網(wǎng)絡(luò)的普及和計(jì)算機(jī)微型化的趨勢(shì)使得移動(dòng)終端成為未來人們生活中的必備。移動(dòng)終端具有體積小，重量輕，易于攜帶的特點(diǎn)。它將PC的部分功能與手機(jī)的通訊功能結(jié)合起來，可以進(jìn)行無線通訊，還可以通過互聯(lián)網(wǎng)得到豐富多彩的服務(wù)。因此，針對(duì)移動(dòng)終端的研究具有非常重要的意義。 本文針對(duì)移動(dòng)終端的移動(dòng)性和無線上網(wǎng)功能提出一套基于ARM Linux平臺(tái)的解決方案。移動(dòng)終端硬件部分采用基于S3C2410控制器的硬件平臺(tái)。采用USB接口的WiFi模塊作為無線網(wǎng)卡。采用FPGA模塊做信息加密處理。軟件部分采用嵌入式Linux系統(tǒng)作為操作系統(tǒng)，采用基于Qt的嵌入式Konqueror瀏覽器作為應(yīng)用程序。采用移動(dòng)IPv6技術(shù)支持終端的移動(dòng)性。 本文闡述了移動(dòng)終端軟件部分從底層到頂層的實(shí)現(xiàn)。包括了引導(dǎo)加載程序移植，Linux內(nèi)核的移植，NOR Flash驅(qū)動(dòng)移植，網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)移植，無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)移植，LCD驅(qū)動(dòng)的移植，觸摸屏驅(qū)動(dòng)的移植，根文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，Qt/Embedded和Qtopia的移植以及嵌入式Konqueror的移植。并對(duì)原理、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)以及實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行了詳細(xì)的說明。本文介紹了如何在移動(dòng)終端上支持移動(dòng)IPv6技術(shù)，搭建基于Linux的移動(dòng)IPv6的實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)，并測(cè)試移動(dòng)終端在不同的WiFi子網(wǎng)之間移動(dòng)過程中與通信對(duì)端的連接情況。 經(jīng)過測(cè)試表明，該移動(dòng)終端可以在無線條件下通過瀏覽器訪問Internet，支持中文網(wǎng)頁并能通過鼠標(biāo)、鍵盤和觸摸屏進(jìn)行操作。在移動(dòng)性上，移動(dòng)終端在從家鄉(xiāng)網(wǎng)絡(luò)和外地網(wǎng)絡(luò)之間的漫游過程中能夠在一定的切換延遲下保持和通信對(duì)端的連接。
標(biāo)簽： ARMLinux 移動(dòng)終端
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對(duì)象未建模和非線性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用并發(fā)展先進(jìn)的控制技術(shù),不斷改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性是一個(gè)必然趨勢(shì).該文對(duì)PMSM的控制機(jī)理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數(shù)學(xué)模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對(duì)控制系統(tǒng)組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎(chǔ)上建立了電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的三閉環(huán)控制系統(tǒng),對(duì)作為反饋主回路的位置環(huán)采用了模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力;構(gòu)建了針對(duì)PMSM位置伺服系統(tǒng)的模糊CMAC控制器結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的算法;利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)仿真工具(Matlab下的Simulink)對(duì)所提出的控制策略進(jìn)行了數(shù)字仿真和分析;仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提出的控制策略對(duì)PMSM位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學(xué)習(xí)能力的模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于PMSM位置伺服系統(tǒng)中,可以說該文為發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)提供了充分的技術(shù)資料,也為今后進(jìn)一步提高其性能提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽： CMAC PMSM 模糊 位置伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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近年來，監(jiān)控系統(tǒng)從鮮為人知的幕后走進(jìn)了前臺(tái)、走進(jìn)了人們的生活，監(jiān)控技術(shù)己從第一代全模擬系統(tǒng)發(fā)展到第三代完全數(shù)字化的階段。