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計(jì)算應(yīng)用

用matlab求解子空間迭代法求結構頻率和振型

此文件是用子空間迭代法求解頻率和振型，只是一種算例

標簽： MATLAB

上傳時間： 2015-11-21

上傳用戶：chinaebs
重疊20160121

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標簽： 重疊電2016012

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紅外解碼程序

/* * _168ZHONGDUAN2.c * * Created: 2014/11/2 15:12:45 * Author: lenovo */ #include <avr/io.h> #include <avr/iom168pa.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> //#include <util/delay_basic.h> //unsigned char const SEGtable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; #define BIT(x) (1<<(x)) #include<avr/signal.h> #include<avr/pgmspace.h> #include<util/delay.h> #include<avr/eeprom.h> #define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//設置某IO口某位為1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//設置某IO口某位為0 #define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//讀取某位狀態 //uchar ACT[8] ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; #define CPL_BIT(x,y) (x^=(1<<y)) #define CLR_BIT(x,y) (x&=~(1<<y)) #define SET_1(a,b) a|=(1<<b) #define CLE_0(a,b) a&=~(1<<b) /*------宏定義------*/ #include <avr/wdt.h> #include <avr/sleep.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> #define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//設置某IO口某位為1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//設置某IO口某位為0 #define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//讀取某位狀態 #define uint8 unsigned char #define uint16 unsigned int #define P_LCDCS1 setb(PORTB,5) #define P_LCDCS0 clr(PORTB,5) #define P_LCDRST1 setb(PORTB,1) #define P_LCDRST0 clr(PORTB,1) #define P_LCDRS1 setb(PORTB,2) #define P_LCDRS0 clr(PORTB,2) #define P_LCDDAT1 setb(PORTB,4) #define P_LCDDAT0 clr(PORTB,4) #define P_LCDCLK1 setb(PORTB,3) #define P_LCDCLK0 clr(PORTB,3) //#define LCD_ //-----頁地址定義----- #define Page1 0 #define Page2 1 #define Page3 2 #define Page4 3 #define Page5 4 #define Page6 5 #define Page7 6 #define Page8 7 //-----列地址定義-----每8列地址增1 #define List8_1 0 #define List8_2 7 #define List8_3 15 #define List8_4 23 #define List8_5 31 #define List8_6 39 #define List8_7 47 #define List8_8 55 #define List8_9 63 #define List8_10 71 #define List8_11 79 #define List8_12 87 #define List8_13 95 #define List8_14 103 #define List8_15 111 #define List8_16 119 //#define List8_17 127 //-----列地址定義-----每16列地址增1 #define List16_1 0 #define List16_2 15 #define List16_3 31 #define List16_4 47 #define List16_5 63 #define List16_6 79 #define List16_7 95 #define List16_8 111 //---------------------------------- #define STR_CHARG "Charge" //提示充電 #define STR_PRCE "%" //電量百分比 #define STR_ERR "Err" //出錯顯示 #define STR_OFF "OFF" //關機顯示 //待機顯示 #define STR_WAIT1 "Portable UPS" #define STR_WAIT2 "110V/60HZ" #define STR_WAIT3 "Select:DC OR AC" #define STR_WAIT4 "BATTERY:" //開機顯示 #define STR_OUTSTATUS "Out Status:" #define STR_DCOUT12V "DC12V" #define STR_DCOUT5V "DC5V" #define STR_ACOUT "AC110V" //#define STR_MAOHAO ":" //====================================== extern uint8 LOCKA[2][16] ; //extern uint8 code BATS[10][16] ; extern uint8 BAT2S[12][32] ; extern uint8 NC[] ; extern uint8 mao_hao[] ; extern uint8 num1[] ; extern uint8 num2[] ; extern uint8 num3[] ; extern uint8 num4[] ; extern uint8 num5[] ; extern uint8 num6[] ; extern uint8 num7[] ; extern uint8 num8[] ; extern uint8 num9[] ; extern uint8 Tab_Ascii_8x16[95][16] ; extern uint8 Tab_Ascii_5x7[95][5] ; extern uint8 zhuang1[] ; extern uint8 tai1[] ; extern uint8 shi1[] ; extern uint8 yong1[] ; //---------------------------------- //extern void LcdWriteCommand(uint8 data1) ; extern void Display_Graphic_32x32(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_32x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_16x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_String_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *text) ; extern void Display_Num_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 Num) ; extern void Display_Digital_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *a) ; extern void Display_Nop_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 DatLong) ; extern void Display_String_5x7(uint8 page,uint8 column,uint8 *text) ; extern void Full_Display(void) ; extern void Clear_Screen(void) ; extern void Init_lcd12864(void) ; //#endif //========c12864.c============================================== /*************************************************** LCD:晶聯訊電子 JLX12864G-086-PN(不帶字庫IC-UC1701X) 僅支持串行驅動方式 ***************************************************/ //#include "global.h" //#include "c12864.h" #define Tab_Ascii_8x16_CALL1 //粗體字形 #define Tab_Ascii_8x16_CALL2 //細體字形 #define Tab_Ascii_5x7_CALL #define Display_Graphic_32x32_CALL #define Display_Graphic_32x16_CALL #define Display_Graphic_16x16_CALL #define Display_Graphic_8x16_CALL #define Display_String_8x16_CALL //顯示字符串 #define Display_Num_8x16_CALL //顯示單個數據0-9 #define Display_Digital_8x16_CALL //顯示數據0-9999 #define Display_Nop_8x16_CALL //填充8*16的空字符N個 #define Display_String_5x7_CALL #define Full_Display_CALL //============================================================================== uint8 aa[]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; uint8 LOCKA[2][16]={ //-- 童鎖符號 -- //-- 此字體下對應的點陣為：寬x高=16x16 -- //0x00, 0x00, 0xc0, 0xe0, 0xf0, 0xd8, 0xcc, 0xc4, 0xc4, 0xcc, 0xd8, 0xf0, 0xe0, 0xc0, 0x00, 0x00, //0x00, 0x00, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xe0, 0xb0, 0x98, 0x8c, 0x8c, 0x8c, 0x8c, 0x98, 0xb0, 0xe0, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x00, 0x00, } ; const PROGMEM uint8_t BATS[10][16]={ //-- 電池符號 -- //-- 此字體下對應的點陣為：寬x高=16x16 -- 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xc8, 0xc8, 0xcc, 0xce, 0xce, 0xcc, 0xc8, 0xc8, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xfc, 0xfe, 0xfe, 0xfc, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, }; const PROGMEM uint8_t BAT2S1[12][32]={ /*-- 電池符號 --*/ /*-- 此字體下對應的點陣為：寬x高=32x16 --*/ {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 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{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, } ; const PROGMEM uint8_t BAT2S2[2][32]={ //-- 電池符號不顯示 -- //-- 此字體下對應的點陣為：寬x高=32x16 -- 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 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0x00,0x00,0x20,0xEC,0xEC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -i- 0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0xEC,0xEC,0x00,0x00,0x30,0x70,0x40,0x40,0x7F,0x3F,0x00, // -j- 0x04,0xFC,0xFC,0x80,0xC0,0x60,0x20,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x01,0x03,0x0E,0x0C,0x00, // -k- 0x00,0x00,0x04,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -l- 0xE0,0xE0,0x60,0xC0,0x60,0xE0,0xC0,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x0F,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -m- 0x20,0xE0,0xC0,0x20,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -n- 0xC0,0xE0,0x20,0x20,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -o- 0x20,0xE0,0xC0,0x20,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x40,0x7F,0x7F,0x48,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -p- 0xC0,0xE0,0x20,0x20,0xC0,0xE0,0x20,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x48,0x7F,0x7F,0x40,0x00, // -q- 0x20,0xE0,0xC0,0x60,0x20,0x60,0xC0,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00, // -r- 0x40,0xE0,0xA0,0x20,0x20,0x60,0x40,0x00,0x04,0x0C,0x09,0x09,0x0B,0x0E,0x04,0x00, // -s- 0x20,0x20,0xF8,0xFC,0x20,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x0C,0x04,0x00, // -t- 0xE0,0xE0,0x00,0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -u- 0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x0C,0x07,0x03,0x00, // -v- 0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x07,0x0F,0x0C,0x07,0x0C,0x0F,0x07,0x00, // -w- 0x20,0x60,0xC0,0x80,0xC0,0x60,0x20,0x00,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x00, // -x- 0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x47,0x4F,0x48,0x48,0x68,0x3F,0x1F,0x00, // -y- 0x60,0x60,0x20,0xA0,0xE0,0x60,0x20,0x00,0x0C,0x0E,0x0B,0x09,0x08,0x0C,0x0C,0x00, // -z- 0x00,0x40,0x40,0xF8,0xBC,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x00, // -{- 0x00,0x00,0x00,0xBC,0xBC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x00, // -|- 0x00,0x04,0x04,0xBC,0xF8,0x40,0x40,0x00,0x00,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00,0x00,0x00, // -}- 0x08,0x0C,0x04,0x0C,0x08,0x0C,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -~- } ; #endif //Tab_Ascii_8x16_CALL1 //=======8x16======================================================================= //#ifdef Tab_Ascii_8x16_CALL2 // #ifdef Display_Num_8x16_CALL const PROGMEM uint8_t Tab_Ascii_8x162[95][16]={ //細體字形 /*-- 文字: --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: ! --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: " --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: # --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00, /*-- 文字: $ --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00, /*-- 文字: % --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00, /*-- 文字: & --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10, /*-- 文字: ' --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: ( --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00, /*-- 文字: ) --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: * --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00, /*-- 文字: + --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00, /*-- 文字: , --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: - --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01, /*-- 文字: . --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: / --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: 0 --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00, /*-- 文字: 1 --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00, /*-- 文字: 2 --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00, /*-- 文字: 3 --*/ /*-- Comic 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/*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: ; --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: < --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00, /*-- 文字: = --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00, /*-- 文字: > --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00, /*-- 文字: ? --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00, /*-- 文字: @ --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00, /*-- 文字: 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/*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00, /*-- 文字: d --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20, /*-- 文字: e --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00, /*-- 文字: f --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00, /*-- 文字: g --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00, /*-- 文字: h --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20, /*-- 文字: i --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字體下對應的點陣為：寬x高=8x16 --*/ 0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00, /*-- 文字: 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volatile unsigned int Pulse_length=0; //捕獲的脈沖寬度 volatile unsigned char ICP_Parity=0; //捕獲中斷奇偶次計數 1時為偶次并在此時判斷脈寬 volatile unsigned char address; volatile unsigned char code_data; volatile unsigned char code_data1; unsigned char clrbit; #define FREQ 8 //定義單片機工作頻率為 4M /////////////// //**************************************************************** // 函數名稱：DelayLcd // 函數功能：延時 // 入口參數： // 出口參數： //***************************************************************** void DelayLcd(uint16 i) { uint16 j; for(j=200;j>0;j--) for(;i>0;i--); //while(i--); } //**************************************************************** // 函數名稱：LcdWriteCommand // 函數功能：寫指令到LCD模塊 // 入口參數：數據 // 出口參數： //***************************************************************** void LcdWriteCommand(uint8 data1) // { uint8 i ; P_LCDCS0 ; P_LCDRS0 ; for(i=8;i>0;i--) { P_LCDCLK0; if(data1&0x80) P_LCDDAT1; else P_LCDDAT0; P_LCDCLK1; data1 <<= 1; } } //**************************************************************** // 函數名稱：LcdWritedata // 函數功能：寫數據到LCD模塊 // 入口參數：數據 // 出口參數： //***************************************************************** void LcdWritedata(uint8 data1) // { uint8 i; P_LCDCS0 ; P_LCDRS1 ; for(i=8;i>0;i--) { P_LCDCLK0; if(data1&0x80) P_LCDDAT1; else P_LCDDAT0; P_LCDCLK1; data1 <<= 1; } } //**************************************************************** // 函數名稱：Lcd_SetAddr // 函數功能：設置LCD顯示地址 // 入口參數：頁地址列地址 // 出口參數： //***************************************************************** void Lcd_SetAddr(uint8 page,uint8 column) { //LcdWriteCommand(0xb0 | (y+yy)); //LcdWriteCommand(0x10 | (x>>4)); //LcdWriteCommand(0x00 | (x&0x0f)); //P_LCDCS0 ; LcdWriteCommand(0xb0|page); /*設置頁地址*/ LcdWriteCommand((column>>4)|0x10); /*設置列地址的高4位*/ LcdWriteCommand(column&0x0f); /*設置列地址的低4位*/ } ////// void Display_Graphic_32x2(uint8 page,uint8 column,PROGMEM uint8_t *dp) // 電池顯示 0、2、4、6、8、10 { uint8 i,j; uint8 page_address; uint8 column_address_L,column_address_H; page_address = 0xb0|page; column_address_L =(column&0x0f); column_address_H =(column>>4)|0x10; P_LCDCS0 ; for(j=0;j<2;j++) { LcdWriteCommand(page_address+j); /*設置頁地址*/ LcdWriteCommand(column_address_H); /*設置列地址的高4位*/ LcdWriteCommand(column_address_L); /*設置列地址的低4位*/ for (i=32;i>0;i--) //寫32行 { LcdWritedata(pgm_read_byte(dp++)); /*寫數據到LCD,每寫完一個8位的數據后列地址自動加1*/ } LcdWritedata(0x00); } P_LCDCS1 ; } //#ifdef Display_Graphic_32x32_CALL void Display_Graphic_32x32(uint8 page,uint8 column,PROGMEM uint8_t *dp) { uint8 i,j; uint8 page_address; uint8 column_address_L,column_address_H; page_address = 0xb0|page; column_address_L =(column&0x0f); column_address_H =(column>>4)|0x10; P_LCDCS0 ; &

