1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽: 超聲波電機
上傳時間: 2022-06-17
上傳用戶:
摘要:隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網,引起了電網無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題,并嚴重威脅著電力系繞的安全穩定運行。首先,本文介紹了無功功率的基本概念,介紹了無功功率對電力系統的影響以及無功補償的作用,并詳盡的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現狀。其次,本文詳細分析了靜止無功補償器(SVC)和靜止無功發生器(SVC)的基本結構,控制方法和工作原理,以及各自優特點。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態提高系統電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe,本完成了(利t功補t控制器的設計,該控a器a系統硬件上采用了由STC生產的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片,實現電網參數的精確深樣與計算,在系統軟件上采用品剛管控制投切電容器,實現了電容器的快速,無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統運行狀況.關;無,SVG,svc,STC10FO8X隨著現代電力電子技術的飛速發展,大量大功率、非線性負荷的接入電網中,使得電網供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源,造成了一系列嚴重的影響理想狀態的電力供應要求頻率為50Hz,電壓幅值穩定在額定值的標準正弦波形。在三相電網供電系統中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統后,電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態的非理想狀態。電網中的許多用電負荷都具有低功率因數、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴重地危害著電網的電力供應,可表現在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現了電能質量問題。實際電網中的電能質量問題主要表現如下:
上傳時間: 2022-06-17
上傳用戶:
目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片,成本較高,因此現在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低,且成本較高。國內為了省錢就大多數使用相對省資源的查表法,但是對于速度變化范圍很大的控制來說,在低速時會由于表本身的精度原因造成穩定性變差,噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細分問題。轉速越低,對它控制時的細分就越嚴格。此外還有扭矩的問題,當轉動過慢時,即使細分也無法達到應有的扭矩,這都是控制時遇到的問題。簡單的說,目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉和低速啟動的問題。當今是科學技術及儀器設備高度智能化飛速發展的信息社會,電子技術的過步,給現代工業帶來了質的提升。現代電子領域中,PLC的應用正在不斷的走向深入,這必將導致傳統控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。PLC在1業方面的應用水平已逐步成為一個國家T業發展水平的標志2-0利用PLC采用程序設計方法來對步進電機進行控制,具有線路相對簡單,結構緊湊,價格低廉,而且可以通過控制按鈕實現對步進電機的正反轉和步進電郁轉速的控制,用途廣泛等優點。
上傳時間: 2022-06-19
上傳用戶:bluedrops
設計者根據對環境的需求,希望能不斷開拓高級電機控制技術,用以制造節能空調、洗衣機和其他家用電器產品。到目前為止,較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而,新一代數字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出現使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現實。例如,空調需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此,我們需要高級電機控制算法,以制造出更加節能的靜音設備。在這種情況下,磁場定向控制(Field Oriented Control,FOC)脫顧而出,成為滿足這些環境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法?BLDC電機的傳統控制方法是以一個六步的控制過程來驅動定子,而這種控制過程會使生成的轉矩產生振蕩。在六步控制過程中,給一對繞組通電直到轉子達到下一位置,然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉子的位置,以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產生的反電動勢來確定轉子位置。六步控制(也稱為梯形控制)的動態響應并不適用于洗衣機,這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態變化中,并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且,對于前開式洗衣機,當負載位于滾筒的頂部時,必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態負載變化。
上傳時間: 2022-06-29
上傳用戶:shjgzh
矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C,通以三相平衡的正弦電流時,所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以同步轉速o1(即電流的角頻率)順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而,旋轉磁動勢并不一定非要三相不可,單相除外,二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組,通以平衡的多相電流,都能產生旋轉磁動勢,當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β,它們在空間互差90°,通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流,也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T,通以直流電流in和i,產生合成磁動勢F,如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉,則磁動勢F自然也隨之旋轉起來,成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣,那么這三套繞組就等效了。
上傳時間: 2022-06-30
上傳用戶:zhaiyawei