目前，隨著微處理器技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步，基于嵌入式Web的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)逐漸得到了人們的廣泛關(guān)注，以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的主流。 本文在分析視頻監(jiān)控的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)之后，針對(duì)當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)的不足，結(jié)合市場(chǎng)應(yīng)用前景設(shè)計(jì)了一種較好的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的應(yīng)用方案。該方案是在當(dāng)前非常流行的ARM微處理器上，利用強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks與高性能開源的嵌入式Web服務(wù)器和嵌入式數(shù)據(jù)庫相結(jié)合，建立高效的、可及時(shí)響應(yīng)的嵌入式視頻監(jiān)控服務(wù)器，該系統(tǒng)支持USB攝像設(shè)備、文件存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫管理，具有較高的性價(jià)比。 論文詳細(xì)闡述了視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟硬件的總體設(shè)計(jì)，主要致力于嵌入式操作系統(tǒng)在S3C2410開發(fā)板上的移植，深入研究了閃存文件系統(tǒng)TFFS、以太網(wǎng)卡的工作機(jī)制、VxWorks USB協(xié)議棧，并實(shí)現(xiàn)了硬件上對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。在嵌入式操作系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)后，完成了嵌入式Web服務(wù)器GoAhead和嵌入式數(shù)據(jù)庫Berkeley DB的移植。同時(shí)，在軟件層次上設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于Web視頻監(jiān)控的前端服務(wù)CGI程序的功能模塊。 本系統(tǒng)是ARM技術(shù)、VxWorks操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在嵌入式領(lǐng)域的綜合應(yīng)用，本系統(tǒng)可應(yīng)用于交通控制、實(shí)時(shí)探測(cè)、安全檢查等領(lǐng)域，并對(duì)視頻監(jiān)控在其他領(lǐng)域的應(yīng)用有一定的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： ARMVxWorks Web 視頻監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在特定的工業(yè)測(cè)控應(yīng)用中對(duì)處理器的功耗有嚴(yán)格的要求，類似X86處理器芯片系列由于繼承了原有8086的構(gòu)架，功耗很大，不能滿足要求。當(dāng)前應(yīng)用廣泛的ARM系列處理器有低功耗、高處理器能力的優(yōu)點(diǎn)，非常適合于此類應(yīng)用。由于ARM處理器并沒有對(duì)PC/104總線有支持，所以本設(shè)計(jì)使用CPLD可編程邏輯完成ARM本地總線與PC/104總線的轉(zhuǎn)換。文章完成了以下工作： 1.介紹了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的發(fā)展情況和當(dāng)前使用廣泛的PC/104計(jì)算機(jī)，描述了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史和軟硬件組成，分析了X86與ARM處理器構(gòu)架的特點(diǎn)與優(yōu)缺點(diǎn)； 2.從PC/104總線規(guī)范出發(fā)，對(duì)基于ARM處理器的PC/104工業(yè)控制嵌入式工控機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，軟硬件選型部分對(duì)當(dāng)前流行的軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)地描寫，硬件處理器選用SAMSUNG公司的S3C2410，軟件系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)； 3.對(duì)系統(tǒng)硬件各個(gè)部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)進(jìn)行了描寫，包括最小系統(tǒng)、CAN網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)絡(luò)和PC/104總線控制器；其中著重對(duì)PC/104總線控制器的實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了討論，分析了ARM本地總線時(shí)序和PC/104總線時(shí)序，最后使用VHDL語言實(shí)現(xiàn)了了總線控制器邏輯； 4.