14-2. 智能小車運動控制方式14-3. 聲控的實現方法利用聲音控制小車運動狀態要求：編程使小車原地旋轉（順時針轉5秒逆時針轉5秒，重復進行），通過聲音檢測電路產生中斷使小車停止。范例分析：設計中首先要求控制小車按要求運動，這包含以下內容小車電機的驅動方式——硬件電路1小車運動方式控制方法 其次要求采用聲音控制小車的運動，這一過程包含以下內容聲音檢測電路的工作原理——硬件電路2如何實現對小車的控制——程序設計思路
上傳時間： 2014-04-16
上傳用戶：xianglee
匯編語言程序設計案例1—動態顯示/障礙物檢測/障礙物方位檢測 10-1. LED數碼管顯示原理10-2. 案例分析1（2位學號顯示)10-3. 案例分析2(簡易按鍵搶答)10-4. CJNE、JC、JNC的應用10-5. 課后思考和實驗準備11-1. 智能小車障礙檢測原理11-2. 智能小車障礙檢測硬件實現11-3. 智能小車障礙檢測軟件實現11-4. 課后思考和實驗準備12-1. 智能小車障礙物方位檢測原理12-2. 智能小車障礙物方位檢測硬件實現12-3. 智能小車障礙物方位檢測軟件實現12-4. 課后思考和實驗準備
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：togetsomething
7-1. 設計范例——數碼管顯示7-2. 51單片機的并行I/O接口的使用方法7-3. 數碼管的知識和使用方法7-4. 傳送類指令的功能7-5. 匯編語言程序設計的一般步驟要求在最左側的數碼管上顯示數字1。范例分析：硬件分析 電路中用到了單片機的并行I/O口和數碼管軟件設計 由于硬件電路中數碼管接在單片機的P0口上，故將顯示內容送至單片機的P0口就可以在數碼管上看到顯示內容。8051單片機的并口是幾位的？在四個并口中，真正的雙向口是哪一個？它的用法有多少種？四個并口中功能相對較為簡單的是哪一個？在作為輸入、輸出口使用時有何不同？在實際應用中，并口的使用要考慮其負載能力，在四個并口中負載力相對較強的是哪一個？
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：Maple
微型計算機課程設計論文—通用微機發聲程序的匯編設計 本文講述了在微型計算機中利用可編程時間間隔定時器的通用發聲程序設計，重點講述了程序的發聲原理，節拍的產生，按節拍改變的動畫程序原理，并以設計一個簡單的樂曲評分程序為引子，分析程序設計的細節。關鍵字：微機 8253 通用發聲程序 動畫技術 直接寫屏 1. 可編程時間間隔定時器8253在通用個人計算機中，有一個可編程時間間隔定時器8253，它能夠根據程序提供的計數值和工作方式,產生各種形狀和各種頻率的計數/定時脈沖,提供給系統各個部件使用。本設計是利用計算機控制發聲的原理,編寫演奏樂曲的程序。 在8253/54定時器內部有3個獨立工作的計數器:計數器0,計數器1和計數器2,每個計數器都分配有一個斷口地址,分別為40H,41H和42H.8253/54內部還有一個公用的控制寄存器,端地址為43H.端口地址輸入到8253/54的CS,AL,A0端,分別對3個計數器和控制器尋址. 對8353/54編程時,先要設定控制字,以選擇計數器,確定工作方式和計數值的格式.每計數器由三個引腳與外部聯系,見教材第320頁圖9-1.CLK為時鐘輸入端,GATE為門控信號輸入端,OUT為計數/定時信號輸入端.每個計數器中包含一個16位計數寄存器,這個計數器時以倒計數的方式計數的,也就是說,從計數初值逐次減1,直到減為0為止. 8253/54的三個計數器是分別編程的,在對任一個計數器編程時,必須首先講控制字節寫入控制寄存器.控制字的作用是告訴8253/54選擇哪個計數器工作,要求輸出什么樣的脈沖波形.另外,對8253/54的初始化工作還包括,向選定的計數器輸入一個計數初值,因為這個計數值可以是8為的,也可以是16為的,而8253/5的數據總線是8位的,所以要用兩條輸出指令來寫入初值.下面給出8253/54初始化程序段的一個例子,將計數器2設定為方式3,(關于計數器的工作方式參閱教材第325—330頁)計數初值為65536. MOV AL,10110110B ;選擇計數器2,按方式3工作,計數值是二進制格式 OUT 43H,AL ; j將控制字送入控制寄存器 MOV AL,0 ;計數初值為0 OUT 42H,AL ;將計數初值的低字節送入計數器2 OUT 42H,AL ;將計數初值的高字節送入計數器2 在IBM PC中8253/54的三個時鐘端CLK0,CLK1和CLK2的輸入頻率都是1.1931817MHZ. PC機上的大多數I/O都是由主板上的8255(或8255A)可編程序外圍接口芯片(PPI)管理的.關于8255A的結構和工作原理及應用舉例參閱教材第340—373頁.教材第364頁的”PC/XT機中的揚聲器接口電路”一節介紹了揚聲器的驅動原理,并給出了通用發聲程序.本設計正是基于這個原理,通過編程,控制加到揚聲器上的信號的頻率,奏出樂曲的.2．發聲程序的設計下面是能產生頻率為f的通用發聲程序:MOV AL, 10110110B ;8253控制字:通道2,先寫低字節,后寫高字節 ;方式3,二進制計數OUT 43H, AL ;寫入控制字MOV DX, 0012H ;被除數高位MOV AX, 35DEH ;被除數低位 DIV ID ;求計數初值n,結果在AX中OUT 42H, AL ;送出低8位MOV AL, AHOUT 42H,AL ;送出高8位IN AL, 61H ;讀入8255A端口B的內容MOV AH, AL ;保護B口的原狀態OR AL, 03H ;使B口后兩位置1,其余位保留OUT 61H,AL ;接通揚聲器,使它發聲
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：sunjet
樂曲發聲及動畫程序 ;*********************************; 通用微機發聲程序及動畫顯示; Power BY WJZ;; 編譯環境 : 未來匯編1.0 編譯內核： TASM 4.1; COPYRIGHT (C) 2005;; 本程序為2004學年度，廣東工業大學2002屆工業工程2班; 伍健柱的微機課程設計作業，引用須保留版權信息;**********************************
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：名爵少年
