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計算機控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 移動式修焊機器人雙DSP嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)

    摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內(nèi)移動式修焊機器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數(shù)字信號處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制

    標簽: DSP 移動 機器人

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:xinhaoshan2016

  • 基于DSP的新型柴油發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)研究

    在綜合分析諧波勵磁無刷同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統(tǒng)仿真結果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發(fā)電機上的試驗結果證明了該控制器具有較好的電壓調(diào)節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機對勵磁系統(tǒng)的要求。關鍵詞:勵磁調(diào)節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

    標簽: DSP 柴油發(fā)電機 勵磁控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:fxf126@126.com

  • Ba-Nd-Ti系微波介質(zhì)陶瓷Q值的提高和方法機理

    利用系介質(zhì)陶瓷材料研制的微波元器件,廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中,在理論分析和工藝試驗的基礎上,通過對介質(zhì)陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究,優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料,改進煅燒溫度等工藝方法,研制出性能穩(wěn)定性介質(zhì)陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。

    標簽: Ba-Nd-Ti 微波介質(zhì) Q值 陶瓷

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:kangqiaoyibie

  • 傾角度傳感器在水利閘門自動控制中的應用

    傾角度傳感器,應用于水利閘門自動控制系統(tǒng) ——目前,翻板式水閘門控制系統(tǒng)前端設備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開度儀組成。油缸與閘門上端通過轉軸連接,油缸的伸縮帶動閘門的開閉。在油缸的伸縮過程中帶動鋼索伸縮,它們之間成一種函數(shù)關系,只要測量出鋼索的長度就能算出閘門的角度。 這種鋼索式開度儀運行的問題是: 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當水流中有漂浮物體經(jīng)過閘門時,如樹枝、木板等,沖擊某側鋼索出現(xiàn)變形,大大影響測量精度。當有較大的漂浮物體沖擊時,鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長時間浸泡在水質(zhì)惡劣的水里,鋼索被銹蝕,經(jīng)過一段時間,發(fā)生鋼索斷線,不能測量閘門油缸伸縮桿長度導致閘門自動控制系統(tǒng)不能正常工作,只能用手動控制,易因左右油缸阻力差異和目測誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環(huán)境里,鋼索產(chǎn)生銹蝕影響測量精度且特別是北方地區(qū)冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠控制系統(tǒng)中的閘門開度儀的不足之處,采用新型非接觸測控制技術,可以彌補原閘門開度儀的不足。系統(tǒng)原理是當閘門在開閉運動過程中,閘門掃過的角度與油缸轉動的角度有一定的函數(shù)關系,測量出油缸的角度即可算出閘門的開閉角度,正是基于此中關系,可以采用測量油缸角度而遠離閘門的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器,應用于電子數(shù)字水平儀,醫(yī)療,機械調(diào)平,角度測量和監(jiān)視,汽車,起重機械的角度測量,輪船橫滾縱傾測量,軌道尺,電子羅盤傾斜補償,人體姿態(tài)測量等領域。 我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括: 1、單軸、雙軸(前后和左右的傾斜角度測量) 2、測量范圍:0~±15°~±45°~±90°等 3、電源電壓:9~36VDC(可直接與車上蓄電池直接連接) 4、輸出信號:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN總線、開關量

    標簽: 傾角度傳感器 中的應用 水利 閘門

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:elinuxzj

  • PC控制技術--德國倍福行業(yè)解決方案

    德國倍福(Beckhoff)進入中國市場已有12個年頭了。倍福進入中國著實給這片群雄逐鹿,國際巨頭各占一方的中國自動化市場平添了一絲新意。有人說,倍福的產(chǎn)品和技術獨樹一幟,不同凡響,此言也算名副其實。 當PLC控制器風靡全球之際,倍福在上世紀80年代率先提出PC控制的理念,推出了基于DOS系統(tǒng)的單片機作為機械設備的控制系統(tǒng)。而后從工控機到嵌入式PC,從WindowsNT、XP發(fā)展到今天的Windows CE、嵌入式XP,可謂緊跟計算機發(fā)展的新潮流,將控制技術與計算機技術結合得淋漓盡致,因而被微軟評為嵌入式系統(tǒng)全球黃金級合作伙伴也就不足為奇了。 在機械設備控制方面,倍福沒有因循傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)(通常被用于高速車床、磨床、鏜銑床、數(shù)控加工中心等)的程式,而是大膽地提出了基于軟件的開放式運動控制理念,把PLC/NC/CNC/HMI放在一個硬件平臺上來完成,并把應用對象鎖定在非標準的機械加工設備上,為運動控制開辟了一片新的天地。

