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設(shè)(shè)備保養(yǎng)(yǎng)

  • NUC970/N9H30 NuWriter 使用手冊

    新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機(jī)方法:1. eMMC 開機(jī)2. SPI Flash開機(jī)3. NAND Flash 開機(jī)4. USB ISP 開機(jī)以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式,將Image檔案放入儲存體中,例如:eMMC 設(shè)備,SPI Flash設(shè)備或 NAND Flash設(shè)備。

    標(biāo)簽: NuWriter NAND

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 基于STM32和uCOSII的數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ,設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程,實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數(shù)控;實(shí)時(shí)性;插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)(PC機(jī))作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收,為我國CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機(jī)遇。然而,發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng),且價(jià)格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強(qiáng)大,對于一些功能要求單一的簡單系統(tǒng),就難以發(fā)揮其所有功能,造成資本浪費(fèi)等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn),正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足,為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用,已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向

    標(biāo)簽: stm32 ucosii

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

    上傳用戶:canderile

  • bushound5.0完美版.rar

    bushound5.0完美版 USB 開發(fā)必備工具,完美破解版。安裝即可使用無須注冊,可以節(jié)約您保貴的時(shí)間。

    標(biāo)簽: bushound 5.0

    上傳時(shí)間: 2013-08-06

    上傳用戶:adamszq

  • 工控PC104型32位微機(jī)勵(lì)磁裝置的研究與開發(fā).rar

    該篇論文結(jié)合河北工業(yè)大學(xué)電工廠跨世紀(jì)產(chǎn)品--WLZ工控PC104微機(jī)勵(lì)磁裝置的開發(fā)過程,從勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的硬件構(gòu)造、軟件組態(tài)、勵(lì)磁裝置的技術(shù)發(fā)展等諸多方面論述了國內(nèi)外勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的發(fā)展趨勢.從計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)、陽極采保整形技術(shù)、異步中斷技術(shù)、勵(lì)磁調(diào)節(jié)策略、可靠性等方面論述了當(dāng)代先進(jìn)技術(shù)和思想在勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置中的應(yīng)用.在國內(nèi)開創(chuàng)性的提出了運(yùn)用32位工業(yè)控制微機(jī)PC104于勵(lì)樣調(diào)節(jié)裝置中,成功地解決了微機(jī)系統(tǒng)資源和工業(yè)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的兼容問題.另外,針對國內(nèi)微機(jī)勵(lì)磁裝置近年來存在的問題和盲點(diǎn),在論文中也分別做了論述,并提出了解決策略.作為一個(gè)實(shí)際的工程課題,該論文所述大部分思想已在實(shí)施工程項(xiàng)目中得以實(shí)現(xiàn)且獲得成功.第一臺產(chǎn)品樣機(jī)已于1999年12月8日成功投運(yùn)于遼寧清河發(fā)電廠100MW兩機(jī)交流汽輪發(fā)電機(jī)組,第二臺產(chǎn)品也于2000年3月20日成功投運(yùn)于安徽國安發(fā)電力公司300MW無刷高起始汽輪發(fā)電機(jī)組,其優(yōu)良的性能在現(xiàn)場實(shí)時(shí)運(yùn)行中獲得了印證且得到了用戶的好評.

    標(biāo)簽: 104 PC 工控

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

    上傳用戶:佳期如夢

  • lunwen1.rar

    臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬

    標(biāo)簽: lunwen

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 行波超聲波電機(jī)伺服控制特性理論與實(shí)踐研究.rar