移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)，Linux操作系統(tǒng)移植分為配置、編譯和下載運(yùn)行調(diào)試三個(gè)步驟；基于Linux操作系統(tǒng)編寫了PC/104總線驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)完成映射PC/104地址到系統(tǒng)虛擬地址和中斷綁定；編寫了基于PC/104的CAN總線驅(qū)動(dòng)，分析了驅(qū)動(dòng)初始化、中斷處理流程、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)管理和文件操作接口，描寫了驅(qū)動(dòng)的編譯和下載過程；最后給出了應(yīng)用程序接口； 5.根據(jù)機(jī)車工業(yè)控制領(lǐng)域的具體要求，開發(fā)了實(shí)際系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)主要參數(shù)指標(biāo)；對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)算性能進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試表明定點(diǎn)運(yùn)算能力與X86相當(dāng)，符合設(shè)計(jì)要求：系統(tǒng)通過鐵標(biāo)高低溫測(cè)試和射頻干擾測(cè)試，并進(jìn)行了為期3個(gè)月的裝車試運(yùn)行，試運(yùn)行過程中系統(tǒng)工作正常，完全能夠滿足設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2013-07-10
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目前大型風(fēng)電場(chǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，有實(shí)際意義
標(biāo)簽： 大型 風(fēng)電場(chǎng) 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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讓你徹底明白0歐姆電阻和磁珠及電感的區(qū)別和應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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信息技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)信息的安全提出了更高的要求.在應(yīng)用公鑰密碼體制的時(shí)候,對(duì)密鑰長(zhǎng)度要求越來越大,處理的速度要求越來越快.而基于橢圓曲線離散對(duì)數(shù)問題的橢圓曲線密碼體制,因其每比特最大的安全性,受到了越來越廣泛的注意.橢圓曲線密碼體制(ECC:Elliptic Curve Cryptosystem)的快速實(shí)現(xiàn)也成為一個(gè)關(guān)注的方面.該文按照確定有限域、選取曲線參數(shù)、劃分結(jié)構(gòu)模塊、優(yōu)化模塊算法、實(shí)現(xiàn)模塊設(shè)計(jì),驗(yàn)證模塊功能的順序進(jìn)行書寫.為了硬件實(shí)現(xiàn)上的方便,設(shè)計(jì)選擇了含有Ⅱ型優(yōu)化正規(guī)基的伽略域GF(2191),并在該域上構(gòu)造了隨機(jī)的橢圓曲線.根據(jù)層次化、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)思路,將橢圓曲線上的標(biāo)量乘法運(yùn)算劃分成兩個(gè)運(yùn)算層次:橢圓曲線上的運(yùn)算和有限域上的運(yùn)算.模塊劃分之后,利用自底向上的設(shè)計(jì)思路,主要針對(duì)有限域上的乘法運(yùn)算進(jìn)行了重要的改進(jìn),并對(duì)加法群中的標(biāo)量乘運(yùn)算的算法進(jìn)行了分析、證明,以達(dá)到面積優(yōu)化和快速執(zhí)行的效果.具體設(shè)計(jì)中,采用硬件描述語言Verilog HDL,在Mentor Graphics公司出品的FPGA Advantage平臺(tái)上進(jìn)行電路設(shè)計(jì).完成了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)輸入和仿真.設(shè)計(jì)選用了Altera公司的APEX Ⅱ系列器件,利用第一方軟件Quartus Ⅱ 2.2進(jìn)行綜合、布局、布線和時(shí)序仿真.文中給出了橢圓曲線上的點(diǎn)加、倍點(diǎn)和標(biāo)量乘法模塊的具體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖.并且根據(jù)橢圓曲線的標(biāo)量乘特點(diǎn),提出了合適的驗(yàn)證方案.該設(shè)計(jì)完成了橢圓曲線上的標(biāo)量乘法運(yùn)算.設(shè)計(jì)主要針對(duì)資源受限的應(yīng)用環(huán)境:改進(jìn)了有限域上的乘法運(yùn)算、使用了沒有預(yù)處理的標(biāo)量乘算法.改進(jìn)后的橢圓曲線標(biāo)量乘法需要2,741,998個(gè)邏輯單元,在100MHz的時(shí)鐘約束下,運(yùn)行一次標(biāo)量乘法運(yùn)算需要567.69us.該次設(shè)計(jì)的結(jié)果可以直接用來構(gòu)造橢圓曲線上的簽名、驗(yàn)證、密鑰交換等算法.