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上傳用戶：yulin3192
win7操作說明

Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥、大蝦上網時的首選瀏覽器，有關它的常規使用技巧，相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細心，就一定會不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來。不信，就來看看下面的幾則新鮮用法吧，相信會讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動按鈕正常情況下，IE瀏覽器的快速啟動按鈕會在系統任務欄中“安家落戶”，可是一旦操作不小心，往往會導致IE瀏覽器的快速啟動按鈕在任務欄中“消失”。那么你面對IE啟動按鈕從系統任務欄中消失時，你該如何去將它尋找回來呢?其實方法很簡單，只要你按照下面的步驟來進行操作就可以了。首先用鼠標右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標，從彈出的快捷菜單中執行“創建快捷方式”命令，這樣就能為IE瀏覽器創建好一個對應的快捷方式。接著打開系統資源管理窗口，依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創建好的IE快捷方式，直接拖動到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。當然還有更簡潔的方法，那就是直接將系統桌面中的IE瀏覽器圖標，用鼠標左鍵拖動到系統任務欄中，不過在拖放時一定要在出現虛線圖標之后才可以。 2.讓IE也能斷點續傳大家知道，單擊IE頁面中的某個下載鏈接地址時，IE就會自動調用其內置的下載功能來下載文件;不過這種功能一旦遇到網絡堵塞而掉線的情況時，就會將已經下載好的內容全部丟失，以后再次下載時還需要從頭再來，顯然IE內置的下載功能容易耽誤下載時間。那么我們有沒有辦法讓IE的下載功能也支持斷點續傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來下載文件出現意外掉線時，或者發現IE下載進度條長時間沒有任何反應時，請不要單擊該下載對話框中的“取消”按鈕，而應該直接單擊該窗口中的“x”按鈕，來暫時退出下載狀態;接著重新單擊網頁中的這個下載鏈接地址，然后再單擊“保存”按鈕，在彈出的保存對話框中，將文件名和保存路徑都設置為與上次沒下載完時的文件相同，這樣IE就能接著上次沒下載完的位置，繼續下載余下的內容;當然這種IE斷點續傳功能只適合HTTP下載方式，而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項設置“架空” 倘若允許其他人隨意對IE的上網參數進行設置的話，那么IE的安全、甚至系統的安全都會受到威脅，例如一旦非法用戶打開IE瀏覽器的“Internet選項”設置框，將上網安全級別降低的話，那么網絡中的各種病毒、木馬，都有可能就會隨之而來。為了確保安全，你有時必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項，讓非法用戶無法自行設置IE上網參數：首先打開Windows系統的資源管理器窗口，找到并進入到“system32”文件夾窗口，選中其中的“inetcpl.cpl”文件，并用鼠標右鍵單擊之，從彈出的右鍵菜單中，單擊“重命名”選項，將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”，當然你也能將其換成其他名稱，不過你一定要將更名后的文件名稱記得，以后需要恢復時以便能快速找到。完成重命名操作后，再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項”命令時，就不能進入到選項設置窗口了。 4.不用工具也能修復IE 在網上盡情沖浪時，IE難免會遭遇惡意攻擊;那么面對被惡意修改的IE，你該如何去恢復它呢?大多數人都會去選用各種專業的IE修復工具，來對付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”，通過手工修改注冊表的方法，來恢復IE的本來“面貌”?？墒钱斈闶诸^沒有專業的IE修復工具可以利用時，或者自己對注冊表了解不深時，你該如何去修復IE呢?為此，本文為你提供一則非常便利的解決方法，不過該方法只能適合Windows2000或WindowsXP操作系統，下面就是該方法的具體實現步驟：依次單擊“開始”/“設置”/“控制面板”命令，然后依次雙擊“管理工具”/“計算機管理”圖標，在隨后彈出的窗口中，依次展開“系統工具”/“本地用戶和組”文件夾，再單擊“用戶”選項，在對應的右邊子窗口中，右擊空白區域，執行快捷菜單中的“新用戶”命令，將新用戶命名為“newusr”，同時設置好該賬號的訪問密碼; 完成新用戶的創建任務后，依次單擊“開始”/“關機”命令，然后執行“注銷Administrator”操作，再改用“newusr”賬號重新進入到 Windows2000系統;接著打開系統注冊表編輯界面，依次展開注冊表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer，并將“InternetExplorer”主鍵選中，再依次單擊注冊表菜單欄中的“注冊表”/ “導出注冊表文件”命令，將有關IE部分的注冊表分支內容導出，例如保存為“ienew.reg”文件，如此一來你就能將“newusr”賬號下關于IE 的正確設置全部導出來了;由于“newusr”賬號是剛剛新建的，因此該賬號下的IE設置都是系統默認的正確設置，也就是說它是沒有被攻擊過的; 下面注銷“newusr”賬號，再以“Administrator”賬號登錄系統;然后打開注冊表編輯窗口，依次執行菜單欄中的 “注冊表”/“導入注冊表文件”命令，在彈出的文件選擇對話框中，將前面導出的“ienew.reg”文件導入到注冊表中，就能使IE恢復本來“面貌” 了。當然，這樣的方法比較麻煩，因此我們推薦IE一鍵修復 0.3（點擊官方下載）167K ，中文綠色免費軟件，可以一鍵修復被惡意篡改的IE瀏覽器。此外，在魔方（點此下載）中，也將加入IE的修復功和監控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標在Windows 7中，由于超級任務欄的存在，微軟取消了IE 8的桌面圖標設置，也就是說，在Windows 7中，無法在桌面顯示IE 8圖標，當然，快捷方式是不能算的。不過近來有會員在論壇為我們提供了一個很好的辦法，可以以"曲線"的方式實現IE 8圖標桌面顯示。盡管還不完美，但基本的功能都具備了，大家可以通過Windows7優化大師 - 美化大師 - 系統外觀來自行設置。