    超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發(fā)展起來的新型微電機(jī)。本文針對超聲波電機(jī)及其控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,以我國研究技術(shù)相對比較成熟并有產(chǎn)業(yè)化前景的行波超聲波電機(jī)(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術(shù)為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機(jī)TUSM60為研究實(shí)例,在特性測試、動穩(wěn)態(tài)性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實(shí)現(xiàn)等方面展開研究。本論具體的研究內(nèi)容為: 在分析超聲波電機(jī)研究歷史和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合國內(nèi)外超聲波電機(jī)特別是行波超聲波電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢,重點(diǎn)論述了行波超聲波電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)的研究進(jìn)展。 介紹行波超聲波電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),并從該電機(jī)的主要理論基礎(chǔ)--壓電原理、行波合成、接觸模型出發(fā),分析了行波超聲波電機(jī)定子質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方程.并結(jié)合定轉(zhuǎn)子摩擦接觸特點(diǎn),分析了行波超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。 根據(jù)對行波超聲波電機(jī)測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機(jī)高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結(jié)構(gòu),可以在對行波超聲波電機(jī)進(jìn)行控制的同時(shí),將必要的參數(shù)讀取出來進(jìn)行分析和研究。為行波超聲波電機(jī)瞬態(tài)特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎(chǔ)。 對電機(jī)的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行的測試,可以分析驅(qū)動頻率、電壓以及相位差等調(diào)節(jié)量對電機(jī)輸出的影響。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步對行波超聲波電機(jī)的調(diào)節(jié)方式、控制算法選擇方面進(jìn)行分析,并得到相應(yīng)結(jié)論。 通過對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的總結(jié)和歸納,利用系統(tǒng)辨識中的非參數(shù)方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機(jī)工作范圍內(nèi),辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數(shù)進(jìn)行二維或三維擬合,可以得到一個(gè)關(guān)于行波超聲波電機(jī)傳遞函數(shù)的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優(yōu)化控制參數(shù),控制效果的驗(yàn)證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機(jī)的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規(guī)PI恒轉(zhuǎn)速控制的控制參數(shù)整定及修正方法進(jìn)行了研究;利用神經(jīng)元的在線自學(xué)習(xí)能力,研究和設(shè)計(jì)單神經(jīng)元PID-PI轉(zhuǎn)速控制器,提高控制系統(tǒng)對電機(jī)非線性和時(shí)變性的適應(yīng)能力;為了消除在伺服控制中,單一調(diào)節(jié)量(驅(qū)動頻率)情況下,低轉(zhuǎn)速的跳躍問題,研究和討論了多調(diào)節(jié)量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證;在位置控制中,利用轉(zhuǎn)速控制研究的結(jié)果,研究和設(shè)計(jì)了位置--速度雙環(huán)(串級)控制器,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統(tǒng)的改進(jìn)和簡化,設(shè)計(jì)和研制了具有實(shí)用化價(jià)值行波超聲波電機(jī)控制器:并將研究成果應(yīng)用于針對核磁成像設(shè)備而設(shè)計(jì)的行波超聲波電機(jī)隨動控制系統(tǒng)中,同時(shí)嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。

    標(biāo)簽: 行波 電機(jī)伺服 控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

    上傳用戶:mpquest

  • 低速直驅(qū)永磁同步電動機(jī)的研究.rar

    在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和自動控制方面,經(jīng)常要用到低速驅(qū)動,以前一般采用電動機(jī)加減速器或永磁感應(yīng)子式電動機(jī)來實(shí)現(xiàn),但是他們存在著很多缺點(diǎn)和不足。隨著分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的提出,分?jǐn)?shù)槽永磁同步電機(jī)在低速驅(qū)動領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。本文將對這種特殊結(jié)構(gòu)的電機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的介紹和分析。 分?jǐn)?shù)槽繞組和整數(shù)槽繞組是電機(jī)繞組的兩種重要形式。本文首先從電機(jī)結(jié)構(gòu)和繞組電感兩個(gè)方面對分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)和整數(shù)槽繞組電機(jī)進(jìn)行比較,以加深對分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的理解。分?jǐn)?shù)槽繞組也存在對稱性問題,即并不是所有的分?jǐn)?shù)槽繞組都是各相對稱的,接下來本文給出了分?jǐn)?shù)槽繞組的對稱條件,為分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。在分?jǐn)?shù)槽電機(jī)中,節(jié)距y=1的分?jǐn)?shù)槽繞組是一種非常重要的繞組,是中小型永磁電機(jī)和永磁交流伺服電機(jī)使用最多的的分?jǐn)?shù)槽繞組,本文將對這種繞組形式進(jìn)行詳細(xì)介紹,為了便于以后分析和應(yīng)用,還將給出這類電機(jī)常用的極槽配合和繞組的各種參數(shù)。整數(shù)槽電機(jī)60°相帶繞組的排列比較簡單,分?jǐn)?shù)槽電機(jī)則顯的比較復(fù)雜,本文將具體介紹兩種繞組排列方法來解決這一問題。

    標(biāo)簽: 低速 直驅(qū) 永磁同步電動機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lw4463301