T2作為波特率控制UART_RXD 是硬中斷0或1口，如果能進入中斷，說明該線有一個起始位產生，進入中斷后調用下面的接收程序。退出硬中斷之前還需要將硬中斷標志重新復位。UART_TXD 是任何其它IO即可。UART_SEND: PUSH IE PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSW PUSH 00H PUSH ACC CLR EA SETB UART_TXD ;START BIT MOV R0,A CLR TR2 ;TR2置1,計數器2啟動,時間計數啟動。 MOV A,RCAP2L;計數器2重新裝載值 MOV TL2,A ;置計數器2初值 ;T2需要重新裝載 MOV A,DPH MOV A,RCAP2H MOV TH2,A MOV A,R0 SETB TR2 ;TR2置1,計數器 JNB TF2,$ CLR TF2 JNB TF2,$ CLR TF2
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：二十八號
1、程序的基本格式先介紹二條偽指令：EQU ——標號賦值偽指令ORG ——地址定義偽指令PIC16C5X在RESET后指令計算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號芯片的復位地址為：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般來說，PIC的源程序并沒有要求統一的格式，大家可以根據自己的風格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式TITLE This is ⋯⋯ ；程序標題；--------------------------------------；名稱定義和變量定義；--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片復位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH；-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在復位地址處轉入主程序ORG 0 ；在0000H開始存放程序；-----------------------------------------；子程序區；-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0；------------------------------------------；主程序區；------------------------------------------MAINMOVLW B‘00000000’TRIS RB ；RB已由偽指令定義為6，即B口┋LOOPBSF RB，7 CALL DELAYBCF RB，7 CALL DELAY┋GOTO LOOP；-------------------------------------------END ；程序結束注:MAIN標號一定要處在0頁面內。2、程序設計基礎
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：cjf0304
24c16讀寫驅動程序，//=-------------------------------------------------------------------------------/*模塊調用:讀數據:read(unsigned int address)寫數據:write(unsigned int address,unsigned char dd) dd為要寫的 數據字節*///------------------------------------------------------------------------------ sbit sda=P3^0;sbit scl=P3^1; sbit a0=ACC^0; //定義ACC的位，利用ACC操作速度最快sbit a1=ACC^1;sbit a2=ACC^2;sbit a3=ACC^3;sbit a4=ACC^4;sbit a5=ACC^5;sbit a6=ACC^6;sbit a7=ACC^7; //------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid s24(void) //起始函數{_nop_(); scl=0; sda=1; scl=1; _nop_(); sda=0; _nop_(); _nop_(); scl=0; _nop_(); _nop_(); sda=1;} //------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid p24(void) //停止函數{sda=0; scl=1; _nop_(); _nop_(); sda=1;} //-----------------------------------------------------------------------------#pragma disableunsigned char rd24(void) /////////////////從24c16讀一字節數據{ ACC=0x00;sda=1;scl=1;a7=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a6=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a5=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a4=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a3=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a2=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a1=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a0=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=1;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0; /// ///////////////24c16的一位回答位。