    標簽: PC控制 方案

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:manking0408

  • 基于MC9S12XHY系列的汽車控制解決方案

            電子發(fā)燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術為創(chuàng)新奠定基礎,構建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界   MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的,汽車16位微控制器產(chǎn)品系列,具有低成本,高性能的特點。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進失速檢測(SSD)和LCD驅(qū)動器的步進電機控制。   MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點和效率,同時又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問,而不會出現(xiàn)外設和存儲器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。    圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖

    標簽: MC9 S12 XHY MC

    上傳時間: 2014-12-31

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  • 第14章源代碼控制

    當許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時,源代碼管理幾乎不可能進行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個工具,不過這個工具目的是為了保留一個內(nèi)部應用版本,不向公眾發(fā)布(應當說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發(fā)Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進程都沒有詳細的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應用程序那樣經(jīng)過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應用程序的標準。例如,Visual SourceSafe的三個組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發(fā)環(huán)境中實現(xiàn)Visual SourceSafe時存在的復雜性,加上它的非標準化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l  S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行,其中有一位是管理控制系統(tǒng)項目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具,如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中,你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導原則來幫助你創(chuàng)建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發(fā)小組所需的資源量,這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。

    標簽: 源代碼 控制

    上傳時間: 2013-10-24

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  • 中望cad 2010簡體中文版下載

    中望CAD2010體驗版正式發(fā)布。作為中望公司的最新年度力作,在繼承以往版本優(yōu)勢的基礎上,中望CAD2010融入了以“安全漏洞抓取、內(nèi)存池優(yōu)化、位圖和矢量圖混合處理”等多項可以極大提高軟件穩(wěn)定性和效率的中望正在申請全球?qū)@莫殑?chuàng)技術,新增了眾多實用的新功能,在整體性能上實現(xiàn)了巨大的飛躍,主要體現(xiàn)在以下幾方面: 大圖紙?zhí)幚砟芰Φ奶嵘? 文字所見即所得、消隱打印等新功能 二次開發(fā)接口更加成熟 一、大圖紙?zhí)幚砟芰Φ奶嵘? 中望CAD2010版采用了更先進的內(nèi)存管理以及壓縮技術,采用了一些新的優(yōu)化算法,使得中望CAD常用命令執(zhí)行效率和資源占用情況得到進一步的提高,特別是在低內(nèi)存配置下大圖紙的處理能力,大大減少了圖紙內(nèi)存資源占用量,提升了大圖紙?zhí)幚硭俣取V饕w現(xiàn)在: 大圖紙內(nèi)存占用量顯著下降,平均下降約30%,地形圖類圖紙則平均下降50%; 實體縮放和平移,zoom\pan\redraw更加順暢; 保存速度更快、數(shù)據(jù)更安全,保存速度平均有40%的提升。 二、新增功能 1、文字所見即所得 文字編輯器有多處改進,文字編輯時顯示的樣式為最后在圖面上的樣式,達到了所見即所得的效果。文字編輯器新加入段落設置,可進行制表位、縮進、段落對齊方式、段落間距和段落行距等項目的調(diào)整。另外,在文字編輯器內(nèi)可直接改變文字傾斜、高度、寬度等特征。 2、消隱打印 中望CAD2010版本支持二維和三維對象的消隱打印,在打印對象時消除隱藏線,不考慮其在屏幕上的顯示方式。此次消隱打印功能主要體現(xiàn)在以下兩個方面: (一)、平臺相關命令和功能的調(diào)整 視口的“屬性”:增加“著色打印”選項(“線框”和“消隱”兩種著色打印項) 選擇視口后,右鍵菜單支持“著色打印”項( “線框”和“隱藏”兩種模式) 命令mview增加了“著色打印”功能項,可以方便用戶設置視口的“著色打印屬性”(線框和消隱兩種模式) 打印”對話框調(diào)整:在布局空間,激活“打印”對話框,以前的“消隱打印”選項顯示為“隱藏圖紙空間對象”。 頁面設置管理器啟動的“打印設置”對話框調(diào)整:圖紙空間中,通過頁面設置管理器激活的“打印設置”對話框,以前的“消隱打印”選項顯示為“隱藏圖紙空間對象” (二)、消隱打印使用方法的調(diào)整 模型空間: 可通過“打印”或“頁面設置管理器”打開的“打印設置”對話框中的“消隱打印”選項來控制模型空間的對象是否消隱打印,同時包含消隱打印預覽,若勾選“消隱打印”按鈕,模型空間的對象將被消隱打印出來。 布局空間: 若要在布局空間消隱打印對象,分為兩種情況:     1) 布局空間視口外的對象是否消隱,直接取決于“打印設置”對話框中“隱藏圖紙空間對象”按鈕是否被勾選;     2)布局空間視口中的對象是否消隱,取決于視口本身的屬性,即“著色打印”特性選項,必須確保該選項為“消隱”才可消隱打印或預覽 3、圖層狀態(tài)管理器 可以創(chuàng)建多個命名圖層狀態(tài),以保存圖層的狀態(tài)列表,用戶可以通過選擇圖層狀態(tài)來表現(xiàn)圖紙的不同顯示效果。這種圖層狀態(tài)可以輸出供其它圖紙使用,也可以輸入其它保存的圖層狀態(tài)設置。 4、文字定點縮放 能夠依據(jù)文字位置的特征點,如中心,左下等,作為基準點,對多行文字或單行文字進行縮放,同時不改變基準點位置。 5、Splinedit新功能 全面支持樣條曲線的編輯,主要體現(xiàn)在SPLINEDIT命令行提示中,如下: 擬合數(shù)據(jù)(F)/閉合樣條(C)/移動(M) 頂點(V)/精度(R)/反向(E)/撤消(U)/<退出(X)>: 擬合數(shù)據(jù): 增加(A)/閉合(C)/刪除數(shù)據(jù)(D)/移動(M)/清理(P)/切線(T)/<退出(X)>: 增加、刪除數(shù)據(jù):通過增加、刪除樣條曲線的擬合點來控制樣條曲線的擬合程度。 移動:通過移動指定的擬合點控制樣條曲線的擬合數(shù)據(jù) 閉合/打開:控制樣條曲線是否閉合。 清理:清除樣條曲線的擬合數(shù)據(jù),從而使命令提示信息變?yōu)椴话瑪M合數(shù)據(jù)的情形。 切線:修改樣條曲線的起點和端點切向。 閉合樣條:將打開的樣條曲線閉合。若選擇的樣條曲線為閉合的,該選項為“打開”,將閉合的樣條曲線打開。 移動:可用來移動樣條曲線的控制點到新的位置。 精度:可通過添加控制點、提高階數(shù)或權值的方式更為精密的控制樣條曲線的定義。 反向:調(diào)整樣條曲線的方向為反向。 6、捕捉和柵格功能增強 7、支持文件搜索路徑 關于激活注冊:打開CAD界面,找到左上面的“幫助”,激活產(chǎn)品-復制申請碼-再打開你解壓到CAD包找到keygen.exe(也就是注冊機,有的在是“Key”文件里,如果沒有可以到網(wǎng)上下載),輸入申請碼--點擊確定,就中間那個鍵--得到數(shù)據(jù) 應該是五組-復制再回到上面激活碼頁面,粘貼激活碼確定就ok !復制(粘貼)的時候用 ctrl +c(v),用鼠標右鍵沒用! 如果打開安裝CAD就得注冊才能運行的,那方法也跟上邊的差不多! 其實你在網(wǎng)上一般是找不到激活碼的,因為各個申請碼不一樣,所以別人的激活碼到你那基本上沒用,只能用相應的方法得到激活碼,這方法也就要你自己去試了,我原來也不會裝CAD,但現(xiàn)在一般3分鐘就裝好了,只要知道怎么說了就快了,一般軟件都是一樣的裝法,不會裝可以到網(wǎng)上找資料!有時求人不如求已,自己算比在網(wǎng)上等著別人給你算快多了