簡介設計者根據對環境的需求,希望能不斷開拓高級電機控制技術,用以制造節能空調、洗衣機和其他家用電器產品。到目前為止,較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而,新一代數字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出現使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現實。例如,空調需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此,我們需要高級電機控制算法,以制造出更加節能的靜音設備。在這種情況下,磁場定向控制(Field Oriented Control,FOC)脫穎而出,成為滿足這些環境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC2 DSC系列對永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)進行無傳感器FOC的算法。
上傳時間: 2022-06-30
上傳用戶:
PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統的一個重要組成部分,整個系統的控制功能主要由控制算法來實現。目前提出的控制算法有很多。根據偏差的比例(P)、積分(ID,微分(D)進行的控制,稱為PID控制。實際經驗和理論分析都表明,PID控制能夠滿足相當多工業對象的控制要求,至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數字PID及其參數整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統中,調節器最常用的控制規律是PID控制,常規PID控制系統原理框圖如圖1.1所示,系統由模擬PID調節器、執行機構及控制對象組成。PID調節器是一種線性調節器,它根據給定值r(1)與實際輸出值c(1)構成的控制偏差:e()=r(t)-c(t)(1.1)將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量,對控制對象進行控制,故稱為PID調節器。在實際應用中,常根據對象的特征和控制要求,將P、I、D基本控制規律進行適當組合,以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如,P調節器,PI調節器,PID調節器等。模擬PID調節器的控制規律為
上傳時間: 2022-07-01
上傳用戶:
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(41)資源包含以下內容:1. pcb EMI 的防護的資料.2. pcb EMI 的防護的資料.3. pcb EMI 的防護的資料.4. pcb EMI 的防護的資料.5. pcb EMI 的防護的資料.6. 引入事件驅動觀念的搶占式多任務微型實時內核——MicroStar的設計與實現;提出基于事件的優先級這一新概念。.7. uC_OS2.52官方源代碼 新人報道~~ 不知道能不能滿足老大的要求.8. 本文章并不是程序.9. 日本著名的的嵌入式實時操作系統T-Kernel的源碼及用戶手冊。.10. 利用單片機控制電流大小.11. 初學單片機.12. 雙口RAM硬件和軟件可靠性握手的實現 雙口RAM硬件和軟件可靠性握手的實現.13. 是本人的大學接口課程設計.14. Modbus通訊協議詳解.15. C8051F單片機ADC0轉換,大家可以學習參看!.16. s51系列芯片下載軟件,可以在線燒寫flash芯片.17. 基于SPCE061A的MiniOS源代碼..18. This the completed iic communication program for LPC2200!.19. UART communication program for lpc.20. SPeex語音壓縮算法的靜態連接庫和源代碼.21. 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統設計 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統設計.22. PCF8563時鐘芯片的C語言應用事例.23. 4X4鍵盤掃描程序.24. NOKIA手機液晶屏I3510的應用例程.25. AVR單片機內部EEPROM的編程方法。.26. DS18B20的操作讀寫源程序(7.3728MHZ晶震).27. 用AVR單片機做的LC測量儀。(ATMEGA8+GCC).28. M32+LCM12864源代碼及相關資料.29. 使用3310液晶的數字頻率計(AVR)..30. 用mega8模擬usb做下載線(AVR).31. 7920兩行中文液晶顯示屏的源程序及電路圖 (ICC).32. LCD1602四線接口應用范例(AVR_GCC).33. s3c44b0x上實現的ucos+tftp.34. 周立功ARM開發板LPC2104 移植的PC服務代碼.35. 周立功ARM開發板LPC2104 ZLG_CF驅動.36. 周立功ARM開發板LPC2104 ZLF_IP驅動.37. 周立功ARM開發板LPC2104 TCP/IP協議應用.38. 傳感器中文手冊.39. 基于F020單片機的應用程序.40. keil c 破解.
標簽: 固件
上傳時間: 2013-05-29
上傳用戶:eeworm
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(56)資源包含以下內容:1. 一個很好用的ARM調試代理,有了它你就可以不用再買ARM仿真器了.可以自己做一個了.2. 一種標準.3. a gps program.4. ADS的安裝調似視頻教程.5. 包括:DSP定時器使用,DSP_DMA的使用,DSP_MCBSP的使用,GMSK基帶波形產生,學校學分績的計算.6. 本程序是用C 語言實實現模擬信號到數字信號的轉換,經過驗證..7. 用C語言實現LDC功能,有所改進,拿出來共享一下..8. 基于Plinps的SJA1000CAN總線控制器的CAN應用開發程序.9. 基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的應用程序.10. 基于S3C44B0的嵌入式系統設計與開發實例詳解的部分源代碼.11. 基于S3C44B0x的嵌入式系統設計與開發實例詳解部分源代碼.12. 基于S3C44B0x的嵌入式系統設計與開發實例詳解部分源代碼.13. E680i腳本運行器.14. 運用protel99se,實現試驗小板的原理圖設計、pcb板設計.15. 1針對三星44B0的開發程序2對于網卡的驅動程序3程序采用C語言編程4采用ARM指令集5全部代碼在 ADS1.2 中編譯調試.16. 1為LCM的驅動程序 2采用匯編語言 3在WAVE6000編程軟件下編譯運行.17. 自制JTAG調試代碼.18. 網上搜索到的時鐘芯片HYM8563的C51語言程序.19. 74hc595的C語音驅動程序.20. 關于日本最著名的實時系統T-KERNEL的平臺下的AD鍵盤實現源碼.21. 基于I2C協議的讀寫程序,本人是用作IC卡讀卡器用的.22. 此二程序為PIC和I2C實例程序.23. 包含一個完整的開發實例的源文件(包括LED驅動),已經通過編譯,供upsd3200開發參考..24. 包含一個完整的開發實例的源文件(包括adc,I2C,LCD,SPI,timer,LED),已經通過編譯,供upsd3300開發參考..25. 學習FPGA CPLD的入門文檔.26. 這是一個基于ARM44B0X的串口實驗程序..27. 關于dsPIC系列芯片乘法和除法運算的詳細介紹.28. ZLG_LPC214x的USB固件程序C源碼。針對LPC214xLPC的USB設備控制器.29. arm-2410-文件系統額使用實例(1).30. arm-2410-文件系統額使用實例(2).31. 綜合微機通用總線、定時計數器、并行接口、中斷控制器等芯片等控制原理.32. MC68HC908EY16 LIN-BUS源碼(編譯環境:CodeWarriorV3.1).33. 一個很豐富的PID控制算法.34. 可錄放語音芯片ISD4003的放音驅動程序.35. 三星44B0X原理圖資料.36. A six people s rushing replies an implement, use some s switches in toggle switch K0 ~ K5 is that ON.37. 該程序是在NIOS II環境下運行的 使用LWIP協議棧實現了HTTP協議的接受請求 SOCKET編程.38. cpld fpga 一些應用實例程序的源代碼..39. 剛剛學習CPLD的絕對有用.40. 一個LED顯示程序.
