針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽： 算法 路徑 迷宮 環境模型
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
分享MSP430浮點庫(提升運算速度)[希望對大家有幫助]
標簽： MSP 430 分 速度
上傳用戶：saharawalker
慣性導航精解算程序，test_error是執行程序
標簽： 慣性導航 解算 程序
上傳時間： 2014-09-05
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全球首個3G定位追蹤多人線上手機JAVA遊戲 《七劍迷蹤》經已推出
標簽： JAVA 定位
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：從此走出陰霾
dsp程序開發---matlab調試及直接目標代碼生成
標簽： matlab dsp 程序
上傳時間： 2016-05-29
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一個關于慣性導航解算的程序源代碼，本人的研究結果，希望大家互相學習，共同進步。
標簽： 慣性導航 解算 程序 源代碼
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：天涯
接收機的經典電子書想學習的人多多下載對你有幫助的
標簽： 接收
上傳時間： 2013-12-25
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一個具有圖形表示界面的算符優先的語法分析算法,根據<編譯原理>的知識,加上自己的理解來實現的
標簽： lt gt 圖形 分析算法
上傳時間： 2013-12-26
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該文檔是關于VF的非常全的ppt文件,對于考計算機等級二級考試的考生來說,是一個非常難得的學習資料.
標簽： 文檔 二級 計算機等級
上傳時間： 2016-06-01
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微 型 計 算 機 存 儲 器 系 統 結 構
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上傳時間： 2016-06-03
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