善用快捷鍵，玩轉Windows 7 便簽程序便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長條形紙條，方便我們隨時記錄一些信息，或是安排日常工作，隨寫隨記，非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實物便箋一樣功能的小程序，本人非常喜歡。在 Vista 中，這個小程序作為邊欄小工具出現，但在 Windows 7 中已經成為了一個標準的Windows附件程序。依次點擊Windows7的開始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》，點擊打開便簽，如下圖所示：不用軟件，非會員徹底去除QQ2009/2010廣告昨天談到了《不是VIP用戶也不怕不需任何補丁屏蔽迅雷廣告》，用戶反饋非常的多，如果沒能設置成功的，請仔細閱讀步驟，100%的可以搞定的，當然，如果迅雷再發新版升級后，就不保證了，有任何新的變化，請隨時關注Windows7之家和Vista之家首頁。說完了迅雷，我們再來說下QQ吧，QQ的免費用戶數量除了Windows外，就屬它大了。屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外，更大的好處是不用隨時下載體積大的flash動畫和gif動畫圖片了，QQ登陸速度顯著提升，同時，也少了帶寬消耗。非QQ會員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告：在QQ2009 Beta版的時候，可以通過刪除一些文件讓非會員也能實現去廣告的目的，可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查，刪除文件會導致QQ無法啟動，并要求重新安裝。那么對于非會員來說，QQ2009正式版（包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等）就不能手動去廣告了嗎？其實還是有辦法的，而且做起來也不難，你說是用第三方工具？不需要！只要你對Windows操作系統稍有了解就可以輕松搞定，除了QQ2009，您也可以把這些招數用在QQ2010的測試版中，幾乎完全一樣。下面，就把找到的方法共享給大家吧！在開始之前，請先退出您正在運行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁：對于每次啟動QQ后，都彈出的“騰訊迷你首頁”，很多人一定感到不爽，就讓我們先拿它開刀吧。首先進入QQ的安裝文件夾，接著進入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾，這里你會看到一個Advertisement.dll文件，它就是迷你首頁的關鍵所在，只需將這個文件改成只讀屬性，以后啟動QQ就不會再看到迷你首頁了。在這個文件上面點擊鼠標右鍵，點擊屬性，勾選只讀，確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告：這個操作針對XP、Win2003系統用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同，主要是文件夾路徑上的。 1）XP、Win2003系統用戶操作方法：進入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement （注意，X指的系統所在盤盤符，一般是C），首先刪除這個文件夾里面的所有文件，注意文件夾本身不能刪除，然后把當前用戶的寫入權限給拒絕掉（需要當前分區為NTFS格式）。方法：文件夾上右鍵，屬性 - 安全標簽，選中當前登錄用戶，接著在下方“寫入”權限里，拒絕上打勾。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作：進入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement，在這個文件上面點擊鼠標右鍵，點擊屬性，然后點擊安全標簽，選中你的當前用戶，如下圖示例中的Ruamei.com，然后點擊“編輯”按鈕，OK，寫入那兒設置下拒絕吧。這樣，無論是會員還是非會員，你都不會有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告如今的聊天窗口，除了右上角的圖片廣告外，左下角還多了一條文字廣告，既然要去廣告，那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對XP、Win2003系統用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1）XP、Win2003系統用戶操作方法：再次提醒您修改前首先要關閉QQ，然后進入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號\QQ\（注意，X指的系統所在盤盤符，一般是C），刪除其中的Misc.db，接著新建一個文件夾并命名為Misc.db（是不是和防止U盤自動運行病毒的方法很像）。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作：關閉QQ后，進入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號碼\QQ\，然后操作同上。搞定，如此一來，這幾個地方都沒廣告了吧！好吧，打開一個標簽窗口如下圖所示，當然，你可以多點多開。如果你正在使用這個程序，是否覺得它的功能太簡單了，點點右鍵，彈出的菜單中只能切換便箋的顏色，沒有其他基本的格式編輯功能。其實，除了標準的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復制/粘貼/全選快捷鍵之外，其實便箋程序還有一些快捷鍵可以使用：快捷鍵功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當前便箋 Ctrl+E 居中對齊 Ctrl+R 右對齊 Ctrl+J 左對齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號 Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號 Ctrl+Shift+L 在文字前添加項目符號和編號（反復按可循環切換）。其中編號包括數字、大小寫字母、大小寫羅馬數字幾種形式。連按兩次回車可取消。知道了這些快捷鍵，我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了：像 Windows 這種應用廣泛的軟件或硬件，由于全球數十億人都會使用到，因此一個小小的功能特性都可以對世界造成很大的影響。想想看，如果所有人都利用好這個小程序而不去買便箋，往小了說是省錢，往大了說可是環保了，能節約很多制作便箋的自然資源消耗。