return(ACC);}//------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid wd24(unsigned char dd) ////////////////向24c16寫一字節數據{ sda=1;ACC=dd;sda=a7;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a6;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a5;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a4;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a3;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a2;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a1;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a0;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=0;scl=1;//scl=0;(在下面程序中)}//---------------------------------------------------------------------------#pragma disableunsigned char read(unsigned int address){unsigned char dd; s24(); ////////////////////////開始條件 wd24(0xa0); /////////////////////////寫器件地址（寫命令） _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); scl=0; ///////////////////////////////////接收器件地址確認信號 wd24(address); //////////////////////////// 寫數據地址 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); scl=0;s24(); ///////////////////////////////////開始條件 wd24(0xa1); /////////////////////////////寫器件地址（讀命令） scl=0; dd=rd24(); //////////////////////////////////讀 一字節 p24(); ////////////////////////////////////停止條件 return(dd);}//------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid write(unsigned int address,unsigned char dd){s24(); /////////////////開始條件 wd24(0xa0); ////////////////////////寫器件地址； scl=0; wd24(address); /////////////////////寫數據地址 scl=0; wd24(dd); //////////////////////////寫dd數據 scl=0; p24(); /////////////////////////停止條件； }
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：墻角有棵樹
單片機匯編語言程序庫內容有運算子程序，通訊子程序，擴展接口程序，中斷服務子程序，代碼轉換，邏輯操作，數據結構，其他。
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：libinxny
;片內RAM初始化子程序 IBCLR :MOV A,R0 MOV R1,A CLR AIBC1 :MOV @R1,A INC R1 DJNZ R7,IBC1 RET ;片外RAM初始化子程序 EBCLR1 :MOV A,ADDPL MOV DPL,A MOV A,ADDPH MOV DPH,A CLR CEBC11 :MOVX @DPTR,A INC DPTR DJNZ R7,EBC11 RET ;片外RAM初始化子程序(雙字節個單元) EBCLR2 :MOV A,ADDPL MOV DPL,A MOV A,ADDPH MOV DPH,A MOV A,R7 JZ EBC21 INC R6EBC21 :CLR A MOVX @DPTR,A INC DPTR DJNZ R7,EBC21 DJNZ R6,EBC21 RET ;內部RAM數據復制程序;入口 :R0,R7;占用資源:A;堆棧需求:2字節;出口 :R1 IBMOV :MOV A,R0 ADD A,R7 MOV R0,A MOV A,R1 ADD A,R7 MOV R1,AIBM1 :DEC R0 DEC R1 MOV A,@R0 MOV @R1,A DJNZ R7,IBM1 RET ;外部RAM數據復制程序;入口 :ADDPH,ADDPL,R7;占用資源:ACC;堆棧需求:2字節;出口 :R0,R1 EBMOV1 :MOV A,ADDPL ADD A,R7 MOV DPL,A CLR A ADDC A,ADDPH MOV DPH,A MOV A,R7 ADD A,R1 XCH A,R0 ADDC A,#00H MOV P2,AEBM11 :DEC R0 CJNE R0,#0FFH,EBM12 DEC P2EBM12 :DEC DPL MOV A,DPL CJNE A,#0FFH,EBM13 DEC DPHEBM13 :MOVX A,@R0 MOVX @DPTR,A DJNZ R7,EBM11 RET ;外部RAM數據復制程序
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：bs2005