    標簽: 2010 cad 簡體中文

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:tedo811

  • 基于T-F變換的多點流體溫度測量系統(tǒng)

    針對一般測溫方法在進行流體多點溫度測量時存在系統(tǒng)復雜,準確度和速度難以兼顧的問題,提出了一種基于溫度-頻率(T-F)變換的測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用PIC18F6722單片機控制MOS管開關陣列,使多個測點的熱敏電阻分別與TLC555構成振蕩電路,將測點的溫度變化轉化為振蕩頻率的變化,使用8253計數(shù)芯片對TLC555的輸出信號進行測量并產(chǎn)生中斷,單片機讀取8253計數(shù)值反演為測點溫度。實驗表明,測點數(shù)目增多不會增加測量系統(tǒng)的復雜程度,通過設置8253的計數(shù)初值,可以在不改變硬件的情況下靈活選擇測量的準確度和速度,滿足了流體多點精確快速測溫的需求。同時該系統(tǒng)具備簡潔實用,成本低的優(yōu)點。

    標簽: T-F 變換 多點 流體

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:assef

  • 硬盤控制電路以及原程序Demo,知識是屬于全人類的。能將自己的成果無條件與人共享是偉大和受人尊敬的

    硬盤控制電路以及原程序Demo,知識是屬于全人類的。能將自己的成果無條件與人共享是偉大和受人尊敬的,同時也是一件幸福的事。 由于我想得到幸福和受人尊敬,所以我也開放我的工作成果。(其實也不算什么工作成果,匆匆忙忙用了一晚寫的,見笑了。 在此感謝邵春偉同志,我在研究ata協(xié)議的時候參考了他寫的程序)

    標簽: Demo 硬盤 控制電路 程序

    上傳時間: 2013-12-22

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