標簽： win7 操作說明

上傳時間： 2019-06-22

上傳用戶：yerbol
取代兼容TM1621B SSOP48/ LQFP44/48 替代兼用TM1621D/1621C

產品品牌：VINTEK/元泰——原廠直銷，樣品免費，技術支持，大量現貨！品牌：VINTEK元泰型號：VK1056B 驅動芯片類型：LCD驅動針腳數：24 封裝：SSOP24/SOP24 聯系人：許先生聯系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 原廠直銷LCD液晶驅動顯示芯片，多種形式選擇更專業，原裝正品保障，價格更具優勢！ VK1056B概述： VK1056B 是 56 點、內存映象和多功能的 LCD 驅動， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝：SOP24/SSOP24 特點： - 工作電壓：3.0-5.0V - 內嵌 256KHz RC oscillator - 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 - 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 - 兩種蜂鳴器頻率 - 節電命令可用于減少功耗 - 內嵌時基發生器和看門狗定時器（WDT） - 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 - 一個 14X4 的 LCD 驅動器 - 一個內嵌的 32X4 位顯示 RAM 內存 - 四線串行接口 - 內片 LCD 驅動頻率源 - 數據模式和命令模式指令 - 三種數據訪問模式 - 提供 VLCD 腳位可用來調整 LCD 電壓 - 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索?。? ------------------------------ 產品品牌：VINTEK/元泰——原廠直銷，樣品免費，技術支持，大量現貨！品牌：VINTE/元泰型號：VK1072C 驅動芯片類型：LCD驅動針腳數：28 封裝：SOP28 原廠直銷LCD液晶驅動顯示芯片，多種形式選擇更專業，原裝正品保障，價格更具優勢！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣價格更優惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器，除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： -工作電壓：2.4-5.2V -內建256KHz RC oscillator -可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 -省電模式, 節電命令可用于減少功耗 -內嵌時基發生器和看門狗定時器（WDT） -內建time base generator -18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 -三種數據訪問模式 -內建32X4 bit 顯示記憶體 -三線串行接口 -軟體程式控制 -資料及指令模式 -自動增加讀寫位址 -提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 - 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索??！ ------------------------------ 產品品牌：VINTEK/元泰——原廠直銷，樣品免費，技術支持，大量現貨！品牌：VINTE/元泰型號：VK1056B 驅動芯片類型：LCD驅動針腳數：44/48 封裝：LQFP44/SSOP48/LQFP48 聯系人：許先生聯系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 原廠直銷LCD液晶驅動顯示芯片，多種形式選擇更專業，原裝正品保障，價格更具優勢！ VK1621B 是128模式（32x4），內存映射和多功能液晶驅動程序。S / W的VK1621配置特性使得它適合于多種LCD應用包括液晶顯示模塊和顯示子系統。只用三或四線的主機控制器連接VK1621之間的接口要求。VK1621包含一個電源關閉命令來降低功耗。 VK1621產品特征: - 工作電壓：2.4V ~ 5.2V - 內置RC振蕩器 - 外部的32.768kHz晶體或喚頻率源的輸入 - 1 / 2或1 / 3 偏壓選擇，和1 / 2或1 / 3或1 / 4液晶顯示應用程序的選擇 -內部時間基準頻率源 -兩個可選蜂鳴器的頻率（2-3） -關機命令降低功耗 -內置的時基發生器和看門狗 - 時基或WDT溢出輸出 - 8種時基/定時器的時鐘源 - 32x4 LCD驅動器 -內置32x4位顯示RAM - 三線串行接口 - 內部LCD驅動頻率源 -軟件配置特征 - 數據模式和命令模式指令的R / W地址自動遞增 -三種數據訪問模式 -提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 - 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ LCD/LED液晶控制器及驅動器系列芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621S-12.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-48 VK1622S 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICEVK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質高性價比：液晶顯示驅動IC 原廠直銷工程技術支持！) (所有型號全部封裝均有現貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅動系列 VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 NSOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅動系列 VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態顯示LCD液晶控制器及驅動系列 VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 內存映射的LED控制器及驅動器 VK1628 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位共陽驅動:7段10位按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 ---通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位共陽驅動:8段16位按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位共陽驅動:8段16位按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位共陽驅動:8段14位按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位共陽驅動:8段15位按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位共陽驅動:8段12位按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 ---通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位共陽驅動:16段8位按鍵:--- 封裝SOP28 VK1650 ---通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅動點陣:8x16 共陰驅動:8段4位共陽驅動:4段8位按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位共陽驅動:7段10位按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 ---通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位17.5/140mA 共陽驅動:16段8位按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 ---通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅動點陣:128/96/64 共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 (所有型號全部封裝均有現貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 以上介紹內容為IC參數簡介，難免有錯漏，且相關IC型號眾多，未能一一收錄。歡迎聯系索取完整資料及樣品！請加許先生 QQ：191 888 5898聯系！謝謝生意無論大小，做人首重誠信！本公司全體員工將既往開來，再接再厲。爭取為各位帶來更專業的技術支持，更優質的銷售服務，更高性價比的好產品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通，攜手共進，共同成長，合作共贏！謝謝。

標簽： 1621 1621B TM SSOP 48 LQFP 44 兼容

上傳時間： 2020-04-20

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兼用替代型號TM1621B 兼容TM1621/TM1621C 取代TM1621D

