guān)特性。分析了不同開關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進行了研究，確定了電路軟開關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負載范圍內(nèi)能實現(xiàn)橋臂開關(guān)管零電壓開通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計的基礎(chǔ)上，搭建了實驗樣機，分別對PFC部分和DcDC部分進行了實驗驗證與結(jié)果分析。經(jīng)實驗驗證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實現(xiàn)全范圖軟開關(guān)，實現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：單周期控制
上傳時間： 2022-03-24
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這是一本關(guān)于 C 語言的數(shù)組和指針的書。一定有很多人感到納悶：“都哪朝哪代了，還出版 C 語言的書。”C 語言確實是非常陳舊的語言，不過也不可能馬上放棄對它的使用。至少在書店里，C 語言方面的書籍還是汗牛充棟的，其中專門講解指針的書也有很多。既然如此，還有必要舊瓶裝新酒嗎？這才是最應(yīng)該質(zhì)疑的吧。但是，每當我看到那些充斥在書店里的 C 語言入門書籍，總會懷疑這些書的作者以前根本沒有使用 C 開發(fā)過大規(guī)模的系統(tǒng)。當然，并不是所有書的作者都這樣。指針被認為是 C 語言中最大的難點，對它的講解，很多書都搞得像教科書一樣，敘述風(fēng)格雷同，讓人感覺有點裝腔作勢。就連那些指針的練習(xí)題，其中的說明也讓人厭倦。能夠炮制出這樣的書籍，我想一般都得歸功于那些連自己對 C 語言語法都是一知半解的作者。特別是面對那些在封面上堂堂正正地印上“第 2 類信息處理考試”1字樣的書，這種感覺更加強烈。
標簽： 指針
上傳時間： 2022-04-11
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《魏斯曼演講圣經(jīng)》是全球頂級商務(wù)溝通大師、世界排名第一的演講教練杰瑞 ? 魏斯曼的經(jīng)典演講著作，是創(chuàng)新工場CEO李開復(fù)鼎力推薦的“全球演講第一書”。在溝通中，語言本身的重要性只占7%，動作比語言更重要。演講者一定要從聽眾出發(fā)，為“你”考慮，用“你”稱呼，用“你”組織你的演講。請記住，演講不是為了成為別人，而是為了做回自己。目錄：各方贊譽 I中文版序商業(yè)演講三部曲 III前 言 演講的歧途與王道 IX引 言 演講者的挑戰(zhàn) 001第一部分 完美演講，從戰(zhàn)勝恐懼開始第1章 抓住演講中最重要的93% 013第2章 與聽眾共情 025第3章 恐懼時，你不要這樣做 037第4章 七大準備步驟，讓演講得心應(yīng)手 047第5章 相信自己，心態(tài)決定一切 059第二部分 完美演講的三大表達技巧第6章 考慮“ 你 ”，關(guān)注“ 你 ” 073第7章 運用肢體語言，你要做的就是ERA 099第8章 控制抑揚頓挫的聲調(diào) 135第三部分 向演講大師學(xué)習(xí)完美的演講風(fēng)格第9章 做偉大的演說家 167第10章 像奧巴馬一樣去演講 183第11章 PPT，寓繁于簡 203第12章 讓PPT與語言契合在一起 225第13章 構(gòu)建屬于自己的演講金字塔 239結(jié) 語 改變從現(xiàn)在開始 255
標簽： 魏斯曼演講
上傳時間： 2022-04-22
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基于STM32的嵌入式語音識別模塊設(shè)計摘要：介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識別模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現(xiàn)語音識別功能，采用嵌入式操作系統(tǒng)~c／os—II來實現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過大量的實驗數(shù)據(jù)驗證，本文設(shè)計的語音識別模塊具有高實時性、高識別率、高穩(wěn)定性的優(yōu)點。關(guān)鍵詞：ARM；語音識別；對話管理；LD3320；~,c／os—II引 言服務(wù)機器人以服務(wù)為目的，岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機器人交互，而不再滿足于復(fù)雜的鍵盤和按鈕操作。基于聽覺的人機交互是該領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向 ]。目前主流的語音識別技術(shù)是基于統(tǒng)計模式。然而，由于統(tǒng)計模型訓(xùn)練算法復(fù)雜，運算量大，一般由工控機、PC機或筆記本來完成，這無疑限制了它的運用。嵌入式語音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語音識別系統(tǒng)和PC機的語音識別系統(tǒng)相比，雖然其運算速度和內(nèi)存容量有一定限制，但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優(yōu)點，特別適用于智能家居、機器人及消費電子等領(lǐng)域。1 模塊整體方案及架構(gòu)語音識別的基本原理 如圖1所示。語音識別包括
上傳時間： 2022-04-30
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