標簽: 線性
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
QJGAC 1230.013-2010乘用車電線束技術條件2.25.pdf 168KB2019-03-29 13:34 現代汽車電路圖的識讀方法與技巧.pdf 300KB2019-03-29 13:34 汽車電子專刊 50頁 28.3M.pdf 27.7M2019-03-29 13:34 汽車維修常用調整數據手冊 750頁 37.7M.pdf 36.9M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術 7.3.pdf 3.3M2019-03-29 13:34 車用連接器產品大全 96頁 9.1M.pdf 8.9M2019-03-29 13:34 汽車中控及防盜控制維修精華 268頁 8.3M.pdf 8.1M2019-03-29 13:34 BOSCH汽車電氣與電子 667頁 196.7M.pdf 192.1M2019-03-29 13:34 現代汽車電子技術.rar 33.2M2019-03-29 13:34 汽車行業國家標準電子版.chm 103.9M2019-03-29 13:34 新型國產轎車電氣線路維修圖集 513頁 18.0M.pdf 17.6M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術 上 馮崇毅 193頁 5.8M.pdf 5.7M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.017-2010中央電器盒技術條件2010.3.09.pdf 177KB2019-03-29 13:34 汽車內部結構設計透視圖 52頁 4.5M.pdf 4.4M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.014-2010汽車通用繼電器技術條件 陳競3.1.pdf 173KB2019-03-29 13:34 汽車電系故障檢修圖解 297頁 5.0M.pdf 4.9M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術 360頁 10.3M 超清版.pdf 10.1M2019-03-29 13:34 汽車電子學 林田洋一 248頁 4.1M.pdf 4.1M2019-03-29 13:34 國外汽車電子電器標準法規及認證制度 138頁 3.4M.pdf 3.4M2019-03-29 13:34 汽車音響直流電源濾波器的設計 16頁 0.8M.pdf 819KB2019-03-29 13:34 QCT 29010-1991汽車用低壓電線接頭型式、尺寸和技術要求.pdf 193KB2019-03-29 13:34 汽車構造圖解說明 222頁 5.3M.pdf 5.2M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術 下 付百學 298頁 8.2M.pdf 8M2019-03-29 13:34 汽車電子 34頁 3.9M.pdf 3.8M2019-03-29 13:34 QCT 414-1999 汽車用低壓電線的顏色.pdf 56KB2019-03-29 13:34 QCT 730-2005 汽車用薄壁絕緣低壓電線.pdf 697KB2019-03-29 13:34 新型國產轎車電氣線路維修圖集 513頁 10.8M 超清版.pdf 10.7M2019-03-29 13:34 汽車空調故障的檢測與維修.pdf 273KB2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.016-2010汽車用電線束連接器技術條件2.26.pdf 526KB2019-03-29 13:34 QC 417-1999-T 汽車用片式插接件型式、尺寸、技術要求、試驗條件等.pdf 475KB2019-03-29 13:34 圖解汽車電子控制維修技術 540頁 18.2M.pdf 17.8M2019-03-29 13:34 汽車供應商如何實施ISO╱TS16949 270頁 5.1M.pdf 5.1M2019-03-29 13:34 圖解實用電子技術叢書-傳感器應用技巧141例 209頁 14.3M.pdf 14M2019-03-29 13:34 汽車發動機電控系統原理與維修 249頁 28.9M 書簽版.pdf 28.3M2019-03-29 13:34 汽車電子技術 吳基安 470頁 15.2M.pdf
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:eeworm