  • 臺灣明緯開關(guān)電源技術(shù)資料.rar

    為了讓公司新進(jìn)人員及經(jīng)銷商伙伴們對交換式電源供應(yīng)器有基本的了解,明緯特別出版了 這本『交換式電源供應(yīng)器技術(shù)手冊』。這是我們編輯小組以明緯 22 年來從事設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、 銷售交換式電源供應(yīng)器的經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ),結(jié)合教科書及安規(guī)文件而編輯出之成果。 此手冊包含電源供應(yīng)器簡介、規(guī)格解釋、安規(guī)、EMC 及 CE 簡介、信賴度、電源供應(yīng)器使 用注意事項(xiàng)、常見技術(shù)問題 Q&A、及簡易故障排除等主題。內(nèi)容著重于事實(shí)的描述而非理 論的推導(dǎo),非常適合無電源供應(yīng)器技術(shù)背景的從業(yè)人員研讀,讀者必可在短時(shí)間內(nèi)對交換 式電源供應(yīng)器及相關(guān)規(guī)格、應(yīng)用、安規(guī)有概略性的認(rèn)識。 本手冊緣起于 1996 年 2 月發(fā)行之『交換式電源供應(yīng)器使用手冊』,歷經(jīng)多次修訂再版。而 本版主要加強(qiáng)了圖、表的輔助說明,讓非技術(shù)背景的讀者更容易接納此手冊的內(nèi)容。另外 針對安規(guī)及 EMC 的部分也參考最新規(guī)范予以修訂,整理出更完整的內(nèi)容以利讀者的了解。 最后感謝編輯小組各成員不吝分享自己在技術(shù)、研發(fā)、工程、品保、維修、安規(guī)及 EMC 等 領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn),然編輯小組組員均系工程背景人員,在文章撰寫上均并非專業(yè),期望讀者多 予包涵并能不吝指教提供您寶貴的意見,讓本手冊下一版的內(nèi)容更加完整、更有價(jià)值。 明緯企業(yè)股份有限公

    標(biāo)簽: 明緯 開關(guān)電源 技術(shù)資料

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

    上傳用戶:kksuyiwen

  • LED電源驅(qū)動器測試解決方案

    發(fā)光二極體(Light Emitting Diode, LED)為半導(dǎo)體發(fā)光之固態(tài)光源。它成為具省電、輕巧、壽命長、環(huán)保(不含汞)等優(yōu)點(diǎn)之新世代照明光源。目前LED已開始應(yīng)用於液晶顯示

    標(biāo)簽: LED 電源 方案 驅(qū)動器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:王慶才

  • 基于ARM_Linux的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    微處理器技術(shù)、傳感器技術(shù)和無線通信技術(shù)的進(jìn)步,推動了無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展。數(shù)據(jù)采集技術(shù)廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、通信、遙感遙測等領(lǐng)域。在各種信息的獲取中,對高速數(shù)據(jù)采集的需求非常廣泛。隨著測控技術(shù)的發(fā)展,對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平也提出了更高的要求。并且由于通訊網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展,移動通信與實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合使得各種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)成為當(dāng)前遠(yuǎn)距離無線通訊領(lǐng)域最為廣泛的應(yīng)用。本課題將廣泛應(yīng)用的嵌入式控制器引入到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,并結(jié)合GPRS優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)特性,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)低功耗、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、軟硬件可根據(jù)具體測量任務(wù)適當(dāng)裁減的無線高速數(shù)據(jù)采集平臺。 本設(shè)計(jì)采用32位ARM處理器S3C2410為核心器件,配以FPGA+DDRSDRAM高速數(shù)據(jù)采集模塊,GPRS數(shù)據(jù)通信模塊,在Linux嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的支持下,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化高速采集,數(shù)字化無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)默F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該平臺采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)主要為各種傳感器輸出的電壓模擬量。前端數(shù)據(jù)采集模塊的FPGA控制高速AD轉(zhuǎn)換器將輸入的模擬量信號采集后,存儲在由DDRSDRAM構(gòu)成的大容量緩存中,再經(jīng)過嵌入式系統(tǒng)中的微控制器進(jìn)行各種處理,然后將處理結(jié)果保存在ARM系統(tǒng)的SDRAM內(nèi)存,最后通過在ARM系統(tǒng)模塊擴(kuò)展的GPRS模塊,將采集到的數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去。 IAnux由于其代碼開放性以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等特點(diǎn),在許多的嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中有著廣泛應(yīng)用,與其他的嵌入式操作系統(tǒng)相比,具有著更多的優(yōu)勢。因此本課題將其作為硬件平臺的操作系統(tǒng)。基于ARM的嵌入式數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、通用性好、可擴(kuò)展性強(qiáng),可為各種嵌入式應(yīng)用提供一套完整的硬、軟件解決方案,在工業(yè)測量與控制領(lǐng)域具有較為廣闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARM_Linux 無線數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:xlcky

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