標(biāo)簽： FPGA 橢圓曲線 密碼體制 乘法運(yùn)算
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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由于集成電路產(chǎn)業(yè)在中國(guó)的飛速發(fā)展,FPGA設(shè)計(jì)技術(shù),作為一種靈活性很強(qiáng)的芯片設(shè)計(jì)技術(shù),在國(guó)內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用.由于芯片的可升級(jí)性和開發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)芯片的必要性,在北京郵電大學(xué)寬帶通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的三層以太網(wǎng)交換機(jī)項(xiàng)目中,以太網(wǎng)口和ATM口之間的數(shù)據(jù)通道的實(shí)現(xiàn)上采用了FPGA設(shè)計(jì)方法.該文主要集中在ATM口之間的數(shù)據(jù)通道的HEC頭校驗(yàn)的FPGA實(shí)現(xiàn).并完成了硬件設(shè)計(jì)、配置、硬件測(cè)試聯(lián)調(diào)工作以及論文撰寫工作.硬件的設(shè)計(jì)和開發(fā)基于Protel99和Tornado/VxWorks,軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)采用了標(biāo)準(zhǔn)的VHDL語言,開發(fā)環(huán)境是WINDOWS,開發(fā)工具是Xilinx公司的iSE4.1i集成開發(fā)環(huán)境.隨著網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的發(fā)展,位于網(wǎng)絡(luò)邊緣的設(shè)備將會(huì)變得更加靈巧,更加迎合網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的需要,在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上越來越多地引入了網(wǎng)絡(luò)處理器.我們實(shí)驗(yàn)室和Intel建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,在此基礎(chǔ)上,我們要把網(wǎng)絡(luò)處理器評(píng)估板硬件上,運(yùn)行軟件,使其成為路由器,首先要加載的就是網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議.由于Linux的開放源代碼,所以我們決定采用Linux做嵌入式系統(tǒng),在上面運(yùn)行zebra的路由協(xié)議.Zebra是linux上面的開放源代碼的路由軟件.
標(biāo)簽： FPGA 協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)處理器
上傳時(shí)間： 2013-07-08
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TIL300 TIL300A應(yīng)用主要問題（包括工作狀態(tài)，運(yùn)放的選擇和阻值的計(jì)算）的考慮14
標(biāo)簽： TIL 300 300A 工作狀態(tài)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著Internet的發(fā)展和后PC時(shí)代的到來，嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一，呈現(xiàn)了巨大的市場(chǎng)需求。具有良好的網(wǎng)絡(luò)支持和多任務(wù)處理能力的嵌入式系統(tǒng)為數(shù)據(jù)通信提供了新的解決方案。 本文的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)接口模塊的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。該任務(wù)來自于某軍事預(yù)研項(xiàng)目中的定位與指揮系統(tǒng)部分。為了提高終端和接口模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸速度，本文采用帶有完整網(wǎng)絡(luò)支持的嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)為了將本次的設(shè)計(jì)成果應(yīng)用于以后的項(xiàng)目開發(fā)中，本課題還進(jìn)行了文件系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性等多方面的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通用的功能完善的嵌入式軟件平臺(tái)。 本文選用某S3C4480開發(fā)板作為系統(tǒng)硬件平臺(tái)，嵌入式操作系統(tǒng)選用了專門為無MMU的處理器設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)uClinux。 本文的主要工作有： ●分析系統(tǒng)功能需求，提出系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)； ●構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)傳輸功能所需的系統(tǒng)平臺(tái)，完成uClinux，Blob的移植工作，并實(shí)現(xiàn)斷電可保存的jffs2文件系統(tǒng)； ●為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備RTL8019AS編寫驅(qū)動(dòng)；同時(shí)為了增強(qiáng)系統(tǒng)的人機(jī)交互性能，本文對(duì)4x4鍵盤編寫了驅(qū)動(dòng)程序； ● uClinux在實(shí)時(shí)性方面的缺陷對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送有一定影響，所以做了基于RTLinux的外部擴(kuò)展的實(shí)時(shí)性的改造，并對(duì)任務(wù)切換時(shí)間進(jìn)行了測(cè)試； ●網(wǎng)絡(luò)傳輸程序設(shè)計(jì)。首先完成了遵循定位與指揮系統(tǒng)中接口通信協(xié)議規(guī)定的通信數(shù)據(jù)的打包和解包。然后對(duì)比測(cè)試了TCP和UDP的傳輸速度。考慮到UDP協(xié)議傳輸?shù)乃俣葍?yōu)勢(shì)，在應(yīng)用層做出了可靠性改造，經(jīng)過對(duì)停等協(xié)議和滑動(dòng)窗口協(xié)議的分析和比較，最終采用基于停等協(xié)議的改造方法，并完成了具體測(cè)試。
標(biāo)簽： uClinux ARM 嵌入式系統(tǒng)
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