VK1621B兼容替代TM1621B/TM1621 LQFP48/LQFP44/SSOP48 VK1072C SOP28兼容替代TM1621C SOP28 VK1056B SOP24兼容替代TM1621D SOP24 產品品牌：VINTEK/元泰——原廠直銷，樣品免費，技術支持，大量現貨！品牌：VINTEK元泰型號：VK1056B 驅動芯片類型：LCD驅動針腳數：24 封裝：SSOP24/SOP24 聯系人：許先生聯系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 原廠直銷LCD液晶驅動顯示芯片，多種形式選擇更專業，原裝正品保障，價格更具優勢！ VK1056B概述： VK1056B 是 56 點、內存映象和多功能的 LCD 驅動， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝：SOP24/SSOP24 特點： - 工作電壓：3.0-5.0V - 內嵌 256KHz RC oscillator - 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 - 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 - 兩種蜂鳴器頻率 - 節電命令可用于減少功耗 - 內嵌時基發生器和看門狗定時器（WDT） - 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 - 一個 14X4 的 LCD 驅動器 - 一個內嵌的 32X4 位顯示 RAM 內存 - 四線串行接口 - 內片 LCD 驅動頻率源 - 數據模式和命令模式指令 - 三種數據訪問模式 - 提供 VLCD 腳位可用來調整 LCD 電壓 - 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索??！ ------------------------------ 產品品牌：VINTEK/元泰——原廠直銷，樣品免費，技術支持，大量現貨！品牌：VINTE/元泰型號：VK1072C 驅動芯片類型：LCD驅動針腳數：28 封裝：SOP28 原廠直銷LCD液晶驅動顯示芯片，多種形式選擇更專業，原裝正品保障，價格更具優勢！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣價格更優惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器，除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： -工作電壓：2.4-5.2V -內建256KHz RC oscillator -可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 -省電模式, 節電命令可用于減少功耗 -內嵌時基發生器和看門狗定時器（WDT） -內建time base generator -18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 -三種數據訪問模式 -內建32X4 bit 顯示記憶體 -三線串行接口 -軟體程式控制 -資料及指令模式 -自動增加讀寫位址 -提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 - 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索?。? ------------------------------ 產品品牌：VINTEK/元泰——原廠直銷，樣品免費，技術支持，大量現貨！品牌：VINTE/元泰型號：VK1621B 驅動芯片類型：LCD驅動針腳數：44/48 封裝：LQFP44/SSOP48/LQFP48 聯系人：許先生聯系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 原廠直銷LCD液晶驅動顯示芯片，多種形式選擇更專業，原裝正品保障，價格更具優勢！ VK1621B 是128模式（32x4），內存映射和多功能液晶驅動程序。S / W的VK1621配置特性使得它適合于多種LCD應用包括液晶顯示模塊和顯示子系統。只用三或四線的主機控制器連接VK1621之間的接口要求。VK1621包含一個電源關閉命令來降低功耗。 VK1621產品特征: - 工作電壓：2.4V ~ 5.2V - 內置RC振蕩器 - 外部的32.768kHz晶體或喚頻率源的輸入 - 1 / 2或1 / 3 偏壓選擇，和1 / 2或1 / 3或1 / 4液晶顯示應用程序的選擇 -內部時間基準頻率源 -兩個可選蜂鳴器的頻率（2-3） -關機命令降低功耗 -內置的時基發生器和看門狗 - 時基或WDT溢出輸出 - 8種時基/定時器的時鐘源 - 32x4 LCD驅動器 -內置32x4位顯示RAM - 三線串行接口 - 內部LCD驅動頻率源 -軟件配置特征 - 數據模式和命令模式指令的R / W地址自動遞增 -三種數據訪問模式 -提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 - 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索??！ LCD/LED液晶控制器及驅動器系列芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621S-12.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-48 VK1622S 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICEVK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質高性價比：液晶顯示驅動IC 原廠直銷工程技術支持！) (所有型號全部封裝均有現貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅動系列 VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 NSOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅動系列 VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態顯示LCD液晶控制器及驅動系列 VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 內存映射的LED控制器及驅動器 VK1628 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位共陽驅動:7段10位按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 ---通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位共陽驅動:8段16位按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位共陽驅動:8段16位按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位共陽驅動:8段14位按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位共陽驅動:8段15位按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位共陽驅動:8段12位按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 ---通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位共陽驅動:16段8位按鍵:--- 封裝SOP28 VK1650 ---通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅動點陣:8x16 共陰驅動:8段4位共陽驅動:4段8位按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位共陽驅動:7段10位按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 ---通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位17.5/140mA 共陽驅動:16段8位按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 ---通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅動點陣:128/96/64 共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 (所有型號全部封裝均有現貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 以上介紹內容為IC參數簡介，難免有錯漏，且相關IC型號眾多，未能一一收錄。歡迎聯系索取完整資料及樣品！請加許先生 QQ：191 888 5898聯系！謝謝生意無論大小，做人首重誠信！本公司全體員工將既往開來，再接再厲。爭取為各位帶來更專業的技術支持，更優質的銷售服務，更高性價比的好產品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通，攜手共進，共同成長，合作共贏！謝謝。

標簽： 1621 TM 1621B 1621D 型號兼容

上傳時間： 2020-04-29

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取代兼容TM1621B SSOP48/ LQFP44/48 替代兼用TM1621D/1621C

產品品牌：VINTEK/元泰——原廠直銷，樣品免費，技術支持，大量現貨！品牌：VINTEK元泰型號：VK1056B 驅動芯片類型：LCD驅動針腳數：24 封裝：SSOP24/SOP24 聯系人：許先生聯系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 原廠直銷LCD液晶驅動顯示芯片，多種形式選擇更專業，原裝正品保障，價格更具優勢！ VK1056B概述： VK1056B 是 56 點、內存映象和多功能的 LCD 驅動， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝：SOP24/SSOP24 特點： - 工作電壓：3.0-5.0V - 內嵌 256KHz RC oscillator - 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 - 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 - 兩種蜂鳴器頻率 - 節電命令可用于減少功耗 - 內嵌時基發生器和看門狗定時器（WDT） - 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 - 一個 14X4 的 LCD 驅動器 - 一個內嵌的 32X4 位顯示 RAM 內存 - 四線串行接口 - 內片 LCD 驅動頻率源 - 數據模式和命令模式指令 - 三種數據訪問模式 - 提供 VLCD 腳位可用來調整 LCD 電壓 - 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索?。? ------------------------------ 產品品牌：VINTEK/元泰——原廠直銷，樣品免費，技術支持，大量現貨！品牌：VINTE/元泰型號：VK1072C 驅動芯片類型：LCD驅動針腳數：28 封裝：SOP28 原廠直銷LCD液晶驅動顯示芯片，多種形式選擇更專業，原裝正品保障，價格更具優勢！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣價格更優惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器，除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： -工作電壓：2.4-5.2V -內建256KHz RC oscillator -可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 -省電模式, 節電命令可用于減少功耗 -內嵌時基發生器和看門狗定時器（WDT） -內建time base generator -18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 -三種數據訪問模式 -內建32X4 bit 顯示記憶體 -三線串行接口 -軟體程式控制 -資料及指令模式 -自動增加讀寫位址 -提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 - 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索?。? 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標簽： 1621 1621B TM SSOP 48 LQFP 44 兼容

上傳時間： 2020-05-16

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數組子系統

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define SMAX 100 typedef struct SPNode { int i,j,v; }SPNode; struct sparmatrix { int rows,cols,terms; SPNode data [SMAX]; }; sparmatrix CreateSparmatrix() { sparmatrix A; printf("\n\t\t請輸入稀疏矩陣的行數，列數和非零元素個數（用逗號隔開）:"); scanf("%d,%d,%d",&A.cols,&A.terms); for(int n=0;n<=A.terms-1;n++) { printf("\n\t\t輸入非零元素值（格式：行號，列號，值）:"); scanf("%d,%d,%d",&A.data[n].i,&A.data[n].j,&A.data[n].v); } return A; } void ShowSparmatrix(sparmatrix A) { int k; printf("\n\t\t"); for(int x=0;x<=A.rows-1;x++) { for(int y=0;y<=A.cols-1;y++) { k=0; for(int n=0;n<=A.terms-1;n++) { if((A.data[n].i-1==x)&&(A.data[n].j-1==y)) { printf("%8d",A.data[n].v); k=1; } } if(k==0) printf("%8d",k); } printf("\n\t\t"); } } void sumsparmatrix(sparmatrix A) { SPNode *p; p=(SPNode*)malloc(sizeof(SPNode)); p->v=0; int k; k=0; printf("\n\t\t"); for(int x=0;x<=A.rows-1;x++) { for(int y=0;y<=A.cols-1;y++) { for(int n=0;n<=A.terms;n++) { if((A.data[n].i==x)&&(A.data[n].j==y)&&(x==y)) { p->v=p->v+A.data[n].v; k=1; } } } printf("\n\t\t"); } if(k==1) printf("\n\t\t對角線元素的和：:%d\n",p->v); else printf("\n\t\t對角線元素的和為：:0"); } int main() { int ch=1,choice; struct sparmatrix A; A.terms=0; while(ch) { printf("\n"); printf("\n\t\t 稀疏矩陣的三元組系統 "); printf("\n\t\t*********************************"); printf("\n\t\t 1------------創建 "); printf("\n\t\t 2------------顯示 "); printf("\n\t\t 3------------求對角線元素和"); printf("\n\t\t 4------------返回 "); printf("\n\t\t*********************************"); printf("\n\t\t請選擇菜單號（0-3）:"); scanf("%d",&choice); switch(choice) { case 1: A=CreateSparmatrix(); break; case 2: ShowSparmatrix(A); break; case 3: SumSparmatrix(A); break; default: system("cls"); printf("\n\t\t輸入錯誤！請重新輸入！\n"); break; } if (choice==1||choice==2||choice==3) { printf("\n\t\t"); system("pause"); system("cls"); } else system("cls"); } }

標簽： 數組子系統

上傳時間： 2020-06-11

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用三點法實現機器人三維位置測量的研究

用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結果表明，本研究提出的測量原理和系統是正確可行的。關鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術是智能機器人的關鍵技術，是各種機器人控制系統中極為重要的環節，也是國內外研究的熱點所在。按照測試系統與被測機器人的關系，可以將位置測量技術分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態位置測量。而動態位置測量系統主要分 5類：①激光跟蹤系統；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術。系統；③ 超聲波測量系統；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結構光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統必須滿足尺寸小、分辨率高、穩定性和可靠性好、時間響應快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

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